ఒకప్పుడు మహర్షులు ధ్యానం గురించి ఇలా ఉపదేశించారు: మనస్సులో ఇతర ఆలోచనలు కలగకుండా, ఒకే భావనలో నిలిచిన స్థితిని వారు ధ్యానం అని పిలిచారు. మనస్సు పూర్తిగా ఒకే వస్తువుపై నిలిచినపుడు, అదే యోగానికి అత్యున్నత సాధనంగా పేర్కొనబడింది. ఈ ధ్యానాన్ని పన్నెండు ప్రాణాయామ చక్రాల వరకు కొనసాగించినపుడు, దానిని సమాధి అంటారు. అన్ని సాధనలలో ఇదే పరమోన్నతమైన మార్గమని వారు నిశ్చయంగా చెప్పారు. ఈ ధ్యానానికి అనుకూలంగా, యోగి తన శరీరాన్ని స్థిరంగా ఉంచి, పద్మాసనంలో కూర్చోవడం ఉత్తమాసనం అని ప్రకటించబడింది. అర్ధాసనం కూడా యోగాభ్యాసానికి అత్యుత్తమమైన మార్గంగా పేర్కొన్నారు. అలాగే, స్వస్తికాసనంలో స్థిరంగా కూర్చోవడమూ అత్యున్నతమైనదిగా చెప్పబడింది. యోగి అగ్ని సమీపంలో అయినా, నీటిలో అయినా, ఎండిన ఆకుల గుమ్మడిలో అయినా సాధన చేయవచ్చు. కాని శబ్దమున్న ప్రదేశాలలో, భయమున్న చోట్ల, శ్మశానాలు లేదా పుట్టల దగ్గర చేయరాదు. శరీరంలో బాధ లేదా మనోవ్యాకులత ఉన్నపుడు కూడా యోగాన్ని చేయరాదు. నది తీరంలో, పవిత్ర ప్రాంతాలలో, దేవాలయాల్లో — ఇలాంటి స్థలాల్లో యోగి, నన్ను ధ్యానిస్తూ, యోగంలో ఏకాగ్రతతో లీనమవ్వాలి. గురువు మరియు నాతో ఏకత్వాన్ని సాధిస్తూ, యోగి తన దృష్టిని ముక్కునకు దగ్గరగా, కళ్లను కొద్దిగా తెరిచి ఉంచాలి. తన హృదయంలో పరమేశ్వరుని స్థిరంగా ధ్యానించాలి. ధర్మమూలానుంచి ఉద్భవించే జ్ఞానపు ప్రకాశవంతమైన దండను మనస్సులో నిలిపి, కమలమధ్యంలో ఉన్న సువర్ణ కర్ణికను, అనంతమైన, ఓంకారంలో వ్యక్తమయ్యే, కిరణమాలతో నిండిన అవ్యక్తాన్ని ధ్యానించాలి. ఆ వెలుగులో తనను తాను లీనపరచుకొని, తానూ అదే అని భావించాలి. అప్పుడు, అన్ని వైపులా వ్యాపించి, ఇంకెవ్వరినీ, ఏమినీ ఆలోచించకూడదు. హృదయంలోని పరమ కమలాన్ని, మునుపటి విధంగా ధ్యానించిన తర్వాత, దాని మధ్యలో జ్వాలలాగా ప్రకాశించే ఇరవై ఐదు పురుుషుని ధ్యానించాలి. ఓంకారంతో వ్యక్తమయ్యే, శాశ్వతమైన, మంగళకరమైన, నశించని తత్వాన్ని ధ్యానించాలి. దాని లోపలే పరమతత్త్వాన్ని — స్వరూపపు పవిత్రాధారాన్ని — ధ్యానించాలి. అన్ని తత్త్వాలను పవిత్ర పరచి, మళ్లీ ఓంకారంతో గానీ, ఇతర సాధనాలతో గానీ, జ్ఞానజలంతో తన శరీరాన్ని నింపాలి. తనలోనే పరమేశ్వరుని, నిజమైన రూపంలో ప్రకాశించే పరమజ్యోతిని ధ్యానించాలి. ఇదే వేదాంత సారము; ఇది అన్ని ఆశ్రమాలకు అతీతమని శాస్త్రం ప్రకటించింది. ఇది ద్విజులైన విద్యార్థులకు ఉపదేశించబడింది. సంతుష్టి, సత్యనిష్ఠ, విశ్వాసం — ఇవే వ్రతాలకు ముఖ్యమైన అవయవాలు. అందుకే, ఆత్మగుణాలతో యుక్తుడైనవాడు నా వ్రతాన్ని ఆచరించేందుకు యోగ్యుడు. ఈ యోగంతో అనేకులు పవిత్రులై, నా స్థితిని పొందారు. కాబట్టి, జ్ఞానయోగంతో నన్ను — పరమేశ్వరుడినే — పూజించాలి. బుద్ధిని నాతో ఏకీకృతం చేసి, హృదయశుద్ధితో నన్ను ఎల్లప్పుడూ పూజించాలి. అప్పుడు నా సహవాసాన్ని పొందుతాడు; ఈ రహస్యాన్ని నేను వివరించాను. అహంకారమూ, మమకారమూ లేని నా భక్తుడు నాకు ప్రియుడు. తన మనస్సూ, బుద్ధినీ నాతో ఏకీకరించుకున్న నా భక్తుడు నాకు ప్రియుడు. సంతోషం, కోపం, భయం, కలతల నుండి విముక్తుడైనవాడు నాకు ప్రియుడు. అన్ని కార్యాలను విడిచిపెట్టి, నన్ను భజించేవాడు నాకు ప్రియుడు. ఇలాంటివాడు, నిరాశ్రయుడై, స్థిరమనస్సుతో ఉండి, చివరికి నన్ను చేరుకుంటాడు.