राजा ययाति के जीवन की कथा अत्यंत प्रेरणादायक है। जब राज्य के उत्तराधिकार का समय आया, तो उन्होंने स्पष्ट रूप से कहा कि सबसे छोटा पुत्र भी, यदि वह योग्य है, तो उसे सम्पूर्ण सौभाग्य और राज्य का अधिकार मिलना चाहिए। ययाति के पुत्रों में से केवल पूरु ने उनके आदेशों का पालन किया था, इसलिए वही इस राज्य का अधिकारी बना। यह व्यवस्था शुक्राचार्य द्वारा दिए गए वरदान के कारण भी बदली नहीं जा सकती थी—ऐसा स्वयं नहुष ने, प्रजाजनों से प्रसन्न होकर, कहा। इसके बाद ययाति ने अपने पुत्र पूरु का राज्याभिषेक किया और दक्षिण-पूर्व दिशा का अधिकार अपने पुत्र तुर्वसु को सौंपा। सबसे बड़े पुत्र यदु को दक्षिण दिशा दी गई, जबकि पश्चिम और उत्तर की दिशाएँ द्रुह्यु और अनु को प्रदान की गईं। इस प्रकार, नहुषपुत्र ययाति ने पृथ्वी के सातों द्वीपों और समुद्रों को जीतकर, अपना राज्य तीन भागों में बाँट दिया। राज्य का तेज और भार अपने पुत्रों को सौंपने के बाद, ययाति का हृदय प्रसन्न और संतुष्ट हो गया। उन्होंने अपने कुटुम्बियों को राज्य की जिम्मेदारी देकर मन से हल्का अनुभव किया। इसी समय, उन्होंने वे उपदेशमय श्लोक सुनाए, जिन्हें कभी स्वयं महाबली ययाति ने गाया था। इन श्लोकों के अनुसार, मनुष्य केवल इच्छाओं के भोग से तृप्त नहीं होता; जैसे अग्नि में आहुति डालने से वह और प्रज्वलित होती है, वैसे ही इच्छाएँ भोग से बढ़ती जाती हैं—चाहे वह धान्य, सुवर्ण, गौ, स्त्रियाँ या अन्य कोई भोग्य वस्तु हो। मनुष्य को अंततः यह समझना चाहिए कि 'यह सब एक व्यक्ति के लिए पर्याप्त नहीं है' और जब वह किसी प्राणी के प्रति द्वेष या दुष्ट विचार न रखे, तभी उसे शांति प्राप्त होती है। जब कोई अपने कर्म, मन और वाणी से ब्रह्म को प्राप्त करता है—जब न वह किसी से भयभीत होता है, न कोई उससे डरता है—तब वह ब्रह्मत्व को प्राप्त करता है। निंदा और द्वेष का त्याग कर लेने पर, वह कठिनाई से छूटने वाली तृष्णा भी धीरे-धीरे क्षीण हो जाती है, जैसे शरीर वृद्धावस्था में क्षीण होता है। यह तृष्णा, जो जीवन का अंत कर देती है, उसका परित्याग करने वाले को ही सच्चा सुख मिलता है; जैसे बाल और दाँत वृद्धावस्था में झड़ जाते हैं, वैसे ही तृष्णा भी नष्ट हो जाती है। आंखें और कान बूढ़े हो जाते हैं, पर तृष्णा बनी रहती है। शरीर के सभी इंद्रिय-धर्म प्राकृतिक रूप से वृद्ध होते हैं, पर जीवन और धन की आशा कभी बूढ़ी नहीं होती। इस संसार के समस्त विषय-सुख और स्वर्ग के महान सुख भी तृष्णा के विनाश से मिलने वाले आनंद के सोलहवें भाग के बराबर भी नहीं हैं। यह उपदेश देकर, ययाति अपनी पत्नी के साथ वन को चले गए। वहाँ, भृगु पर्वत के शिखर पर, यशस्वी ययाति ने कठोर तप किया, उपवास का व्रत निभाया, और अपनी पत्नी सहित स्वर्ग को प्राप्त हुए। उनके पांचों वंश, पुण्यशील और दिव्य ऋषियों द्वारा पूजित, सूर्य की किरणों की भांति सम्पूर्ण पृथ्वी पर फैल गए। जो भी मनुष्य ययाति के इन पुण्यकारी चरित्रों को पढ़ता या सुनता है, वह धन-धान्य, संतान, दीर्घायु और यशस्वी होता है, तथा उसे ज्ञान की प्राप्ति होती है। वह समस्त पापों से मुक्त होकर शिवलोक में सम्मानित होता है। अब मैं यदु के वंश का संक्षिप्त और क्रमबद्ध वर्णन करता हूँ, जो ययाति के सबसे बड़े और तेजस्वी पुत्र थे। यदु के पांच पुत्र हुए, जो देवपुत्रों के समान थे—सबसे बड़े सहस्रजीत, फिर क्रोष्टु, नील, अजक और लघु। सहस्रजीत से शतजित नामक राजा उत्पन्न हुए; शतजित के तीन पुत्र अत्यंत प्रसिद्ध हुए—हैहय, हय और राजा वेणुहय। हैहय का पुत्र धर्म था, जो बहुत प्रसिद्ध हुआ। उनका पुत्र धर्मनेत्र कहलाया, धर्मनेत्र के पुत्र कीर्ति और उनके पुत्र संजय हुए। संजय के उत्तराधिकारी धर्मात्मा महिष्मान हुए, जिनके पुत्र बलशाली भद्रश्रेण्य थे। भद्रश्रेण्य के पुत्र राजा दुर्दम हुए; दुर्दम के बुद्धिमान और प्रसिद्ध पुत्र धनक कहलाए। धनक के चार पुत्र हुए—कृतवीर्य, कृताग्नि, कृतवर्मा और कृतौजा। कृतौजा से कर्तवीर्य अर्जुन का जन्म हुआ, जो सातों द्वीपों के अधिपति और सहस्त्रबाहु थे। कर्तवीर्य अर्जुन के लिए राम (परशुराम), नारायणस्वरूप होकर, मृत्यु के कारण बने। उनके सौ पुत्र थे, जिनमें से पाँच महाबली और श्रेष्ठ धनुर्धर थे—शूर, शूरसेन, धृष्ट, कृष्ण और जयध्वज। जयध्वज अवंति जनपद के राजा बने; उनके पुत्र तालजंघ अत्यंत शक्तिशाली थे। तालजंघ के सौ पुत्र हुए, जिन्हें तालजंघ कहा गया; उनमें सबसे बड़े और पराक्रमी राजा वीतिहोत्र थे। वीतिहोत्र के अन्य पुत्रों में वृष आदि पुण्यात्मा थे, जिनमें वृष से वंश चला और उनके पुत्र मधु हुए। मधु के सौ पुत्र थे, जिनमें वृष्णि उनके वंश के उत्तराधिकारी बने। वृष्णि के वंशज वृष्णि कहलाए, और मधु के वंशज माधव कहे जाते हैं। हैहय, जो यदु के वंशज हैं, यदव भी कहलाते हैं। इन महान आत्माओं—हैहयों—में पाँच प्रमुख कुल हैं: वीतिहोत्र, हर्यत, भोज, अवंति, प्रसिद्ध शूरसेन और तालजंघ। शूर, शूरसेन, वृष, कृष्ण और जयध्वज—ये पाँच हैहयों में सबसे अधिक प्रसिद्ध हैं। शूर और शूरवीर तथा शूरसेन के यशस्वी पुत्र शूरसेन कहलाते हैं; ये उनकी भूमि के स्वामी थे। वीतिहोत्र के प्रसिद्ध पुत्र नर्त हुए, और कृष्ण के पुत्र दुर्जय से अमित्रकर्षण नामक वीर उत्पन्न हुए। इस प्रकार, यदु के वंश की यह गौरवशाली कथा है, जो धर्म, पराक्रम और कीर्ति से युक्त है।