जब योगी अपनी श्वास को संयमित और नियंत्रित करता है, तब वह जैसी होनी चाहिए वैसी हो जाती है; लेकिन यदि वायु अस्थिर हो, तो योगियों के लिए उसे वश में करना कठिन होता है। उचित अभ्यास से, वायु में स्थिरता आ जाती है, जैसे कोई जंगली पशु, हाथी या हिरण, जो स्वभाव से उग्र होते हैं, अभ्यास से शांत हो जाते हैं। समय और निरंतर अभ्यास के बल से, वायु को सावधानीपूर्वक नियंत्रित किया जाता है; इसी प्रकार, परिचय के साथ स्थिरता और समानता प्राप्त होती है। योग के अभ्यास से योगी को कोई कष्ट नहीं होता; ऐसा अभ्यास करने पर ऋषि का प्राण शुद्ध होता है। जब प्राणायाम को बुद्धिमानी से और सही ढंग से किया जाता है, तब यह मन, वाणी और शरीर से उत्पन्न दोषों से रक्षा करता है, और साधक के शरीर को भी सुरक्षित रखता है। इसलिए, दोष नष्ट हो जाते हैं और श्वास की गति कम हो जाती है; प्राणायाम के द्वारा दिव्य शांति और अन्य गुण धीरे-धीरे प्राप्त होते हैं। शांति, परम शांति, तेज और प्रसाद—ये चार गुण क्रमशः प्राप्त होते हैं; इनमें सबसे पहले शांति का उल्लेख किया गया है, हे द्विज। शांति को जन्मजात और आकस्मिक पापों के निवारण के रूप में बताया गया है; परम शांति पूर्ण संयम है, जैसा कि परंपरा में स्मरण किया जाता है। तेज को सदैव और सर्वत्र प्रकाश के रूप में कहा गया है, हे द्विज; सभी इंद्रियों की प्रसन्नता वास्तव में बुद्धि की है, और वायु की भी। इस प्रसन्नता को 'प्रसाद' कहा जाता है, और शरीर में चार प्रकार के प्राण होते हैं: प्राण, अपान, समान, उदान और व्यान। नाग, कूर्म, कृकल, देवदत्त और धनंजय—ये वायु की प्रसन्नता के रूप में स्मरण किए जाते हैं। इसलिए, जो वायु गति का कारण है, वह प्राण कहलाती है; अपान क्रमशः भोजन आदि को बाहर निकालता है। व्यान अंगों में व्याप्त रहता है और रोगों आदि का संचालक है; यह जीवनी बिंदुओं को हिलाता है, और इसे उदान कहा जाता है। समान अंगों को संतुलित करता है; ये पांच वायु ऐसे नामित हैं। नाग डकार का कारण है, कूर्म आंख खोलने के लिए है, कृकल भूख उत्पन्न करता है, देवदत्त जम्हाई के लिए है, और धनंजय महान ध्वनि है, जो मृत्यु के बाद भी व्याप्त रहता है। इन दस वायु की प्रसन्नता प्राणायाम द्वारा प्राप्त होती है; चौथा नामकरण, हे द्विज, चार के लिए है। विश्व, महान, प्रज्ञा, मनस, ब्रह्मा, चिति, स्मृति, ख्याति, संवित, फिर ईश्वर और मति—ये ऐसे ही जाने जाते हैं। हे द्विज, ये बुद्धि के नाम हैं, महान के भी; इस बुद्धि की प्रसन्नता प्राणायाम से प्राप्त होती है। विश्व सार्वभौमिक अवस्था है, हे श्रेष्ठ ऋषियों, सभी तत्त्वों में सबसे प्राचीन; और महान सबसे अधिक विस्तार में है। वह जो ज्ञान का माप और गुफा है, जिससे मन सोचता है; अपनी विशालता और विस्तार के कारण उसे ब्रह्मा कहा गया है, ब्रह्मज्ञों द्वारा। चिति वह है जो सभी कर्मों को भोग के लिए एकत्र करती है; स्मृति वह है जो स्मरण रखती है, और संवित वह है जिससे सब ज्ञात होता है। ख्याति वह है जिससे किसी वस्तु का ज्ञान होता है, अनेक प्रकार से; ईश्वर सभी तत्त्वों का स्वामी है, जो सब कुछ जानता है। मति वह है जिससे व्यक्ति सोचता और विचार करता है, हे श्रेष्ठ ज्ञानी; जो अर्थ को समझाता है, उसे बुद्धि कहा जाता है। इस बुद्धि की प्रसन्नता प्राणायाम से प्राप्त होती है; प्राणायाम से सभी दोषों को संयमित किया जाता है—इसे यम कहा जाता है। धारणा और प्रत्याहार से पाप नष्ट हो जाते हैं; इंद्रिय विषयों को विष के समान मानकर, उन गुणों पर ध्यान करना चाहिए जो स्वामी नहीं हैं। समाधि द्वारा, श्रेष्ठ तपस्वी को ज्ञान की वृद्धि करनी चाहिए; उचित अवस्था प्राप्त कर, योग के आठ अंगों का क्रम से अभ्यास करना चाहिए। योग की सिद्धि के लिए उचित आसन प्राप्त करके, आत्मज्ञानी व्यक्ति योग का दर्शन अनुचित समय पर नहीं करता। चाहे वह अग्नि के अभ्यास में हो, या जल में, या सूखी पत्तियों के ढेर पर, या जीवों से भरे स्थान में, श्मशान में, खंडित गोशाला में, या चौराहे पर— शोर या भय वाले स्थान में, दीमक के ढेर पर, अपवित्र स्थान में, दुष्ट लोगों से भरे स्थान में, या मच्छरों आदि से युक्त स्थान में— वहां अभ्यास नहीं करना चाहिए जहाँ शरीर को कष्ट हो या मन को अशांति हो। बल्कि, पर्वत की गुफा जैसे गुप्त, शुभ, सुखद स्थान में, खेत में, या छुपे हुए स्थान में, रमणीय वन में, या घर में किसी अत्यंत शुभ स्थान पर, एकांत में जहाँ जीव न हों— ऐसे स्थान में, पूर्णतः शुद्ध, सुंदर रूप से प्लास्टर किया हुआ, दर्पण की तरह चमकदार, काले अगर की सुगंध से सुवासित— विविध फूलों से सुसज्जित, ऊपर छत्रों से शोभायमान, नीचे फल और कोमल पत्तों से समृद्ध, और पवित्र कुश व फूलों से सुसज्जित— ऐसे स्थान में, ठीक से बैठकर, योग के अंगों का अभ्यास करना चाहिए। पहले गुरु को नमस्कार करें, फिर भव, देवी और विनायक को। योग का ज्ञाता योगियों के स्वामी और उनके शिष्यों की उपस्थिति में, स्वस्तिक, बंध, पद्म या अर्ध-पद्म आसन ग्रहण करके योग से एकीकृत हो। दोनों घुटनों को बराबर रखें, या एक घुटना भी, आसन में स्थिर और दृढ़ रहें, दोनों पैरों को एकत्रित करें। मुंह बंद रखें, आंखों को नियंत्रित करें, छाती को सीधा रखें, एड़ी से अंडकोष की रक्षा करें, और उसी प्रकार जननेंद्रिय की भी सुरक्षा करें। सिर थोड़ा ऊपर उठाएं, दांत एक-दूसरे को न छुएं, दृष्टि नासिका के अग्रभाग पर रखें, किसी ओर न देखें। अंधकार को रजस से ढकें, रजस को सत्त्व से, फिर सत्त्व में स्थित होकर शिव का ध्यान करें। ध्यान में एकाग्र होकर, ओम् द्वारा प्रकट सर्वोच्च, शुद्ध स्वरूप का ध्यान करें, जो दीपक की लौ के समान है, कमल के गर्भ में स्थित है।