యుఞ్జీత యోగం ప్రయతో హ్యజస్రమ్
యోగాన్ని ఎప్పుడూ శ్రద్ధగా అభ్యసించాలి.
యేనాత్మానం ప్రపశ్యన్తి భానుమన్తమివేశ్వరమ్
దాని ద్వారా వారు ఆత్మను, సూర్యునిలా ప్రకాశించే పరమేశ్వరునిగా చూస్తారు.
ప్రసన్నం జాయతే జ్ఞానం సాక్షాన్నిర్వాణసిద్ధిదమ్
ప్రశాంతమైన జ్ఞానం కలిగి, అది నేరుగా నిర్వాణాన్ని సాధించేందుకు దారి తీస్తుంది.
యోగజ్ఞానాభియుక్తస్య ప్రసీదతి మహేశ్వరః
యోగజ్ఞానాన్ని సాధించినవారికి మహేశ్వరుడు అనుగ్రహిస్తాడు.
యే యుఞ్జన్తీహ మద్యోగం తే విజ్ఞేయా మహేశ్వరాః
ఈ లోకంలో నా యోగాన్ని అభ్యసించే వారు మహేశ్వరులుగా గుర్తించబడతారు.
అపరస్తు మహాయోగః సర్వయోగోత్తమోత్తమః
ఇంకొకటి ఉంది, అది మహాయోగం, అన్ని యోగాల్లో అతి శ్రేష్ఠమైనది.
అభావయోగః స ప్రోక్తో యేనాత్మానం ప్రపశ్యతి
దానిని అభావయోగం అంటారు, దాని ద్వారా ఆత్మను దర్శించవచ్చు.
మయైక్యం స మహాయోగో భాషితః పరమేశ్వరః
నా తోడైన ఏకత్వాన్ని మహాయోగం అంటారు, అది పరమేశ్వరుడే.
సర్వే తే బ్రహ్మయోగస్య కలాం నార్హన్తి షోడశీమ్
ఈ యోగాలేవీ బ్రహ్మయోగానికి పదహారవంతు భాగానికైనా చేరలేవు.
సర్వేషామేవ యోగానాం స యోగః పరమో మతః
అన్ని యోగాల్లో అది పరమమైన యోగంగా భావించబడుతుంది.
న తే పశ్యన్తి మామేకం యోగినో యతమానసాః
యత్నించే యోగులు అయినా నన్నొక్కడినే చూడలేరు.
సమాధిశ్చ మునిశ్రేష్ఠా యమో నియమ ఆసనమ్
మునిశ్రేష్ఠా! సమాధి, యమం, నియమం, ఆసనం—
తత్సాధనాన్యష్టధా తు యుష్మాకం కథితాని తు
ఆ పరమార్థాన్ని సాధించడానికి అవసరమైన ఎనిమిది విధాల మార్గాలను మీకు వివరించాను.
యమాః సంక్షేపతః ప్రోక్తాశ్చిత్తశుద్ధిప్రదా నృణామ్
యమ నియమాలు సంక్షిప్తంగా చెప్పబడ్డాయి. ఇవి మనుషులకు మనస్సు పవిత్రతను ఇస్తాయి.
అక్లేశజననం ప్రోక్తం త్వహింసా పరమర్షిభిః
ఎవరినీ బాధించని, హింస కలిగించని జీవన విధానమే అహింస అని గొప్ప ఋషులు పేర్కొన్నారు.
విధినా యా భవేద్ధింసా త్వహింసైవ ప్రకీర్తితా
నియమానుసారం జరిగే హింస కూడా అహింసగానే పరిగణించబడుతుంది.
యథార్థకథనాచారః సత్యం ప్రోక్తం ద్విజాతిభిః
నిజాన్ని అనుసరించి మాట్లాడటం, ప్రవర్తించడమే సత్యమని ద్విజులు చెప్పారు.
స్తేయం తస్యానాచరణాదస్తేయం ధర్మసాధనమ్
దొంగతనానికి దూరంగా ఉండడమే అస్తేయం; ఇది ధర్మాన్ని సాధించడంలో సహాయపడుతుంది.
సర్వత్ర మైథునత్యాగం బ్రహ్మచర్యం ప్రచక్షతే
ప్రపంచంలో ఎక్కడైనా కామ సంబంధాన్ని వదిలిపెట్టడమే బ్రహ్మచర్యం అని చెబుతారు.
అపరిగ్రహ ఇత్యాహుస్తం ప్రయత్నేన పాలయేత్
ఏదీ సొంతమని భావించకపోవడాన్ని అపరిగ్రహం అంటారు; దాన్ని జాగ్రత్తగా పాటించాలి.
సమాసాన్నియమాః ప్రోక్తా యోగసిద్ధిప్రదాయినః
నియమాలు సంక్షిప్తంగా వివరించబడ్డాయి. ఇవి యోగంలో సిద్ధిని ఇస్తాయి.
శరీరశోషణం ప్రాహుస్తాపసాస్తప ఉత్తమమ్
తపస్వులు శరీరాన్ని కష్టపెట్టి నియమంగా ఉండడాన్ని ఉత్తమ తపస్సు అంటారు.
సత్త్వశుద్ధికరం పుంసాం స్వాధ్యాయం పరిచక్షతే
మనస్సును పవిత్రం చేసే సాధనమే స్వాధ్యాయం అని వారు వివరించారు.
ఉత్తరోత్తరవైశిష్ట్యం ప్రాహుర్వేదార్థవేదినః
వేదార్థాన్ని తెలిసినవారు ఒక్కొక్క దశలో ఉన్న ప్రత్యేకతలను వివరించారు.
స్వాధ్యాయో వాచికః ప్రోక్త ఉపాంశోరథ లక్షణమ్
పఠనం అనేది బహిరంగంగా చదవడం; అలాగే మౌనంగా జపించడం కూడా దానికి లక్షణం.
ఉపాంశురేష నిర్దిష్టః సాహస్రో వాచికాజ్జపః
మౌనంగా జపించడం ఇక్కడ చెప్పబడింది; ఇది బహిరంగంగా చదవడానికంటే వెయ్యి రెట్లు ఉత్తమం.
చిన్తనం సర్వశబ్దానాం మానసం తం జపం విదుః
ప్రతి పదాన్ని మనసులో ఆలోచిస్తూ జపించడం మానసిక జపం అని అంటారు.
యా ధీస్తామృషయః ప్రాహుః సంతోషం సుఖలక్షణమ్
సంతోషమే లక్షణంగా ఉన్న స్థిరమైన మనస్సును మునులు ధైర్యంగా ఉండటమే అన్నారు.
మృజ్జలాభ్యాం స్మృతం బాహ్యం మనఃశుద్ధిరథాన్తరమ్
బయటి శుద్ధి మట్టి, నీటితో జరుగుతుంది; అంతరంగిక శుద్ధి మనస్సు పవిత్రత.
సునిశ్చలా శివే భక్తిరేతదీశ్వరపూజనమ్
శివునిపై అచంచలమైన భక్తి ఉండడమే పరమేశ్వరుని పూజ చేయడమని చెప్పబడింది.