स्वरात्मानः समाख्याताश् चान्तरेशाः समासतः वैवस्वत ऋकारस्तु मनुः कृष्णः सुरेश्वरः
Those whose essence is sound have been named, and the inner lords in summary: Vaivasvata, Ṛkāra, Manu, Krishna, and Sureśvara.
सप्तमस्तस्य वक्ष्यामि युगावर्तेषु योगिनः समतीतेषु कल्पेषु तथा चानागतेषु वै
I will speak of the seventh among them, the yogis, in the cycles of ages, in the past kalpas and likewise in those yet to come.
वाराहः साम्प्रतं ज्ञेयः सप्तमान्तरतः क्रमात् योगावतारांश् च विभोः शिष्याणां संततिस् तथा
Varaha should be known at present, in order from the seventh interval; and likewise the yogic incarnations of the Lord and the lineages of his disciples.
सम्प्रेक्ष्य सर्वकालेषु तथावर्तेषु योगिनाम् आद्ये श्वेतः कलौ रुद्रः सुतारो मदनस् तथा
Observing all times and cycles of the yogis: in the first, Shveta; in Kali, Rudra; Sutara, and also Madana.
सुहोत्रः कङ्कणश्चैव लोकाक्षिर् मुनिसत्तमाः जैगीषव्यो महातेजा भगवान् दधिवाहनः
Suhotra and Kaṅkaṇa, and likewise Lokākṣi, O best of sages; Jaigīṣavya of great brilliance, the blessed Dadhivāhana.
ऋषभश् च मुनिर्धीमान् उग्रश्चात्रिः सुबालकः गौतमश्चाथ भगवान् सर्वदेवनमस्कृतः
Ṛṣabha, the wise sage; Ugra, Atri, Subālaka; Gautama, and the blessed one, revered by all the gods.
वेदशीर्षश् च गोकर्णो गुहावासी शिखण्डभृत् जटामाल्यट्टहासश् च दारुको लाङ्गली तथा
Vedaśīrṣa, Gokarṇa, the cave-dweller, bearer of the crest; Jaṭāmālī, Ṭṭahāsa, Dāruka, and likewise Lāṅgalī.
महाकायमुनिः शूली दण्डी मुण्डीश्वरः स्वयम् सहिष्णुः सोमशर्मा च नकुलीशो जगद्गुरुः
The great-bodied sage, Śūlī, Daṇḍī, Muṇḍīśvara himself; Sahiṣṇu, Somaśarmā, Nakulīśa, the teacher of the world.
वैवस्वते ऽन्तरे सम्यक् प्रोक्ता हि परमात्मनः योगाचार्यावतारा ये सर्वावर्तेषु सुव्रताः
In the interval of Vaivasvata, the incarnations of the supreme soul as yoga teachers have been properly spoken, those of good vows in all cycles.
व्यासाश्चैवं मुनिश्रेष्ठा द्वापरे द्वापरे त्विमे योगेश्वराणां चत्वारः शिष्याः प्रत्येकमव्ययाः
And Vyasa and the foremost sages in Dvapara; in Dvapara, these four disciples of the lords of yoga, each imperishable.
श्वेतः श्वेतशिखण्डी च श्वेताश्वः श्वेतलोहितः दुन्दुभिः शतरूपश् च ऋचीकः केतुमांस् तथा
Shveta, Shvetaśikhaṇḍī, Shvetāśva, Shvetalohita; Dundubhi, Shatarūpa, Ṛcīka, and likewise Ketumāṃ.
विशोकश्च विकेशश् च विपाशः पापनाशनः सुमुखो दुर्मुखश्चैव दुर्दमो दुरतिक्रमः
Viśoka, Vikeśa, Vipāśa, the destroyer of sin; Sumukha, Durmukha, Durdama, and Duratikrama.
सनकश् च सनन्दश् च प्रभुर्यश् च सनातनः ऋभुः सनत्कुमारश् च सुधामा विरजास् तथा
Sanaka, Sananda, Prabhu, and Sanātana; Ṛbhu, Sanatkumāra, Sudhāmā, and likewise Viraja.
शङ्खपाद् वैरजश्चैव मेघः सारस्वतस् तथा सुवाहनो मुनिश्रेष्ठो मेघवाहो महाद्युतिः
Śaṅkhapād, Vairaja, and likewise Megha; Sārasvata, Suvāhana, the foremost sage; Meghavāha, of great splendor.
कपिलश्चासुरिश्चैव तथा पञ्चशिखो मुनिः वाल्कलश् च महायोगी धर्मात्मानो महौजसः
Kapila, Asuri, and likewise the sage Pañcaśikha; Vālkala, the great yogi, righteous and of great energy.
पराशरश् च गर्गश् च भार्गवश्चाङ्गिरास् तथा बलबन्धुर् निरामित्रः केतुशृङ्गस्तपोधनः
Parāśara, Garga, Bhārgava, and likewise Āṅgirasa; Balabandhu, Nirāmitra, Ketuśṛṅga, and Tapodhana.
लम्बोदरश् च लम्बश्च लम्बाक्षो लम्बकेशकः सर्वज्ञः समबुद्धिश् च साध्यः सर्वस्तथैव च
He is Lambodara, Lamba, Lambākṣa, Lambakeśaka, all-knowing, even-minded, Sādhya, and likewise Sarva.
सुधामा काश्यपश्चैव वासिष्ठो विरजास् तथा अत्रिर् देवसदश्चैव श्रवणो ऽथ श्रविष्ठकः कुणिश् च कुणिबाहुश् च कुशरीरः कुनेत्रकः
Sudhāmā, Kāśyapa, Vāsiṣṭha, Virajā, Atri, Devasada, Śravaṇa, Śraviṣṭhaka, Kuṇi, Kuṇibāhu, Kuśarīra, and Kunetraka.
कश्यपो ऽप्युशनाश्चैव च्यवनो ऽथ बृहस्पतिः उतथ्यो वामदेवश् च महायोगो महाबलः
Kaśyapa, Uśanā, Cyavana, Bṛhaspati, Utathya, Vāmadeva, the great yogi, and the mighty one.
वाचश्रवाः सुधीकश्च श्यावाश्वश् च यतीश्वरः हिरण्यनाभः कौशल्यो लोगाक्षिः कुथुमिस् तथा
Vācaśravā, Sudhīka, Śyāvāśva, the lord of ascetics, Hiraṇyanābha, Kauśalya, Logākṣi, and Kuthumi as well.
सुमन्तुर्बर्बरी विद्वान् कबन्धः कुशिकंधरः प्लक्षो दाल्भ्यायणिश्चैव केतुमान् गोपनस् तथा
Sumantu, the wise Barbarī, Kabandha, Kuśikaṃdhara, Plakṣa, Dālbhyāyaṇi, Ketumān, and likewise Gopana.
भल्लावी मधुपिङ्गश्च श्वेतकेतुस्तपोनिधिः उशिको बृहदश्वश् च देवलः कविरेव च
Bhallāvī, Madhupiṅga, Śvetaketu, the treasure of austerity, Uśika, Bṛhadaśva, Devala, and the poet as well.
शालिहोत्रो ऽग्निवेशश्च युवनाश्वः शरद्वसुः छगलः कुण्डकर्णश् च कुम्भश्चैव प्रवाहकः
Śālihotra, Agniveśa, Yuvanāśva, Śaradvasu, Chagala, Kuṇḍakarṇa, Kumbha, and Pravāhaka.
उलूको विद्युतश्चैव मण्डूको ह्याश्वलायनः अक्षपादः कुमारश् च उलूको वत्स एव च
Ulūka, Vidyuta, Maṇḍūka, Āśvalāyana, Akṣapāda, Kumāra, Ulūka, and Vatsa as well.
कुशिकश्चैव गर्भश् च मित्रः कौरुष्य एव च शिष्यास्त्वेते महात्मानः सर्वावर्तेषु योगिनाम्
Kuśika, Garbha, Mitra, and Kauruṣya—these are the noble disciples among yogins in all traditions.
विमला ब्रह्मभूयिष्ठा ज्ञानयोगपरायणाः एते पाशुपताः सिद्धा भस्मोद्धूलितविग्रहाः
Pure, most established in Brahman, devoted to the path of knowledge and yoga—these accomplished Pāśupatas are covered in sacred ash.
शिष्याः प्रशिष्याश्चैतेषां शतशो ऽथ सहस्रशः प्राप्य पाशुपतं योगं रुद्रलोकाय संस्थिताः
Their disciples and grand-disciples, by the hundreds and thousands, having attained the Pāśupata yoga, are established in the realm of Rudra.
देवादयः पिशाचान्ताः पशवः परिकीर्तिताः तेषां पतित्वात्सर्वेशो भवः पशुपतिः स्मृतः
From gods down to piśācas, all creatures are spoken of as paśus; because he is their lord, Bhava is called Paśupati.
तेन प्रणीतो रुद्रेण पशूनां पतिना द्विजाः योगः पाशुपतो ज्ञेयः परावरविभूतये
This yoga, known as Pāśupata, was established by Rudra, the lord of beings, O twice-born, for the attainment of the highest and lowest powers.
संक्षेपतः प्रवक्ष्यामि योगस्थानानि साम्प्रतम् कल्पितानि शिवेनैव हिताय जगतां द्विजाः
Now, I will briefly explain the seats of yoga as established by Śiva himself for the welfare of the worlds, O twice-born.