একদিন মহর্ষি বর্ণনা করলেন—যোগের সর্বোচ্চ আসনটি ঠিক গলার এক বিঘা নিচে এবং নাভির উপরে অবস্থিত; নাভির নিচে রয়েছে নিম্ন আসন, আর ভ্রূমধ্যের কেন্দ্রে রয়েছে মধ্যম আসন। আত্মার জন্য সমস্ত জ্ঞানের সিদ্ধিই যোগ নামে পরিচিত; ঈশ্বরের কৃপায় সর্বদা একাগ্রতা লাভ হয়। হে দ্বিজোত্তম, এই কৃপার প্রকৃত স্বরূপ, যা স্বানুভূতিতে উপলব্ধ হয়, তা ব্রহ্মা ও অন্যান্য দেবতাদের পক্ষেও অনির্বচনীয়; মানুষের মধ্যে তা ধীরে ধীরে উদ্ভাসিত হয়। ‘যোগ’ শব্দটি মহেশ্বরের পরম অবস্থাকেই বোঝায়, যাকে নির্বাণ বলা হয়; এর কারণ হলো দ্রষ্টার জ্ঞান, আর সেই জ্ঞান আসে কেবল তাঁর কৃপায়। জ্ঞানের দ্বারা পাপ দগ্ধ করা উচিত, সর্বদা ইন্দ্রিয়সমূহকে তাদের বিষয় থেকে সংযত রাখতে হবে; ইন্দ্রিয়সংযম থেকেই যোগসিদ্ধি লাভ হয়। যোগ মানে হচ্ছে চিত্তবৃত্তির সংযম, হে দ্বিজশ্রেষ্ঠ; এই সিদ্ধির জন্য যে উপায়, তা অষ্টাঙ্গিক বলে বর্ণিত হয়েছে। প্রথমটি হলো ‘যম’, দ্বিতীয় ‘নিয়ম’; তৃতীয় আসন, চতুর্থ প্রাণায়াম। পঞ্চম প্রত্যাহার, ষষ্ঠ ধারণা; সপ্তম ধ্যান, অষ্টম সমাধি। সংযম ও দমন—এ দু’টিকে যম বলা হয়; যমের মূল কারণ অহিংসা, হে সংযমীসাধকগণের শ্রেষ্ঠ। সত্যবাদিতা, অচৌর্য, ব্রহ্মচর্য ও অপরিগ্রহ—এগুলোও নিয়মের মূল; নিঃসন্দেহে যমই তার ভিত্তি। সব প্রাণীর মঙ্গল কামনা করা, যেমন নিজের জন্য করি—এটাই অহিংসা; এটি আত্মজ্ঞান লাভের পথ। যা দেখা, শোনা, অনুমান বা প্রত্যক্ষভাবে অনুভব করা হয়েছে, তা যথাযথভাবে বলা এবং অপরের অনিষ্ট এড়িয়ে চলা—এটাই সত্যবাদিতা। শাস্ত্র বলে, ব্রাহ্মণদের সম্পর্কে অশ্লীল বা কটু কথা বলা উচিত নয়; অপরের দোষ বুঝে গেলেও তা প্রচার করা নিষেধ—এটিও একটি নিয়ম। অপরের সম্পদ, চরম কষ্টেও, মন, কথা বা কাজে গ্রহণ না করাই সংক্ষেপে অচৌর্য। মন, বাক্য ও দেহের দ্বারা যৌনসংযম—এটিই ব্রহ্মচর্য, যা সন্ন্যাসী ও ব্রহ্মচারীদের জন্য নির্ধারিত। বৈখানস, বিদার, গৃহস্থ ও পত্নীবানদের জন্যও একই নিয়ম প্রযোজ্য। নিজের পত্নীর সঙ্গে বিধি অনুযায়ী সহবাস, অন্য নারীর প্রতি সর্বদা মন, বাক্য ও কর্মে সংযম—এটাই স্মরণীয় ব্রহ্মচর্য। নিজের শুদ্ধ পত্নীর সঙ্গে সহবাসের পর স্নান করা উচিত; এভাবে সংযত গৃহস্থই নিঃসন্দেহে ব্রহ্মচারী। একইভাবে, দ্বিজগুরু ও অগ্নির পূজায় নিয়মমাফিক অহিংসা স্মরণীয়; সেখানে যা ক্ষতি হয়, তা অহিংসা হিসেবেই গৃহীত। নারীকে সর্বদা এড়িয়ে চলা উচিত, তাদের সঙ্গে মেলামেশা করা অনুচিত; যেমন মৃতদেহের প্রতি মনোভাব, তেমনি নারীদের প্রতিও মনকে স্থাপন করা উচিত। প্রস্রাব-পায়খানার সময়, নিজের পত্নীর সঙ্গে সহবাসের সময়, বাইরে মাটিতে, যেমন মন নির্দেশ দেয়, তেমন আচরণ করতে হবে; অন্য সময়ে নয়। নারী যেন জ্বলন্ত অঙ্গার, আর পুরুষ ঘৃতপাত্র; তাই নারীর সংস্পর্শ দূর থেকেই এড়িয়ে চলা উচিত। ইন্দ্রিয়ভোগে কখনোই তৃপ্তি আসে না—ভেবে দেখলে বোঝা যায়; ফলে মন, বাক্য ও কর্মে বৈরাগ্য চর্চা করা উচিত। কামনা কখনোই ইন্দ্রিয়ভোগে নিবৃত্ত হয় না; বরং ঘৃতসিক্ত অগ্নির মতো দিন দিন বাড়ে। তাই অমৃতত্বের জন্য যোগীর সর্বদা ত্যাগ চর্চা করা দরকার; যে অনাসক্ত নয়, সে মৃত্যুর ঘূর্ণিতে নানান জন্মে ঘুরে বেড়ায়। আসলে, শুধু ত্যাগেই অমৃতত্ব লাভ হয়—বেদের ও স্মৃতির পণ্ডিতেরা তাই বলেন; কর্ম, সন্তান বা সম্পদে নয়, হে দ্বিজোত্তম। অতএব, মন, বাক্য ও দেহের দ্বারা বৈরাগ্য চর্চা করতে হবে; সঠিক সময়ে সংযমকেই ব্রহ্মচর্য বলা হয়। সংক্ষেপে যমের কথা বললাম, এখন নিয়ম বলছি—শৌচ, হোম, তপ, দান, বেদাধ্যয়ন ও ইন্দ্রিয়নিগ্রহ। ব্রত, উপবাস, মউন, স্নান—এগুলো দশটি নিয়ম; এছাড়া, অলোলুপতা, শুচিতা, সন্তোষ ও তপস্যা। জপ, শিবভক্তি, পদ্মাসনাদি আসন, বাহ্যিক ও অভ্যন্তরীণ শুচিতার শিক্ষা—এর মধ্যে অভ্যন্তরীণ শুচিতা শ্রেষ্ঠ। উভয় শুচিতা চর্চা করা উচিত; শিবভক্তকে অগ্নি, জল ও ব্রহ্মার শুদ্ধিকরণ পালন করতে হবে। নিয়মমাফিক স্নান শেষে, অভ্যন্তরীণ শুচিতা করে, দেহে মাটি লেপন ও পবিত্র জলে স্নান—জীবনভর এভাবে চলতে হবে। শুধু বাহ্যিক স্নান করলেই শুচি হওয়া যায় না; জলে বাস করা উদ্ভিদ, মাছ ও মাছখেকো প্রাণীও তো স্নান করে, তবুও শুচি হয় না। তাই অভ্যন্তরীণ শুচিতা নিয়ম মেনে চর্চা করতে হবে। আত্মজ্ঞানরূপী জলে স্নান করে, সত্যভক্তি ও বিশুদ্ধ বৈরাগ্যের মাটিতে দেহ মেখে, তখনই কেউ শুচি হয়—এটাই শুচিতার শিক্ষা। শুদ্ধদের মধ্যেই সিদ্ধি আসে, অশুদ্ধদের নয়; সংযত, ন্যায়োপার্জিত দ্রব্যে সন্তুষ্ট ব্যক্তি সিদ্ধি লাভ করেন। তার সন্তোষ চিরস্থায়ী, অতীত লাভ নিয়ে তিনি চিন্তা করেন না; চন্দ্রায়ণাদি তপে তিনি পারদর্শী। বেদ অধ্যয়নই জপ, প্রণবের জপ তিন প্রকার—বাক্যে উচ্চারণ করা সর্বনিম্ন, গুপ্ত উচ্চারণ উচ্চতর, আর মানসিক জপ সর্বোচ্চ। মানসিক জপই সবচেয়ে বিস্তৃত, বিশেষত পঞ্চাক্ষর মন্ত্রে; তেমনি, মন, বাক্য ও দেহে শিবভক্তি করতে হয়। শিবজ্ঞানের দৃঢ়তা, গুরুভক্তির অটলতা ও ইন্দ্রিয় আসক্ত হলে দ্রুত সংযম—এই শিক্ষাই দেওয়া হয়েছে।