एक बार महर्षियों के बीच यह चर्चा चल रही थी कि योगी के मार्ग में कौन-कौन सी बाधाएँ आती हैं और वे उन्हें कैसे पार करते हैं। शास्त्र कहते हैं कि साधक जब किसी उच्च अवस्था को प्राप्त भी कर लेता है, तब भी मन के बंधन के कारण उसमें श्रद्धा की कमी और साधनों में स्थिरता का अभाव बना रहता है। मन जब गुरु, ज्ञान, आचरण या शिव आदि में स्थिर नहीं होता, तब मिथ्या ज्ञान उत्पन्न होता है और गलत धारणाएँ बनती हैं। अज्ञान के कारण आत्मा को अनात्मा में जानना भीतरी दुःख का कारण बनता है, और यही दुःख बाह्य कारणों से भी उत्पन्न होता है। तीसरा दुःख दैविक कारणों से उत्पन्न होता है। ये तीनों दुःख स्वाभाविक माने गए हैं और मन की अशांति इच्छाओं की पूर्ति में बाधा आने से होती है। ऐसे समय में मन में जो विषाद या निराशा उत्पन्न होती है, उसे परम वैराग्य से रोकना चाहिए। जब यह विषाद तम और रजोगुण से युक्त होता है, तो उसे ‘दुर्मनस्’ कहते हैं। जब मन में यह दुर्मनस् उत्पन्न होता है, तो व्यक्ति बिना विवेक के उचित-अनुचित का विचार किए बिना वस्तुओं को ग्रहण करता है। विभिन्न विषयों की ओर चित्त की चंचलता ही योगियों के लिए बाधा बनती है। परंतु जो साधक अत्यंत उत्साही होता है, वह इन बाधाओं को निःसंदेह नष्ट कर देता है। जब ये बाधाएँ नष्ट हो जाती हैं, तब योगी आगे बढ़ता है। योग के मार्ग में कई प्रकार की सिद्धियाँ और अनुभव आते हैं। प्रारंभ में अनेक विकार प्रकट होते हैं, जो अपूर्णता के लक्षण हैं। पहली सिद्धि है—प्रत्यभिज्ञा, अर्थात् सहज अंतर्दृष्टि; दूसरी है—श्रवण, फिर सूचना, दर्शन, स्वाद और संवेदना। परंतु जब योगी इन छोटी-छोटी सिद्धियों का भी त्याग कर देता है, तब उसके लिए सच्ची सिद्धि वही है, जो उसे पूर्णता की ओर ले जाए—अर्थात् अंतर्दृष्टि की प्राप्ति और अंतःप्रज्ञा की अवस्था। विवेक को ही बुद्धि कहा गया है। जिसके द्वारा ज्ञेय का ज्ञान होता है—चाहे वह सूक्ष्म हो, छिपा हुआ हो, भूत, भविष्य या दूर की बात हो—वही बुद्धि है। जब अंतर्दृष्टि के साथ ज्ञान सर्वत्र और सदा उत्पन्न होता है, तब योगी सहज रूप से सभी शब्दों का अर्थ समझ लेता है। छोटे-बड़े, दीर्घ-स्वर और गूढ़ शब्दों के भेद को सुनकर और उनका स्पर्श पाकर योगी को संवेदना की सिद्धि प्राप्त होती है। दिव्य रूपों को देखकर सहज ही दर्शन की सिद्धि होती है, और दिव्य स्वाद का अनुभव सहज ही आनंद देता है। इसी प्रकार बुद्धि के द्वारा योगी सभी लोकों में, ब्रह्मा-लोक तक, दिव्य गंधों के सार का अनुभव करता है। इस संसार में, शरीर के भीतर, चौसठ प्रकार के गुण समान रूप से विद्यमान रहते हैं, जो बाधाओं से उत्पन्न होते हैं। इन गुणों में राक्षसों के नगरों में दैत्यगुण, पृथ्वी में स्थूलता, जलचर में जलीयता—इन सबको त्यागना चाहिए। यक्ष-लोक में अग्नि-तत्त्व, गन्धर्व-लोक में वायु-तत्त्व, इन्द्र-लोक में आकाश-तत्त्व और सोम-लोक में मन का प्रभाव कहा गया है। प्रजापति-लोक में अहंकार और ब्रह्मा-लोक में परम ज्ञान रहता है। पहले लोक में आठ, दूसरे में सोलह, तीसरे में चौबीस, चौथे में बत्तीस, पाँचवें में चालीस, और पाँचवें (इन्द्र-लोक) में पंचमहाभूतों की प्रधानता है। गंध, रस, रूप, शब्द और स्पर्श—ये प्रत्येक आठ-आठ रूपों में स्थित हैं। पाँचवें लोक में ‘शतक्रतु’ (इन्द्र) की सिद्धि मानी गई है। इस प्रकार अड़तालीस, फिर छप्पन, और अंत में चौसठ ब्रह्मिक गुणों की सिद्धि प्राप्त होती है। इन सब बाधाजन्य गुणों का त्याग करते हुए, योगी योग के द्वारा सब लोकों का दर्शन करता है और परम आनंद को प्राप्त करता है। शरीर की स्थूलता, अल्पता, बाल्य, वृद्धावस्था, यौवन—इन सब रूपों में चतुर्विध रूप से शरीर की रचना होती है। पृथ्वी-तत्त्व के बिना योगी सदा सुगंधित और गंधयुक्त रहता है। यह आठfold महानता ही परम पृथ्वी-सिद्धि कही गई है। जैसे कोई जल में रहकर भूमि पर आ जाता है, वैसे ही इच्छाशक्ति से योगी समुद्र का जल भी बिना कष्ट के पी सकता है। वह जहाँ चाहे, वहाँ जल देखता है और जो वस्तु चाहे, उसे प्राप्त कर आनंदित होता है। तीनों लोकों के शरीर अपने-अपने तत्त्वों से युक्त होते हैं, और उनके स्थायित्व की स्थिति ऐसे है जैसे कोई बिना पात्र के हाथ में जल का गोला थामे। शरीर की अक्षतता और पृथ्वी-तत्त्व के योग से सोलहfold परम जलीय सिद्धि मानी गई है। अग्नि-तत्त्व से शरीर की उत्पत्ति होने पर जलने का भय नहीं रहता; यदि संसार जल भी जाए, तो भी योगी का दूसरा शरीर अपनी व्यवस्था से सुरक्षित रहता है। जल में अग्नि को स्थापित करना, अग्नि को हाथ से नियंत्रित करना और केवल स्मरण से अग्नि को बुला लेना—यह सब सिखाया गया है। इच्छानुसार भस्म की रचना और रूप की अभिव्यक्ति दो तत्त्वों से, और बिना उनके तीन तत्त्वों से आत्मा द्वारा होती है। चौबीस तत्त्वों से युक्त यह तेज (अग्नि) की सिद्धि है, जो मन का गति और प्राणियों के भीतर का वास है। पुनः, महान पर्वतों को उठाना, हल्कापन-गुरुत्व—ये सब वायु-तत्त्व की सिद्धियाँ हैं। उँगलियों के अग्रभाग से पृथ्वी में कंपन उत्पन्न करना, शरीर की रचना और वायु पर अधिकार—ये सब ज्ञानी जन जानते हैं। छाया रहित शरीर की रचना, इंद्रियों की अनुभूति, आकाश में निरंतर गति और इन्द्रियों के विषयों के साथ विचरण—ये सब सिद्धियाँ हैं। दूरस्थ शब्दों को सुनना, सब ध्वनियों में लीन होना, सूक्ष्म चिह्नों को ग्रहण करना और सभी जीवों का अनुभव करना—यह इन्द्र-सदृश सिद्धि है। प्राचीन योगी इच्छानुसार सिद्धि प्राप्त कर सकते हैं और इच्छानुसार संसार से प्रस्थान भी। अंत में, समस्त लोकों में प्रभुत्व, सभी रहस्यों का उद्घाटन, इच्छानुसार सृष्टि-रचना, सम्पूर्ण नियंत्रण और आकर्षक रूप—ये सभी योगी की परम सिद्धियाँ मानी गई हैं।