యోగాన్ని నిరంతరం శ్రద్ధగా సాధించాలి అని ఆ మహానుభావులు ఉపదేశించారు. యోగ సాధన ద్వారా, మనసు సూర్యుడిలా ప్రకాశించే ఆత్మను, పరమేశ్వరునిగా ప్రత్యక్షంగా గ్రహించగలుగుతారు. అప్పుడు మనసు శాంతమై, నిక్కచ్చి జ్ఞానం కలుగుతుంది; అది నిర్వాణాన్ని సాధించేందుకు నేరుగా దారితీస్తుంది. యోగ జ్ఞానంలో నిమగ్నమైన వారికి, ఆ మహాదేవుడు అనుగ్రహాన్ని ప్రసాదిస్తాడు. నా యోగాన్ని ఇక్కడ సాధించే వారు, మహా ప్రభువులుగా పరిగణించబడతారు. అయితే, ఇంకొకటి ఉంది — అది మహా యోగం, అన్ని యోగాలలో అత్యున్నతమైనది. దాన్ని "అసత్త్వ యోగం" అని అంటారు; దీని ద్వారా కూడా ఆత్మను గ్రహించగలుగుతారు. ఈ మహా యోగం, నాతో ఏకత్వంగా చెప్పబడుతుంది; అది పరమేశ్వరుడే. ఇతర యోగాలు, బ్రహ్మ యోగానికి పదహారు వంతు కూడా చేరలేవు. అన్ని యోగాలలో, ఆ యోగమే అత్యున్నతంగా పరిగణించబడుతుంది. ప్రయత్నించే యోగులు కూడా, నన్ను ఒంటరిగా చూడలేరు. ఓ మునిశ్రేష్ఠా! సమాధి, నియమం, ఆచరణ, ఆసనము — వీటి సాధన విధానాలను ఎనిమిది రకాలుగా వివరించాను. నియమాలను సంక్షిప్తంగా చెప్పాను; అవి ప్రజలకు మనస్సు పవిత్రతను ప్రసాదిస్తాయి. అగ్ర మునులు, హింసను కలిగించని దానిని అహింసగా ప్రకటించారు. నియమితమైన విధంగా జరిగే హింస కూడా, అదే అహింస అని పరిగణిస్తారు. సత్యాన్ని ద్విజులు, వాస్తవానికి అనుగుణంగా ప్రవర్తించడమూ, మాట కూడా అదే అని ప్రకటించారు. అపహరణం చేయకుండా ధర్మాన్ని అనుసరించడమే అస్తేయం. బ్రహ్మచర్యం అనగా, అన్ని చోట్ల కామ సంబంధాన్ని వదిలిపెట్టడమే. అపరిగ్రహం అంటే, స్వంతంగా ఏదీ కలిగి ఉండకుండా, జాగ్రత్తగా పాటించాలి. నియమాలు సంక్షిప్తంగా చెప్పబడ్డాయి; అవి యోగ సాధనలో శ్రేష్ఠ ఫలితాన్ని ఇస్తాయి. శరీర తపస్సు, తపస్సులో అత్యున్నతమైనదిగా తపస్వులు ప్రకటించారు. చదువును, మనస్సు పవిత్రతను కలిగించేదిగా వివరించారు. వేదార్థాన్ని తెలిసిన వారు, వరుస భేదాలను చెప్పారు. చదువు అనేది వాచికంగా చెప్పబడింది; దాని లక్షణం జపంగా కూడా ఉంది. ఈ జపం, వాచిక పఠనానికి వెయ్యి రెట్లు ఉత్తమంగా పేర్కొనబడింది. మానసిక జపం, అన్ని పదాలను ధ్యానించడమే. సంతోష స్వభావమైన శాంతి, మునులు స్థిరమైన మనస్సు అని ప్రకటించారు. బాహ్య శుద్ధి భూమి, నీటితో; అంతర్గత శుద్ధి మనస్సుతో గుర్తించబడుతుంది. శివుడికి అపార భక్తి, పరమేశ్వరుని పూజగా భావించాలి. ప్రాణవాయువు, మన శరీరంలో పుట్టిన గాలి; దాని నియంత్రణను "నియమం" అని అంటారు. ఈ సాధన రెండు విధాలుగా ఉంది: నిశ్చలంగా, నిశ్చలత లేకుండా. మధ్యస్థ నియమం, అత్యున్నతమైనది; అది ముప్పై ఆరు లెక్కలుగా కొలుస్తారు. మంద, మధ్య, ముఖ్య — ఈ మూడు నియమాలలో, అత్యున్నతమైనది ఆనందం నుండి కలుగుతుంది. యోగులకు ఇది ప్రాణ నియంత్రణ లక్షణంగా ప్రకటించబడింది. మంత్రాన్ని మూడు సార్లు ప్రాణాన్ని ఆపి జపించినప్పుడు, అది ప్రాణ నియంత్రణగా పరిగణించబడుతుంది. ఈ విధానం, శ్రద్ధగా యోగ సాధన చేసే యోగులందరి శాస్త్రాలలో ప్రఖ్యాతి పొందింది. స్థిరమైన సమతా స్థితిని "కుంభక"గా పూజించబడుతుంది. నియమాన్ని జ్ఞానులు ప్రకటించారు; ఉత్తములు దాన్ని ఇంద్రియ నిగ్రహంగా పరిగణిస్తారు. ఇలాంటి స్థలాల్లో, మనస్సును కట్టిపడేసే సాధనమే "ఏకాగ్రత" అని చెప్పబడింది.