समझदार साधक के लिए, ध्यान की यात्रा शरीर के भीतर नाभि के नीचे स्थित एक दिव्य कमल की कल्पना से शुरू होती है, जो लगभग तीन अंगुल का है, जिसमें आठ या पाँच पंखुड़ियाँ होती हैं। इसी प्रकार, साधक त्रिकोणाकार अग्नि-मंडल, चंद्र-मंडल और सूर्य-मंडल का भी ध्यान करता है, जिनमें क्रमशः अग्नि, चंद्र और सूर्य की शक्तियाँ समाहित हैं। इन मंडलों को उचित क्रम में, पहले अग्नि, फिर सूर्य और फिर चंद्र के रूप में, अग्नि-मंडल के नीचे स्थापित किया जाता है। साथ ही, धर्म आदि की चार श्रेणियों का भी ध्यान किया जाता है। इन मंडलों के ऊपर, साधक तीन गुणों—सत्त्व, रज और तम—का क्रमशः ध्यान करता है, और सत्त्व में स्थित होकर, रुद्र का ध्यान करता है, जो अपनी शक्ति से घिरा हुआ है। ध्यान का अभ्यास नाभि, कंठ, भ्रूमध्य, ललाट के मध्य या सिर के शीर्ष पर भी किया जा सकता है। शिव का ध्यान साधक क्रमशः दो-पंखुड़ी वाले, सोलह, बारह, दस, छः या चार पंखुड़ी वाले कमल में करता है। यह कमल कभी स्वर्णिम महल के समान, कभी शुद्ध श्वेत, कभी बारह सूर्यों के समान तेजस्वी, कभी चंद्रमंडल के समान, तो कभी बिजली की चमक के समान दिखाई देता है। साधक इन सब स्थानों में, या अग्नि के रंग अथवा बिजली जैसे मंडल में, परमेश्वर का ध्यान करता है। कभी वह हीरे की नोक की तरह चमकते स्थान में, कभी माणिक के समान, कभी नीले-लाल मंडल में भी ध्यान करता है। हृदय में महेश्वर, नाभि के कमल में सदाशिव, ललाट पर चंद्रशेखर और भ्रूमध्य में स्वयं शंकर का ध्यान करना चाहिए। दिव्य, शाश्वत स्थान में शिव का ध्यान करना चाहिए, जो शुद्ध, अखंड ब्रह्म, परम शांत और ज्ञानस्वरूप हैं। वे निराकार, अवर्णनीय, सूक्ष्म से भी सूक्ष्म, कल्याणकारी, आधाररहित, अकल्पनीय, अजन्मा और अविनाशी हैं। वही मुक्ति, निर्वाण, परम कल्याण, अमर, अविनाशी ब्रह्म और पुनर्जन्म से परे हैं। वे महाआनंद, परमानंद, योगानंद, दुःखरहित, ग्रहण और त्याग से रहित, सूक्ष्म से भी सूक्ष्म, और शिवस्वरूप हैं। वह शिव ज्ञानस्वरूप, स्वयं-ज्ञेय और अगम्य, परम, इंद्रियों से परे, निराकार, सर्वोच्च सत्य और सभी से परे हैं। वे सभी सीमाओं से मुक्त, ध्यान और विवेचना से प्राप्त होने योग्य, अद्वैत, अंधकार से परे स्थित सर्वोच्च हैं। इस प्रकार, साधक को महादेव का ध्यान मन या हृदय के कमल में, या नाभि में सदाशिव के रूप में, सर्वव्यापक देवेश्वर के रूप में करना चाहिए, जो सभी देवों के सार हैं। शरीर के भीतर, शिव का ध्यान करना चाहिए, जो शुद्ध ज्ञान और सर्वव्यापक हैं—कन्यासा मार्ग या ऊर्ध्वगमन विधि से, शंकर का ध्यान किया जाता है। क्रमशः कन्यासा मार्ग, मध्य मार्ग या उत्तम विधि से, ज्ञानी को कुम्भक के साथ साधना करनी चाहिए। हृदय या नाभि में एकाग्र होकर, श्वास-प्रश्वास का त्याग कर, बत्तीस बार श्वास बाहर निकालकर, कुम्भक का अभ्यास करें। सम और सीधा ध्यान करते हुए, शरीर में शिव का ध्यान करें, एकत्व को प्राप्त कर, वहाँ उत्पन्न होने वाले तत्व का अनुभव करें। जो ज्ञानी सम और सीधा ध्यान में स्थित हैं, वे ब्रह्मानंद को जान लेते हैं; ध्यान की अवधि बारह मात्राएँ होती है, और ध्यान की बारह अवस्थाएँ होती हैं। बारह अवस्थाओं तक ध्यान को समाधि कहते हैं, या ब्राह्मणों, ज्ञानी के लिए यह केवल संगति से भी उत्पन्न हो सकता है। अथवा, प्रयास से, दोनों को सम रूप से प्राप्त किया जा सकता है—चाहे समय लगे या शीघ्र ही, लेकिन अभ्यास में लगे साधक के लिए योग में बाधाएँ फिर उत्पन्न होती हैं। इन बाधाओं का नाश बार-बार अभ्यास और गुरु-भक्ति से होता है। योग की साधना में सबसे पहले आलस्य आता है, फिर रोग का कष्ट। इसके बाद लापरवाही, संदेह, और चित्त की अस्थिरता आती है। श्रद्धाभाव की कमी, तत्त्व का न देख पाना, भ्रम, और तीन प्रकार के दुःख भी उत्पन्न होते हैं; मन की खिन्नता, अनुपयुक्त वस्तुओं के लिए अयोग्यता और उपयुक्त के लिए योग्यता आती है। योगी के लिए दस प्रकार की बाधाएँ होती हैं—आलस्य, निष्क्रियता, शरीर और मन की भारीपन। शरीर के दोषों से उत्पन्न रोग, कर्मजन्य रोग, और दोषों से उपजे रोग; लापरवाही यानी समाधि के साधन पर ध्यान न देना। इस ज्ञान में दोनों के संसर्ग से स्थान का संदेह उत्पन्न होता है; चित्त की अस्थिरता योगियों के लिए स्थिरता की कमी है। स्थिति प्राप्त होने के बाद भी, मन के बंधन के कारण श्रद्धा का अभाव और अभ्यास में स्थिरता नहीं रहती। जब मन गुरु, ज्ञान, आचरण या शिव आदि पर स्थिर होता है, तब भी मिथ्या ज्ञान, त्रुटिपूर्ण धारणा कहलाती है। आत्मा को अनात्मा में जानना, अज्ञान के कारण, आंतरिक दुःख कहलाता है, वैसे ही बाहरी कारणों से भी दुःख होता है। दैवी कारण से उत्पन्न दुःख तीसरा माना गया है, और ये तीनों स्वाभाविक हैं। मन का विचलन इच्छाओं की बाधा से उत्पन्न होता है। खिन्नता का निवारण परम वैराग्य से करना चाहिए; रज और तम से युक्त खिन्नता को दुर्मनस कहा गया है। जब मन में खिन्नता उत्पन्न होती है, तो उसे दुर्मनस कहते हैं; बिना विवेक के किसी वस्तु को जबरन स्वीकार करना भी इसी श्रेणी में आता है। विभिन्न विषयों के लिए चंचलता भी बाधा है; ये सभी योगियों के लिए योग में बाधाएँ हैं। जो अत्यंत उत्साही है, उसके लिए ये बाधाएँ निस्संदेह नष्ट हो जाती हैं। जब बाधाएँ नष्ट हो जाती हैं, तब योगी आगे बढ़ता है। साधना में क्लेश आते हैं, जो अपूर्णता के लक्षण हैं; प्रथम सिद्धि अंतर्दृष्टि है, दूसरी को श्रवण कहा गया है। तीसरी, हे श्रेष्ठ ब्राह्मण, सूचना है; चौथी यहाँ दर्शन है; पाँचवीं को स्वाद, और छठी को संवेदना कहते हैं। इस प्रकार, साधक ध्यान की साधना में शिव की परम अवस्था की ओर आगे बढ़ता है, बाधाओं को पार करता है, और अंततः ब्रह्मानंद का अनुभव करता है।