ఆ సమయంలో, మానవుడు వృద్ధాప్యానికి చేరుకున్నప్పుడు, అతను సంసారాన్ని విడిచిపెట్టాలని ఆకాంక్షించాలి. ఇతరంగా ప్రవర్తిస్తే, అతను పతనమవుతాడు. passions పూర్తిగా పరిపక్వమై, ఆత్మ నియంత్రణ కలిగి, బ్రహ్మHermitage లో ఆశ్రయించాలి. కానీ, మరికొందరు కర్మను విడిచిపెట్టేవారు మూడు రకాలుగా ఉంటారు. తమ స్వీయాత్మలో మాత్రమే స్థిరంగా ఉండేవారు జ్ఞానసంవిత్తులు అని పిలవబడతారు. వేదాలను విడిచిపెట్టేవారు, మోక్షాన్ని కోరుతూ, ఇంద్రియాలను జయించినవారు వేదసంవిత్తులు అని పిలవబడతారు. మహాయజ్ఞాలలో నిమగ్నమై, కర్మను విడిచిపెట్టేవారు కర్మసంవిత్తులు అని పిలవబడతారు. ఈ జ్ఞానవంతుడికి, ఎటువంటి నియమిత కర్తవ్యము లేదా బాహ్య లక్షణం ఉండదు. అతను పాత కౌపీనాన్ని ధరించవచ్చు లేదా నగ్నంగా ఉండవచ్చు, ధ్యానంలో నిమగ్నమై ఉండవచ్చు. అతని మనస్సు ఎల్లప్పుడూ ఆత్మపై స్థిరంగా ఉండాలి; అతను నిర్లిప్తంగా, కోరికల నుండి విముక్తుడిగా ఉండాలి. అతను మరణాన్ని ఆహ్వానించకూడదు, జీవితం కోసం తపించకూడదు. ఈ విధంగా తెలుసుకున్న యోగీ బ్రహ్మనుతో ఐక్యానికి అర్హుడవుతాడు. అతను ఎల్లప్పుడూ గోధుమ రంగు వస్త్రాలు ధరించాలి, ధ్యానం, యోగంలో నిబద్ధుడై ఉండాలి. ఎప్పుడూ భిక్షాన్నే జీవనోపాధిగా చేసుకోవాలి; ఒకే ఇంట్లో భోజనం చేయకూడదు. ధర్మశాస్త్రాలలో expiation అతనికి అవసరం లేదు. అతను ప్రాణులను హానిచేయకుండా, మౌనంగా, అన్ని కోరికల నుండి విముక్తుడిగా ఉండాలి. అతను ఎప్పుడూ సత్యంతో శుద్ధమైన మాటలు మాట్లాడాలి, మనస్సు శుద్ధంగా ఉండాలి. ఎప్పుడూ స్నానం, శుద్ధతకు నిబద్ధుడై, కమండలును పట్టుకుని, శుభ్రంగా ఉండాలి. మోక్షశాస్త్రాలలో నిమగ్నమై, బ్రహ్మసూత్రాలలో నియమంగా, ఇంద్రియాలను జయించి ఉంటాడు. ఆత్మజ్ఞాన లక్షణంతో కూడిన సంసారవిరక్తుడు మోక్షాన్ని పొందుతాడు. స్నానం చేసి, నియమంగా ఆచమనం చేసి, శుద్ధుడై, దేవాలయాలలో, పవిత్ర స్థలాలలో ప్రవేశించాలి. శుభ్రమైన గోధుమ వస్త్రాలు ధరించి, శరీరాన్ని బాస్మతో అలంకరించి, సంచరిస్తాడు. ఎల్లప్పుడూ వేదాంతంలో చెప్పిన ఆత్మశాస్త్రంలో నిబద్ధుడై ఉండాలి. వేదాన్ని ప్రతిదినం అధ్యయనం చేయాలి; అటువంటి వాడు పరమపదాన్ని పొందుతాడు. క్షమ, దయ, సంతుష్టి—ఇవి అతని ముఖ్య వ్రతాలు. ప్రతిరోజు స్నానం చేసి, భిక్షాన్నే ఆహారంగా తీసుకోవాలి. ప్రతిరోజూ స్వాధ్యాయాన్ని చేయాలి; రెండు సంధ్యలలో సావిత్రి మంత్రాన్ని జపించాలి. ఎప్పుడూ ఒక వ్యక్తి నుండి మాత్రమే భోజనం చేయడం, కోరిక, కోపం, స్వాధీనం—ఇవి దూరంగా ఉంచాలి. కమండలును పట్టుకుని, విద్యావంతుడై, త్రిడండధారి అయి, పరమపదాన్ని పొందుతాడు. భిక్షాన్నే జీవనోపాధిగా ఉండాలి, లేకపోతే ఫలాలు, మూలాలు తీసుకోవచ్చు. కానీ భిక్షపై ఆసక్తి పెరిగితే, ఇంద్రియార్ధాలపై కూడా ఆసక్తి పెరుగుతుంది. భోజనం చేయడానికి ముందు తన పాత్రను కడగాలి, తినిన తర్వాత నీటితో కడగాలి. తినిన తర్వాత పాత్రను పక్కన పెట్టాలి; ప్రయాణానికి అవసరమైనంత మాత్రమే తీసుకోవాలి, అదనంగా ఆకాంక్షించకూడదు. పాత్ర నిండితే, అంత పరిమితిలోనే భిక్ష తీసుకోవాలి. 'భిక్ష' అని ఒక్కసారి చెప్పి, మౌనంగా, ఆత్మనియంత్రణతో, శుద్ధంగా తినాలి. ఆహారాన్ని సూర్యునికి చూపించి, తూర్పు లేదా ఉత్తర దిశలో తినాలి. ఆచమనం చేసిన తర్వాత, బ్రహ్మను—పరమేశ్వరుని—ధ్యానించాలి. మనువు, ప్రాణికుల అధిపతి, తపస్వులకు నాలుగు పాత్రలను వివరించాడు. దినచర్యలో సంధ్య సమయాల్లో, ముఖ్యంగా అగ్నిని ముందు ఉంచుకుని, ఎల్లప్పుడూ పరమాత్మను ధ్యానించాలి. సమస్త జీవుల ఆత్మ చీకటిని దాటి నిలుస్తుంది. అతను BOTH పదార్థాన్ని, చైతన్యాన్ని దాటి, ఆకాశంలా, అగ్నిలా, మంగళప్రదుడిగా ఉంటాడు. ఈ విధంగా, సంసారాన్ని విడిచిన వాడు, నియమాలు పాటిస్తూ, శుద్ధత, క్షమ, దయ, సంతుష్టి, స్వాధ్యాయంతో, పరమాత్మను ధ్యానిస్తూ, మోక్షాన్ని పొందుతాడు.