એક વખત, મહર્ષિએ દ્વિજોમાં શ્રેષ્ઠ એવા શિષ્યને યોગ વિશે સમજાવવાનું શરૂ કર્યું. તેમણે કહ્યું, “કંઠની નીચે અને નાભિની ઉપર જે વિસ્તાર છે, એ યોગનું સર્વોચ્ચ સ્થાન છે; નાભિની નીચેનું સ્થાન નીચું છે, અને ભ્રૂમધ્ય—માટેની વચ્ચે—મધ્ય સ્થાન છે.” પછી મહર્ષિએ યોગનો અર્થ સમજાવ્યો: “આત્માના સર્વ જ્ઞાનની સિદ્ધિ જ યોગ કહેવાય છે; ભગવાનની કૃપાથી, મનની એકાગ્રતા હંમેશાં પ્રાપ્ત થાય છે. એ કૃપાનું સાચું સ્વરૂપ, જે આત્માનુભવથી જ અનુભવાય છે, બ્રહ્મા અને અન્ય દેવતાઓ પણ વર્ણવી શકતા નથી; એ કૃપા ધીરે ધીરે મનુષ્યોમાં ઉદ્ભવે છે.” “‘યોગ’ શબ્દથી મહેશ્વરનું સર્વોચ્ચ અવસ્થા, જેને નિર્વાણ કહેવામાં આવે છે, એ જ અર્થાય છે. એ અવસ્થાનું કારણ છે દૃષ્ટા—જ્ઞાની—નું જ્ઞાન, અને એ જ્ઞાન પણ કૃપાથી જ મળે છે.” મહર્ષિએ વધુ સમજાવ્યું: “જ્ઞાન દ્વારા પાપને દહન કરવું જોઈએ, અને હંમેશાં ઇન્દ્રિયોને તેમના વિષયોથી રોકવું જોઈએ; ઇન્દ્રિયોની પ્રવૃત્તિઓને રોકવાથી યોગની પરિપૂર્ણતા પ્રાપ્ત થાય છે.” “યોગ એટલે મનની પ્રવૃત્તિઓનું નિયંત્રણ, હે શ્રેષ્ઠ દ્વિજ! અને એ પ્રાપ્ત કરવાની પદ્ધતિ અહીં આઠ પ્રકારની જણાવવામાં આવે છે: યમ, નિયમ, આસન, પ્રાણાયામ, પ્રત્યાહાર, ધારણા, ધ્યાન અને સમાધિ.” “યમ પ્રથમ છે, નિયમ બીજું; ત્રીજું આસન, અને પછી ચોથું પ્રાણાયામ. પાંચમું પ્રત્યાહાર, પછી છઠ્ઠું ધારણા; સાતમું ધ્યાન, અને આઠમું સમાધિ.” “યમ એટલે તપ અને સંયમ; યમનો પ્રથમ કારણ અહિંસા છે, હે સંયમનો અનુસરણ કરનારા શ્રેષ્ઠ!” મહર્ષિએ કહ્યું, “સત્ય, અસ્તેય, બ્રહ્મચર્ય અને અપરિગ્રહ પણ નિયમના મૂળ છે; યમ એનું આધાર છે.” “સર્વ જીવોની કલ્યાણ માટે જેમ પોતાનું કલ્યાણ ચાહે છે, એમ જ વર્તવું—એ અહિંસા કહેવાય છે; એથી આત્મજ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે.” “સત્ય એ છે—જે જોવામાં, સાંભળવામાં, અનુમાનમાં, કે વ્યક્તિગત અનુભવમાં આવે છે, એનું સાચું વર્ણન કરવું, અને બીજાને હાનિ ન પહોંચાડવી.” “શાસ્ત્રો કહે છે—બ્રાહ્મણો વિશે કટુ વચન ન બોલવું, અને બીજાના દોષ સમજ્યા પછી પણ તેનું પ્રસાર ન કરવું—એ પણ નિયમ છે.” “બીજાની વસ્તુ, કઠિન પરિસ્થિતિમાં પણ, મન, કર્મ, કે વચનથી ન લેવું—એ અસ્તેય કહેવાય છે.” “મન, વચન અને શરીરથી કામક્રિયા ટાળવી—એ બ્રહ્મચર્ય છે, જે સાધુઓ અને બ્રહ્મચારી માટે જણાવવામાં આવ્યું છે.” “હવે હું એ જ નિયમ વૈખાનસ, વિદર, ગૃહસ્થ અને પત્ની ધરાવનારા માટે પણ જણાવું છું. પોતાની પત્ની સાથે નિયમ અનુસાર સંભોગ કરવું, અને બીજાથી હંમેશાં દૂર રહેવું—મન, કર્મ, વચનથી—એ બ્રહ્મચર્ય કહેવાય છે.” “પત્ની સાથે સંભોગ કર્યા પછી, સ્નાન કરવું જોઈએ; ગૃહસ્થ, જો આત્મસંયમ રાખે, તો એ નિશ્ચિત બ્રહ્મચારી ગણાય છે.” “એ જ રીતે, અહિંસા ગુરુ અને અગ્નિની પૂજા સમયે પણ નિયમ અનુસાર માનવામાં આવે છે; એમાં થતી હાનિ અહિંસા ગણાય છે.” “સ્ત્રીઓથી હંમેશાં દૂર રહેવું, અને તેમની સાથે સંબંધ ન રાખવું; જેમ મૃતદેહથી દૂર રહેવું, એમ જ મનથી વર્તવું.” “મૂત્ર અને વિસર્જન સમયે, મન જે કહે, એ પ્રમાણે જમીન પર જ વર્તવું; એ જ નિયમ પત્ની સાથે સંભોગ સમયે પણ લાગુ પડે છે, બીજાં સમયે ક્યારેય નહીં.” “સ્ત્રી એ બળતુ કાટલ છે, અને પુરુષ એ ઘીથી ભરેલો પાતર છે; તેથી, સ્ત્રીઓથી દૂર રહેવું જોઈએ.” “ઇન્દ્રિય વિષયોમાં આનંદથી ક્યારેય સંતોષ થતો નથી—વિચાર કરવાથી એ સ્પષ્ટ થાય છે; તેથી, મન, કર્મ, વચનથી વૈરાગ્ય વિકસાવવું જોઈએ.” “ઇચ્છા ઇચ્છિત વિષયોના આનંદથી ક્યારેય શાંત થતી નથી; જેમ અગ્નિ ઘીથી વધુ બળે છે, એમ ઇચ્છા પણ વધે છે.” “તેથી, યોગી માટે અમરત્વ માટે હંમેશાં ત્યાગ કરવો જોઈએ; જે વૈરાગ્ય નથી ધરાવતો, એ મૃત્યુ પામે છે અને અનેક જન્મોમાં ભટકે છે.” “અમરત્વ માત્ર ત્યાગથી જ પ્રાપ્ત થાય છે, એમ વેદ અને સ્મૃતિના જ્ઞાતાઓ કહે છે; કર્મ, સંતાન કે ધનથી નહીં.” “મન, વચન અને શરીરથી વૈરાગ્ય વિકસાવવું જોઈએ; યોગ્ય સમયે સંયમ જ બ્રહ્મચર્ય કહેવાય છે.” “યમો સંક્ષિપ્તમાં જણાવ્યા છે; હવે હું નિયમો કહું છું: શુદ્ધિ, યજ્ઞ, તપ, દાન, વેદઅભ્યાસ, અને ઇન્દ્રિય નિયંત્રણ.” “વ્રત, ઉપવાસ, મૌન, અને સ્નાન—એ દસ નિયમો છે; અપરિગ્રહ, શુદ્ધિ, સંતોષ, અને તપ પણ.” “જપ, શિવભક્તિ, પદ્માસન જેવા આસન; બાહ્ય અને આંતરિક શુદ્ધિ—આમાં આંતરિક શુદ્ધિ શ્રેષ્ઠ છે.” “બાહ્ય અને આંતરિક શુદ્ધિ બંને કરવી જોઈએ; શિવભક્તિ કરનાર એ અગ્નિ, પાણી અને બ્રહ્મની શુદ્ધિ પદ્ધતિઓ અનુસરે.” “નિયમ અનુસાર સ્નાન કર્યા પછી, આંતરિક શુદ્ધિ કરવી; હંમેશાં માટીથી શરીર પર લિપન કરવું અને પવિત્ર જળમાં સ્નાન કરવું—જીવનભર.” “પાણીમાં ડૂબકી લીધા પછી પણ, જો આંતરિક શુદ્ધિ નથી, તો એ અશુદ્ધ જ ગણાય છે; પાણીમાં જળજીવ, માછલી અને માછલી પર જીવતા પ્રાણીઓ રહે છે.” “હંમેશાં પાણીમાં સ્નાનથી એ શુદ્ધ નથી થતા, તેથી, હે શ્રેષ્ઠ દ્વિજ, આંતરિક શુદ્ધિ નિયમ અનુસાર હંમેશાં કરવી જોઈએ.” “આત્મજ્ઞાનના જળમાં સ્નાન કરીને, સાચી ભાવના અને શુદ્ધ વૈરાગ્યથી માટીનું લિપન કરીને, એ વ્યક્તિ શુદ્ધ ગણાય છે—શુદ્ધિ વિશે એવું શાસ્ત્ર કહે છે.” “શુદ્ધમાં જ સિદ્ધિ દેખાય છે, અશુદ્ધમાં ક્યારેય નહીં; જે આત્મસંયમ ધરાવે છે અને ધર્માનુસાર મળેલી વસ્તુમાં સંતોષ રાખે છે, એ સિદ્ધિ પામે છે.” “એનું સંતોષ હંમેશાં રહે છે, અને એ ભૂતકાળના લાભમાં મન નથી લગાડતો; તપ—ચાંદ્રાયણ અને અન્ય શુભ વ્રતો—માં નિપુણ છે.” “વેદ અભ્યાસ જ જપ કહેવાય છે; પ્રણવનો જપ ત્રણ પ્રકારનો છે: વચનથી—સૌથી નીચો; ગુપ્ત—સૌથી શ્રેષ્ઠ; અને મનથી—સૌથી શ્રેષ્ઠ.” “મનથી જપ સૌથી વિશાળ ગણાય છે, ખાસ કરીને પાંચ અક્ષરી મંત્ર સાથે; એ જ રીતે, શિવભક્તિ પણ મન, વચન અને શરીરથી કરવી.” “શિવનું જ્ઞાન, ગુરુ પ્રત્યે અડગ અને સ્થિર ભક્તિ, અને ઇન્દ્રિયો વિષયોમાં લગાડે ત્યારે તરત જ સંયમ—આ શાસ્ત્રમાં જણાવવામાં આવ્યા છે.” આ રીતે મહર્ષિએ યોગ, સંયમ, નિયમ, બ્રહ્મચર્ય, શુદ્ધિ, ત્યાગ અને શિવભક્તિ વિશે શ્રેષ્ઠ દ્વિજને પવિત્ર અને સ્પષ્ટ માર્ગદર્શન આપ્યું.