प्राचीन काल में, महर्षि ने शिष्यों को योग और ध्यान की गूढ़ विधियाँ समझाते हुए कहा—"सुनो, हे विद्वज्जनों! 'चिति' वह शक्ति है जो हमारे सभी कर्मों को भोग के लिए संजोकर रखती है। 'स्मृति' वह है जिससे हम स्मरण करते हैं, और 'संवित्' वह है जिसके द्वारा सब कुछ जाना जाता है। 'ख्याति' से वस्तुएँ अनेक प्रकार से ज्ञान और अन्य साधनों द्वारा प्रकट होती हैं। 'ईश्वर' समस्त तत्त्वों के स्वामी हैं, जो सब कुछ जानते हैं। 'मति' वह है जिससे हम विचार करते हैं, और जो अर्थ का बोध कराता है, वही 'बुद्धि' कहलाता है। इस बुद्धि की निर्मलता प्राणायाम से होती है; प्राणायाम द्वारा सब दोषों को वश में किया जाता है, यही 'यम' कहलाता है। 'धारणा' और 'प्रत्याहार' के द्वारा पापों का नाश होता है। विषयों को विष के समान मानकर, मनुष्य को उन गुणों का ध्यान करना चाहिए जो ईश्वरत्व से रहित हैं। समाधि के द्वारा योगी को ज्ञान की वृद्धि करनी चाहिए। जब मनुष्य उचित अवस्था को प्राप्त कर ले, तब योग के आठ अंगों का पालन क्रमशः करना चाहिए। जब साधक योग के लिए उपयुक्त आसन प्राप्त कर लेता है, तब उसे अनुचित समय में योग का दर्शन नहीं होता। यज्ञाग्नि में, जल में, सूखी पत्तियों के ढेर पर, कीट-पतंगों से युक्त स्थान में, श्मशान में, खंडहर हो चुकी गौशाला में या चौराहे पर— जहाँ शोर या भय हो, दीमकों के ढेर में, अपवित्र स्थान में, दुष्ट लोगों से घिरे स्थान में, या मच्छरों आदि से भरे स्थान में— वहाँ योगाभ्यास नहीं करना चाहिए। जहाँ शरीर में पीड़ा हो या मन अशांत हो, वहाँ भी अभ्यास वर्जित है। योग के लिए एकांत, शुभ, सुखद, पर्वत की गुफा जैसे छिपे हुए स्थान, अथवा खेत, सुंदर वन, घर में अत्यंत शुभ कोना, अथवा जीव-जंतुओं से रहित स्थान उपयुक्त है। वह स्थान पूर्णतः शुद्ध, सुंदर, स्वच्छ, दर्पण के समान चमकदार, काले अगर की सुगंध से सुवासित, विविध पुष्पों से अलंकृत, ऊपर छत्रों से शोभायमान, फलों और कोमल पत्तों से युक्त, कुश और पुष्पों से सुसज्जित हो। वहाँ साधक को उचित रीति से बैठकर, पहले गुरु को, फिर भव, देवी और विनायक को प्रणाम कर योग के अंगों का अभ्यास करना चाहिए। योग का जानकार साधक योगियों के स्वामी और उनके शिष्यों के सान्निध्य में स्वस्तिक, बंध, पद्म या अर्धपद्मासन में बैठकर योग का अभ्यास करे। दोनों घुटनों को सम रखें या एक घुटना टिकाकर, दृढ़ता से पद्मासन में बैठें, दोनों पाँवों को जोड़ें, मुख बंद रखें, आँखें संयमित, छाती सीधी, एड़ियों से गुप्तेंद्रिय की रक्षा करें, सिर थोड़ा ऊपर रखें, दाँतों को न मिलाएँ, दृष्टि नासिका के अग्रभाग पर स्थिर रखें और इधर-उधर न देखें। तामसिकता को राजस से, राजस को सात्त्विकता से ढँककर, अंत में सात्त्विकता में स्थित होकर शिव का ध्यान करें। एकाग्रचित्त होकर 'ॐ' के उच्चतम शुद्ध रूप का ध्यान करें, जो दीपशिखा के समान है और कमल के भीतर विराजमान है। या फिर, नाभि के नीचे तीन अँगुल के आकार के, आठ या पाँच दलों वाले परम कमल में ध्यान करें। वहाँ त्रिकोणाकार अग्नि-मंडल, चंद्र, सूर्य तथा उनके-उनके शक्तियों के साथ— क्रमशः अग्नि, सूर्य, चंद्र— इनकी कल्पना करें। अग्नि के नीचे धर्म आदि के चतुष्टय को रखें। फिर उन मंडलों के ऊपर तीन गुणों का ध्यान करें और सात्त्विकता में स्थित होकर, अपनी शक्ति से घिरे रुद्र का ध्यान करें। ध्यान का अभ्यास उपयुक्त रूप से नाभि, कंठ, भ्रूमध्य, ललाट के मध्य या सिर के शीर्ष पर करें। क्रमशः दो दल, सोलह, बारह, दस, छह या चार दलों वाले कमल में शिव का ध्यान करें। वह स्थान स्वर्ण के समान, महल जैसा, श्वेत, बारह सूर्य के समान दीप्त, या चंद्रमंडल के समान प्रकाशमान हो सकता है। कभी बिजली की चमक जैसा, कभी अग्नि के रंग में, कभी हीरे की नोक जैसा, मणि जैसा या नीला-लाल चक्र जैसा स्थान ध्यान के लिए उपयुक्त है। हृदय में महेश्वर, नाभि के कमल में सदाशिव, ललाट में चंद्रशेखर और भ्रूमध्य में स्वयं शंकर का ध्यान करें। दिव्य, शाश्वत स्थान में शिव का ध्यान करें, जो शुद्ध, अखंड ब्रह्म, परम शांत और ज्ञानस्वरूप हैं। वे निराकार, अवर्णनीय, अति सूक्ष्म, मंगलमय, आधाररहित, अकल्पनीय, अजन्मा और अविनाशी हैं। वे ही मुक्ति, निर्वाण, परम कल्याण, अमर, अव्यय ब्रह्म हैं, जो अद्भुत और पुनर्जन्म से परे हैं। वे महान आनंद, परम आनंद, योग का आनंद, क्लेशरहित, स्वीकृति और त्याग से रहित, अति सूक्ष्म और शिवस्वरूप हैं। वह शिव ज्ञानमय, स्वयं प्रकाशित और अविज्ञेय, परम, इंद्रियातीत, निराकार, परम तत्त्व और सर्वोच्च हैं। वे सभी सीमाओं से परे, ध्यान और विवेचना से उपलब्ध, अद्वैत और अंधकार से परे परम हैं। इस प्रकार साधक को मन या हृदय कमल में महादेव, नाभि में सदाशिव, और सर्वव्यापी देवों के सारस्वरूप प्रभु का ध्यान करना चाहिए। शरीर के भीतर, कण्यासा मार्ग से या ऊर्ध्वगमन की विधि से, शंकर का ध्यान करें, जो शुद्ध ज्ञान और सर्वव्यापी हैं। क्रमशः कण्यासा मार्ग, मध्य मार्ग या सर्वोच्च विधि से, कुंभक के साथ अभ्यास करें। हृदय या नाभि में एकाग्रचित्त होकर, श्वास-प्रश्वास का त्याग कर, बत्तीस बार रेचक करें और कुंभक का अभ्यास करें, हे श्रेष्ठ द्विज!" इस प्रकार महर्षि ने योग और ध्यान की दिव्य विधियाँ विस्तार से बताईं, जिससे साधक परम शिव की अनुभूति कर सके।