एक साधक को चाहिए कि वह अपने शरीर के भीतर शिव का ध्यान सीधा और समभाव से करे। इस प्रकार ध्यान करते-करते साधक शिव के साथ एकता को प्राप्त करता है और वहां जो भी सार निकलता है, उसे जानता है। जो ज्ञानीजन इस समभावयुक्त समाधि में स्थिर रहते हैं, वे ब्रह्मानंद को अनुभव करते हैं। ध्यान की एकाग्रता बारह मात्राएँ मानी गई हैं, और ध्यान भी बारह एकाग्रताओं के बराबर होता है। ध्यान के बारह स्तरों तक पहुँचने को ही समाधि कहा गया है। लेकिन, हे ब्राह्मणों, कभी-कभी ज्ञानीजनों के लिए यह केवल संगति से ही उत्पन्न हो जाती है। अथवा, प्रयास के द्वारा, दोनों ही साधक—चाहे धीरे-धीरे या शीघ्र—समाधि को प्राप्त कर सकते हैं। परंतु, जब कोई साधक अभ्यास में लीन रहता है, तो योग में बाधाएँ फिर से उत्पन्न होने लगती हैं। इन बाधाओं को भी बार-बार के अभ्यास और गुरु के प्रति भक्ति से नष्ट किया जा सकता है। सबसे पहले आलस्य आता है, फिर रोगों का आक्रमण होता है; इसके बाद लापरवाही, संदेह और मन की चंचलता आती है। फिर श्रद्धा का अभाव, अनुभव न होना, भ्रम, और तीन प्रकार के दुःख उत्पन्न होते हैं; मन में खिन्नता, अनुपयुक्त चीजों के प्रति अनुकूलता, और उपयुक्त चीजों के प्रति उपयुक्तता आती है। योग के मार्ग में साधक के लिए दस प्रकार की बाधाएँ आती हैं—आलस्य, निष्क्रियता, शरीर और मन की भारीपन। शरीर के तत्वों के असंतुलन से उत्पन्न रोग, कर्मजन्य रोग, और दोषजन्य रोग भी बाधाएँ हैं। लापरवाही का अर्थ है—समाधि के साधनों का ध्यान न करना। इस ज्ञान में जब दोनों का स्पर्श होता है, तब स्थान को लेकर संदेह उत्पन्न होता है। योगियों के लिए मन की स्थिरता न होना भी एक बड़ी बाधा है। यहाँ तक कि अवस्था प्राप्त कर लेने के बाद भी, मन के बंधन के कारण श्रद्धा का अभाव और अभ्यास में स्थिरता की कमी रह जाती है। जब मन गुरु, ज्ञान, आचरण, शिव आदि पर केंद्रित होता है, तब भी यदि भ्रमित ज्ञान हो तो उसे मिथ्या ज्ञान कहा जाता है। आत्मा का ज्ञान न होकर, अनात्मा में आत्मा का ज्ञान होना, अज्ञान के कारण आंतरिक दुःख कहलाता है; इसी प्रकार बाह्य कारणों से भी दुःख होता है। दैवी कारणों से उत्पन्न दुःख तीसरा माना गया है, और ये तीनों ही स्वाभाविक हैं। मन की अशांति कामना की बाधा से उत्पन्न होती है। ऐसी खिन्नता को परम वैराग्य से रोकना चाहिए; जब खिन्नता तम और रज से मिली होती है, तो उसे ‘दुर्मनस्’ कहा जाता है। जब मन में खिन्नता आती है, तो उसे दुर्मनस् कहते हैं; जब बिना विवेक के किसी वस्तु को स्वीकार किया जाता है, तो भी यही दशा होती है। विभिन्न विषयों के लिए चंचलता भी बाधा मानी गई है; ये सब योगियों के लिए योग की राह में बाधाएँ हैं। लेकिन, जो साधक अत्यंत उत्साही होता है, उसके लिए ये बाधाएँ निःसंदेह नष्ट हो जाती हैं। हे द्विज, जब बाधाएँ नष्ट हो जाती हैं, तो योगी आगे बढ़ता है। योग के मार्ग में कष्ट आते हैं, जो अपूर्णता के लक्षण हैं। पहली सिद्धि अंतर्दृष्टि है, दूसरी श्रवण-शक्ति है। तीसरी ज्ञान-प्राप्ति, चौथी दर्शन, पाँचवीं स्वाद और छठी स्पर्श-संवेदना है। जब साधक लघु सिद्धियों को भी त्याग देता है, तब उसकी सच्ची सिद्धि होती है—अंतर्दृष्टि, अंतःप्रज्ञा का उदय और अंतर्दृष्टि की अवस्था। विवेक को बुद्धि कहा गया है; जिससे ज्ञेय वस्तु को जाना जाता है, वही बुद्धि है, चाहे वह सूक्ष्म हो, गुप्त हो, भूतकाल, भविष्य या दूरस्थ हो। ज्ञान हर जगह और हर समय अंतर्दृष्टि के साथ-साथ उत्पन्न होता है; सभी शब्दों को सुनकर योगी उन्हें सहज ही समझ लेता है। संक्षिप्त, दीर्घ, और खींचे हुए ध्वनि के सूक्ष्म भेदों को सुनने से, और अन्य गुप्त ध्वनियों से, स्पर्श की सिद्धि भी प्राप्त होती है—इसे ही प्रत्यक्ष बोध कहते हैं। दिव्य रूपों के दर्शन से बिना प्रयास के दर्शन होता है; दिव्य स्वाद की जानकारी से बिना प्रयास के उसका आनंद मिलता है। इसी प्रकार, बुद्धि के जागरण से योगी दिव्य गंधों के सार को जान लेते हैं, हे द्विज, यह सारी सिद्धियाँ ब्रह्मलोक तक के सभी लोकों में होती हैं। इस संसार में, शरीर के भीतर, चौंसठ प्रकार की गुण-शक्तियाँ समान रूप से विद्यमान हैं, जो बाधाओं से उत्पन्न होती हैं; हे द्विज, ये गुण इन्हीं में संचित रहते हैं। जो भी कुछ बाधाओं से उत्पन्न होता है, उसे आत्मा को सदा त्याग देना चाहिए—चाहे वह दैत्य, पृथ्वीजन्य, या जलजन्य हो, जैसा कि राक्षसों के नगरों में पाया जाता है। यक्ष लोक में अग्नि प्रधान है, गंधर्व में वायु, इन्द्र में आकाश, और सोम में मन प्रधान माना गया है। प्रजापति लोक में अहंकार रहता है; ब्रह्मा लोक में परम ज्ञान। पहले लोक में आठ रूप, दूसरे में सोलह, तीसरे में चौबीस, चौथे में बत्तीस, और पाँचवें में चालीस रूप होते हैं; पाँचवाँ लोक पंचमहाभूतों से बना माना गया है। गंध, स्वाद, रूप, शब्द और स्पर्श—ये सभी आठ-आठ रूपों में स्थापित हैं; पाँचवें लोक में यह सौ यज्ञों के स्वामी (इन्द्र) की सिद्धि मानी गई है। इस प्रकार, अड़तालीस, फिर छप्पन, और अंत में चौंसठ ब्रह्म गुणों की सिद्धि प्राप्त होती है, हे श्रेष्ठ द्विज। जो कुछ भी बाधाओं से उत्पन्न होता है, उसे ब्रह्मलोक तक त्याग देना चाहिए; योग के द्वारा जब योगी इन लोकों को देख लेता है, तब वह परम आनंद को प्राप्त करता है। स्थूलता, संक्षिप्तता, बाल्यावस्था, वृद्धावस्था, और युवावस्था—इन चारों के द्वारा शरीर का अस्तित्व बना रहता है। यदि पृथ्वी तत्व न हो, तो साधक सदा सुगंधित और गंधयुक्त रहता है; यह आठ प्रकार की महानता सर्वोच्च पृथ्वीजन्य शक्ति मानी गई है। जैसे कोई जल में रहकर भी भूमि पर आ जाता है, वैसे ही जिसकी इच्छा-शक्ति सिद्ध हो जाती है, वह इच्छा से समुद्र का भी पान कर सकता है और उसे कोई कष्ट नहीं होता। वह इस संसार में जहाँ चाहे, वहाँ जल देख सकता है; जो भी वस्तु लेना और भोगना चाहे, उसे अपनी इच्छा से प्राप्त कर सकता है। इन तीनों के शरीरों का पोषण, उनके-अपने-अपने सार के अनुसार, ऐसे होता है जैसे कोई हाथ में पानी का गोला बिना पात्र के थामे हुए हो। शरीर की अक्षत अवस्था, जब पृथ्वी तत्व के साथ जुड़ी होती है, तो उसे सोलह प्रकार की सर्वोच्च जलजन्य शक्ति कहा गया है।