ఒకసారి, మహర్షులలో శ్రేష్టుడైన ఒక ఋషికి పరమాత్ముడు ఇలా ఉపదేశించాడు: “యోగంలో ఎంతగా ప్రయత్నించినా, యోగులు నన్ను ఒంటరిగా చూడలేరు. సమాధి, నియమం, యమ, ఆసనం—ఇవి ఎనిమిది మార్గాలుగా నీకు వివరించబడ్డాయి. యమాలు సంక్షిప్తంగా చెప్పబడ్డాయి; ఇవి మనుషులకు మనశ్శుద్ధిని ప్రసాదిస్తాయి. అహింస అంటే ఇతరులకు బాధ కలిగించకుండా ఉండడం అని ప్రముఖ ఋషులు ప్రకటించారు. కొన్ని నియమితమైన సందర్భాల్లో కలిగే హింస కూడా అహింసగా పరిగణించబడుతుంది. సత్యం అంటే వాస్తవానికి అనుగుణంగా ఆచరణ, మాట అని ద్విజులు వివరించారు. అపహరణం అంటే దొంగతనం చేయకుండా ధర్మాన్ని అనుసరించడం. బ్రహ్మచర్యం అన్నది శరీర సంబంధాన్ని పూర్తిగా వదిలిపెట్టడం అని అన్ని చోట్ల చెప్పబడింది. అపరిగ్రహం అంటే స్వంతంగా ఏదీ కలిగి ఉండకపోవడం; దీన్ని జాగ్రత్తగా పాటించాలి. నియమాలు సంక్షిప్తంగా చెప్పబడ్డాయి; ఇవి యోగంలో సిద్ధిని ప్రసాదిస్తాయి. శరీర తపస్సు అత్యుత్తమ తపస్సు అని తపస్వులు ప్రకటించారు. చదువు అంటే మనశ్శుద్ధిని కలిగించేది అని వారు వివరించారు. వేదార్థాన్ని తెలిసిన వారు వేర్వేరు భేదాలను వివరించారు. చదువు అనేది శబ్దంగా చేయడం; అలాగే మంత్రాన్ని మౌనంగా జపించడం కూడా లక్షణం. మౌన జపం, శబ్ద జపంతో పోలిస్తే వెయ్యి రెట్లు అధికంగా ఫలిస్తుంది. మంత్రాన్ని మనసులో పునరావృతం చేయడం అన్నది అన్ని పదాలను ఆలోచించడమే. సంతృప్తి అంటే ఆనందంగా ఉండే స్థితి; ఇది మనస్సు స్థిరంగా ఉండే లక్షణం అని ఋషులు చెప్పారు. బాహ్య శుద్ధి భూమి, నీటి ద్వారా; అంతర్గత శుద్ధి మాత్రం మనశ్శుద్ధి. పరమభక్తితో శివునికి అచంచలమైన భక్తి—దేవుని పూజే అది. ప్రాణం అంటే మన శరీరంలో పుట్టే వాయువు; దాని నియంత్రణే ‘ప్రాణాయామం’. ఈ సాధన రెండు విధాలుగా ఉంది: నిలిపివేతతో, నిలిపివేత లేకుండా. మధ్యస్థ ప్రాణ నియంత్రణ అత్యుత్తమమైనది; ఇది ముప్పై ఆరు లెక్కలకు సమానం. మెల్లగా, మధ్యస్థంగా, అత్యుత్తమంగా—ఇవి మూడు రకాల ప్రాణ నియంత్రణలు; వాటిలో అత్యుత్తమమైనది ఆనందం నుంచి ఉద్భవిస్తుంది. యోగులకు ప్రాణ నియంత్రణ లక్షణం ఇదే అని ప్రకటించబడింది. మంత్రాన్ని మూడు సార్లు ప్రాణాన్ని ఆపి జపిస్తే, అది ప్రాణ నియంత్రణగా పిలవబడుతుంది. ఇది అన్ని శాస్త్రాలలో యోగులు శ్రమతో పాటించడాన్ని ప్రకటించారు. స్థిరమైన సమత స్థితి ‘కుంభక’ అని ప్రసిద్ధి చెందింది. ప్రాణ నియంత్రణను జ్ఞానులు ‘ఇంద్రియ నియమం’గా, ఉత్తములు ‘ఇంద్రియ సంయమనం’గా పిలుస్తారు. ఇలాంటి స్థలాల్లో మనస్సు కట్టుబడి ఉండే స్థితి ధారణ. ఇతర మానసిక క్రియలతో కలగకుండా ఉండే స్థితి ధ్యానం అని ఋషులు అంటారు. ఒక వస్తువుపై మనస్సు పూర్తిగా కేంద్రీకరించడమే యోగానికి అత్యుత్తమ మార్గం. ధ్యానం పన్నెండు చక్రాలవరకు సాగితే, అది సమాధి అని పిలవబడుతుంది. అన్ని సాధనల్లో ఇది అత్యుత్తమ మార్గం. స్థిరంగా కూర్చుని పద్మాసనాన్ని ఆత్మకు అత్యుత్తమ ఆసనంగా ప్రకటించారు. అర్ధ-కూర్చునే ఆసనం యోగ సాధనకు అత్యుత్తమమైనది. స్థిరంగా కూర్చుని స్వస్తికాసనాన్ని అత్యుత్తమంగా చెప్పారు. అగ్నివద్ద, నీటిలో, ఎండు ఆకుల గుట్టపై—ఇలాంటి చోట్ల యోగ సాధన చేయవచ్చు. కానీ శబ్దం, భయం, శివాలయాల గుట్టలు, పుట్టలు ఉన్న చోట్ల చేయరాదు. శరీర బాధ, మానసిక కలత, ఇలాంటి పరిస్థితుల్లో కూడా యోగ సాధన చేయరాదు.” ఈ విధంగా పరమాత్ముడు యోగ సాధనలోని మార్గాలను, నియమాలను, యమాలను, ఆసనాలను, ప్రాణ నియంత్రణను, ధ్యానం, సమాధిని మహర్షికి సుస్పష్టంగా, శ్రద్ధతో వివరించాడు.