नहुष के वंश में प्रसिद्ध और पुण्यशाली छह पुत्र उत्पन्न हुए—यति, ययाति, और उनके अन्य भाई। इनमें यति सबसे बड़े थे, और उनके बाद ययाति का स्थान था। यति ने मोक्ष की कामना करते हुए संसार का त्याग कर ब्रह्म में लीनता प्राप्त की। शेष पांच भाइयों में ययाति अत्यंत पराक्रमी और तेजस्वी थे। ययाति ने देवयानी, जो उशनस् शुक्राचार्य की सुपुत्री थीं, को अपनी पत्नी बनाया। साथ ही, उन्होंने असुरराज वृषपर्वा की कन्या शर्मिष्ठा से भी विवाह किया। देवयानी से ययाति को यदु और तुर्वसु नामक दो पुण्यात्मा, गुणवान और विद्वान पुत्र हुए। वहीं शर्मिष्ठा से उन्हें दृुह्यु, अनु और पुरु नामक तीन पुत्र प्राप्त हुए। शुक्राचार्य ने ययाति को प्रसन्न होकर एक दिव्य, स्वर्णमय, अपूर्व और अक्षय रथ प्रदान किया, जो अत्यंत तेजस्वी था। यह रथ मन के समान शीघ्रगामी घोड़ों से जुता हुआ था। इसी रथ द्वारा ययाति ने अपनी पत्नी को साथ लेकर केवल छह महीनों में समस्त पृथ्वी को विजित कर लिया। युद्ध में वे देव, दानव या मनुष्यों द्वारा भी अजेय थे। वे भगवान भव के भक्त, शुद्ध हृदय, धर्मनिष्ठ और सत्यप्रिय थे। ययाति ने अनेक यज्ञ किए, क्रोध को जीता और सभी प्राणियों पर दया की। कौरवों में भवद्रथ सबसे प्रमुख थे। पुरुवंश में राजा जनमेजय तक अनेक प्रतापी राजा हुए, जिनमें परीक्षित भी सम्मिलित थे। एक समय, राजा जनमेजय ने अनजाने में महर्षि गर्ग के पुत्र का वध कर दिया, जिससे गर्ग ने शाप देकर ययाति के वंश के दिव्य रथ का नाश कर दिया। जनमेजय ने अक्रूर को भी कष्ट पहुँचाया और ब्रह्महत्या का दोष पाया। इस पाप के कारण उनके शरीर से लोहा जैसी गंध निकलने लगी और वे नगरवासियों और ग्रामवासियों द्वारा त्याग दिए गए। वे शोक में डूबे, शांति की खोज में इधर-उधर भटकते रहे, पर कहीं भी उन्हें सुकून नहीं मिला। अंततः, अत्यंत दुखी होकर वे महर्षि शौनक के पास पहुँचे, जो इंद्रेति नाम से प्रसिद्ध थे। इंद्रेति ने उन्हें शुद्धि हेतु प्रमुख ब्राह्मणों के साथ अश्वमेध यज्ञ करने का उपदेश दिया। यज्ञ के पश्चात्, जनमेजय पाप और लोहे की गंध से मुक्त हो गए और यज्ञ-स्नान के समय दिव्य रथ पर आरूढ़ हुए। इसी वंश में एक समय वसु, चेदि देश के राजा, को राज्य से निकाला गया, किंतु इंद्र के प्रसन्न होने पर बृहद्रथ को वह राज्य पुनः प्राप्त हुआ। आगे चलकर, भीम ने जरासंध का वध कर वह दिव्य रथ स्नेहवश वासुदेव श्रीकृष्ण को समर्पित कर दिया। ययाति ने, जो नहुष के प्रतापी वंशज थे, अपने सबसे छोटे पुत्र पुरु को राजा बनाया। इस प्रकार पुरु ने अपने पिता का ऋण चुकाया। जब ययाति ने पुरु को राज्याभिषेक करने का निर्णय लिया, तो ब्राह्मणों ने प्रश्न किया, "हे प्रभो, शुक्राचार्य के पौत्र, देवयानी के पुत्र को, जो सबसे छोटा है, क्या सबसे बड़े यदु के स्थान पर राज्य देना उचित है?" ययाति ने ब्राह्मणों के समक्ष स्पष्ट किया, "मेरे सबसे बड़े पुत्र यदु ने मेरा आदेश नहीं माना; उनका मन मेरे विपरीत था, अतः वे सज्जनों की दृष्टि में पुत्र नहीं हैं। जो पुत्र माता-पिता की आज्ञा का पालन करता है, वही सच्चा पुत्र है। यदु, तुर्वसु, दृुह्यु और अनु—इन सबने मेरा अपमान किया, केवल पुरु ने मेरी आज्ञा का पालन किया और मुझे विशेष सम्मान दिया। वृद्धावस्था में मेरा सहारा वही बना, अतः वही मेरा उत्तराधिकारी है।" ययाति ने आगे कहा, "शुक्राचार्य ने भी मुझे यही शिक्षा दी थी कि देवयानी के कारण वृद्धावस्था को किसी अन्य को दे दो, और उन्होंने वरदान दिया था कि जो पुत्र अपने पिता की आज्ञा मानेगा, वही राज्य का अधिकारी होगा। अतः ब्राह्मणों, आप सब भी सहमत हों कि जो पुत्र सद्गुणों से युक्त है, माता-पिता का भक्त है, वही राजसिंहासन का अधिकारी है, चाहे वह सबसे छोटा ही क्यों न हो। पुरु इस राज्य के योग्य है, क्योंकि वही आज्ञाकारी पुत्र है।" इस प्रकार, ययाति ने अपने सबसे छोटे पुत्र पुरु का राज्याभिषेक किया, तुर्वसु को दक्षिण-पूर्व, यदु को दक्षिण, और दृुह्यु तथा अनु को पश्चिम और उत्तर दिशा सौंपी। नहुष के इस पुत्र ययाति ने संपूर्ण पृथ्वी को जीतकर, सातों द्वीपों और समुद्रों सहित, अपने पुत्रों में राज्य का विभाजन कर दिया। राज्य का भार सौंपकर, ययाति हर्षित और संतुष्ट हुए। इसी ययाति ने एक बार उपदेश के रूप में कहा था, "जैसे कछुआ अपने अंगों को भीतर खींच लेता है, वैसे ही इच्छाओं को सभी ओर से समेट लेना चाहिए। केवल इन्हीं उपायों से, न कि असंख्य कर्मों से, मनुष्य सच्ची उपलब्धि पाता है, क्योंकि इच्छाओं की तृप्ति भोग से नहीं होती। जैसे अग्नि में घी डालने से वह और प्रज्वलित होती है, वैसे ही भोगों से इच्छाएँ बढ़ती जाती हैं। चाहे कितना भी धान्य, स्वर्ण, गौएँ या स्त्रियाँ क्यों न हों, मनुष्य सोचता है—'यह सब मेरे लिए पर्याप्त नहीं।' अतः जब किसी जीव के प्रति मन में दुर्भावना न रहे, तभी शांति की खोज करनी चाहिए।" इस प्रकार, ययाति की वंशगाथा, उनके निर्णय, और उपदेश धर्म, भक्ति और संयम का संदेश देते हैं।