યોગના માર્ગે ચાલનાર સાધકને શાસ્ત્રો જણાવે છે કે, શરીરમાં સમાન અને સીધી એકાગ્રતાથી ભગવાન શિવનું ધ્યાન કરવું જોઈએ. આવું ધ્યાન સાધકને શિવ સાથે એકરૂપતા અપાવે છે અને એમાંથી જે કોઈ તત્વ ઉદ્ભવે, તેનું અનુભવ થાય છે. જે વિદ્વાનો આ રીતે સમાન અને સીધી એકાગ્રતામાં સ્થિત થાય છે, તેઓ બ્રહ્માનંદનો અનુભવ કરે છે. અહીં એકાગ્રતા બાર માપની છે અને ધ્યાન એ બાર એકાગ્રતાના સમાન ગણાય છે. ધ્યાનના બાર સ્તરો સુધી પહોંચવું એ સમાધિ કહેવાય છે, અથવા તો વિદ્વાનો માટે માત્ર સંગથી પણ સમાધિ પ્રાપ્ત થાય છે. ક્યારેક પ્રયત્ન કરીને પણ, ધીમે કે ઝડપથી, બંને રીતે સમાધિ પ્રાપ્ત થાય છે. પણ, જ્યારે સાધક યોગાભ્યાસમાં તત્પર થાય છે, ત્યારે યોગમાં વિઘ્નો ફરીથી ઉપસ્થિત થાય છે. આ વિઘ્નો પણ પુનઃ પુનઃ અભ્યાસ અને ગુરુભક્તિથી નાશ પામે છે. પ્રથમ તો આલસ્ય આવે છે, પછી રોગથી પીડા થાય છે; પછી નિષ્ક્રિયતા, શંકા, અને મનની અસ્થીરતા થાય છે. પછી શ્રદ્ધાનો અભાવ, અસ્ફુટતા, મૂંઝવણ અને ત્રણ પ્રકારના દુઃખ આવે છે. નિરાશા, અનુપયોગી વસ્તુઓમાં અયોગ્યતા અને યોગ્ય વસ્તુઓમાં યોગ્યતા—આ બધું યોગમાં વિઘ્નરૂપ છે. યોગમાં દસ પ્રકારના વિઘ્નો આવે છે: આલસ્ય, નિષ્ક્રિયતા, શરીર અને મનની જડતા. શરીરનાં તત્વોમાં અસંતુલનથી, કર્મોથી કે દોષોથી ઉત્પન્ન થયેલા રોગો પણ વિઘ્નરૂપ છે. નિષ્ક્રિયતા એટલે કે સમાધિ સુધી પહોંચવાના ઉપાયોનું ધ્યાન ન કરવું. જ્ઞાનમાં અસ્પષ્ટતા આવે ત્યારે સ્થાન વિશે શંકા થાય છે; મનની અસ્થીરતા એ યોગીઓમાં સ્થિરતા ન હોવાને દર્શાવે છે. કેટલાંક સાધકોને અવસ્થાને પ્રાપ્ત કર્યા પછી પણ મનના બંધનને કારણે શ્રદ્ધાનો અભાવ અને અભ્યાસમાં સ્થિરતા રહેતી નથી. જ્યારે મન ગુરુ, જ્ઞાન, વર્તન કે શિવ વગેરેમાં સ્થિર થાય છે ત્યારે ભૂલથી થતો અનુભવ ખોટું જ્ઞાન કહેવાય છે. અજ્ઞાનના કારણે આત્માને અનાત્મમાં જોઈ લેવું આંતરિક દુઃખ છે, અને બહારથી આવતા દુઃખ પણ આવું જ છે. દૈવિક કારણોથી થતું દુઃખ ત્રીજું કહેવાય છે અને આ ત્રણેય કુદરતી છે. મનમાં અવ્યવસ્થા ઈચ્છા-અડચણથી થાય છે. નિરાશાને પરમ વૈરાગ્યથી રોકવી જોઈએ; જ્યારે નિરાશા અંધકાર અને રાગથી ભરપૂર હોય, ત્યારે તેને દુર્મનસ કહે છે. મનમાં આવી નિરાશા આવે ત્યારે દુર્મનસ કહેવાય છે, અને યોગ્ય-અયોગ્ય વસ્તુઓની પરખ કર્યા વિના જ સ્વીકારવું પણ વિઘ્નરૂપ છે. અન્ય-અન્ય વિષયોની તલપાપડતા પણ યોગમાં વિઘ્ન છે. પરંતુ જે સાધકમાં પરમ ઉત્સાહ હોય છે, એ વિઘ્નો નિશ્ચિતપણે નાશ પામે છે. જ્યારે વિઘ્નો દુર થાય છે, ત્યારે યોગી આગળ વધી શકે છે. યોગાભ્યાસમાં ક્યારેક પીડાઓ આવે છે, જે અપૂર્ણતાનું લક્ષણ છે. પ્રથમ સિદ્ધિ છે—પ્રતિભા, બીજું—શ્રવણ, ત્રીજું—માહિતી, ચોથી—દ્રષ્ટિ, પાંચમું—રસ અને છઠ્ઠું—સ્પર્શ. નાના પણ ઋદ્ધિઓનો ત્યાગ કરીને સાચી સિદ્ધિ મળે છે: અનુભૂતિ, પ્રતિભા અને પ્રતિભા અવસ્થા. પારખવાની શક્તિ બુદ્ધિ કહેવાય છે; જેનાથી જાણી શકાય તે બુદ્ધિ છે, પછી તે સૂક્ષ્મ, ગુપ્ત, ભૂતકાળ, દૂર કે ભવિષ્યનું હોય. જ્ઞાન હંમેશાં અને સર્વત્ર અનુભૂતિ પછી આવે છે; બધા શબ્દો સાંભળીને યોગી તેને સહેલાઈથી સમજે છે. અલ્પ, લાંબા અને વિશિષ્ટ ધ્વનિઓના સૂક્ષ્મ ભેદો સાંભળવાથી સ્પર્શની સિદ્ધિ થાય છે, જેને અનુભૂતિ કહે છે. દૈવી રૂપો જોવાથી સહજ રીતે દ્રષ્ટિ મળે છે; દૈવી રસની અનુભૂતિથી સહજ આનંદ મળે છે. બુદ્ધિથી યોગી દૈવી સુગંધને પણ જાણી શકે છે, અને એ અનુભૂતિ સમગ્ર વિશ્વમાં, બ્રહ્મા લોક સુધી વ્યાપી છે. આ જગતમાં, શરીરમાં, ચૌસઠ ગુણો સમાન રીતે વિઘ્નમાંથી ઊપજતા રહે છે. આ ગુણો દૈત્ય, ભૂમિ અને જલચર—રાક્ષસોના શહેરોમાં જોવા મળે છે. યક્ષલોકમાં અગ્નિ તત્વ, ગંધર્વલોકમાં વાયુ તત્વ, ઇન્દ્રલોકમાં આકાશ તત્વ અને સોમલોકમાં મન તત્વ પ્રવર્તે છે. પ્રજાપતિલોકમાં અહંકાર અને બ્રહ્મલોકમાં પરમ જ્ઞાન હોય છે; પ્રથમ લોકમાં આઠ રૂપ અને બીજા લોકમાં સોળ રૂપ મળે છે. ત્રીજામાં ચોવીસ, ચોથીમાં બત્રીસ, પાંછમાં ચાલીસ, અને એમાં તત્વમયતા કહેવાય છે. ગંધ, રસ, રૂપ, ધ્વનિ અને સ્પર્શ—દરેક આઠ પ્રકારથી સ્થાપિત છે; પાંછમાં લોકમાં એ ઇન્દ્રની મહાન સિદ્ધિ કહેવાય છે. આમ, અડતાલીસ, છપ્પન અને પછી ચૌસઠ બ્રાહ્મી ગુણ પ્રાપ્ત થાય છે. વિઘ્નમાંથી જે કંઈ ઊપજ્યું હોય તે બધું બ્રહ્મલોક સુધી ત્યાગવું જોઈએ. યોગ દ્વારા બધા લોકને જોતા, યોગી પરમ આનંદ પ્રાપ્ત કરે છે. સ્થૂળતા, લઘુતા, બાળપણ, વૃદ્ધાવસ્થા, યુવાની અને વિવિધ પ્રકારના રૂપરેખાઓ—આ ચારે શરીરની રચના કરે છે. ભૂમિતત્વ વિના, યોગી હંમેશા સુગંધિત અને ગંધયુક્ત રહે છે; આ આઠ પ્રકારની મહાન ભૂમિ શક્તિ છે. જેમ કોઈ પાણીમાં રહી જમીન પર આવી શકે છે, તેમ મનશક્તિવાળો સાધક ઈચ્છાએ તેટલું સમુદ્ર પણ પી શકે છે અને એમાં કોઈ દુઃખ નથી. જ્યાં જ્યાં ઈચ્છે ત્યાં પાણી જોઈ શકે છે; જે વસ્તુ ઈચ્છે તે લઈ અને માણી શકે છે. ત્રણે શરીર પોતાના તત્વ સાથે જાળવી રાખે છે, એ રીતે જેમ કોઈ હાથમાં પાણીનું ગોળું પાત્ર વિના રાખે છે. જ્યારે શરીર અખંડિત હોય અને ભૂમિતત્વ સાથે સંયુક્ત હોય, ત્યારે એ શોધસ (સોળ ગુણવત્તાવાળી) પરમ જલ શક્તિ કહેવાય છે. આ રીતે યોગના માર્ગે, વિઘ્નોનું ત્યાગ કરીને, સાધક પરમ આનંદ અને સિદ્ધિઓ પ્રાપ્ત કરે છે.