யுஞ்ஜீத யோகம் ப்ரயதோ ஹ்யஜஸ்ரம்
யோகத்தை எப்போதும் முயற்சியுடன் பயிற்சி செய்ய வேண்டும்.
யேநாத்மாநம் ப்ரபஶ்யந்தி பாநுமந்தமிவேஶ்வரம்
அதனால் தான் அவர்கள் ஆத்மாவை, சூரியனைப் போல் பிரகாசிக்கும் இறைவனை, காண்கிறார்கள்.
ப்ரஸந்நம் ஜாயதே ஜ்ஞாநம் ஸாக்ஷாந்நிர்வாணஸித்திதம்
அமைதியான ஞானம் தோன்றி, நேரடியாக நிர்வாணத்தை அடையச் செய்கிறது.
யோகஜ்ஞாநாபியுக்தஸ்ய ப்ரஸீததி மஹேஶ்வரஃ
யோக ஞானத்தில் ஈடுபட்டவருக்கு மகேசுவரன் அருள் புரிகிறார்.
யே யுஞ்ஜந்தீஹ மத்யோகம் தே விஜ்ஞேயா மஹேஶ்வராஃ
இங்கே என் யோகத்தை பயிற்சி செய்பவர்கள் எல்லாம் மகா ஈச்வரர்கள் என்று அறியப்பட வேண்டும்.
அபரஸ்து மஹாயோகஃ ஸர்வயோகோத்தமோத்தமஃ
ஆனால் இன்னொரு மகா யோகம் உள்ளது; அது எல்லா யோகங்களிலும் உயர்ந்தது.
அபாவயோகஃ ஸ ப்ரோக்தோ யேநாத்மாநம் ப்ரபஶ்யதி
அது 'அபாவ யோகம்' என்று அழைக்கப்படுகிறது; அதனால் தான் ஆத்மாவை காண முடிகிறது.
மயைக்யம் ஸ மஹாயோகோ பாஷிதஃ பரமேஶ்வரஃ
என்னுடன் ஒன்றாகும் அந்த மகா யோகம், பரமேசுவரன் என்று கூறப்படுகிறது.
ஸர்வே தே ப்ரஹ்மயோகஸ்ய கலாம் நார்ஹந்தி ஷோடஶீம்
அவை எல்லாம் பிரம்ம யோகத்தின் பதினாறாவது பாகத்திற்கும் சமம் ஆக முடியாது.
ஸர்வேஷாமேவ யோகாநாம் ஸ யோகஃ பரமோ மதஃ
எல்லா யோகங்களிலும் அந்த யோகமே சிறந்தது என்று கருதப்படுகிறது.
ந தே பஶ்யந்தி மாமேகம் யோகிநோ யதமாநஸாஃ
முயற்சி செய்கிற யோகிகளும் என்னை மட்டும் தனியாக காண முடியாது.
ஸமாதிஶ்ச முநிஶ்ரேஷ்டா யமோ நியம ஆஸநம்
முனிவர்களில் சிறந்தவரே, சமாதி, யமம், நியமம், ஆசனம்—
தத்ஸாதநாந்யஷ்டதா து யுஷ்மாகம் கதிதாநி து
அதற்கான வழிகள் எட்டாக உங்களுக்குச் சொல்லப்பட்டுள்ளன.
யமாஃ ஸம்க்ஷேபதஃ ப்ரோக்தாஶ்சித்தஶுத்திப்ரதா ந்ரு'ணாம்
யமங்கள் சுருக்கமாக விளக்கப்பட்டுள்ளன; அவை மனிதர்களுக்குப் புத்தி தூய்மையைத் தருகின்றன.
அக்லேஶஜநநம் ப்ரோக்தம் த்வஹிம்ஸா பரமர்ஷிபிஃ
பிரமர்களால், துன்பம் விளைவிக்காதது தான் அஹிம்சை என்று கூறப்பட்டுள்ளது.
விதிநா யா பவேத்திம்ஸா த்வஹிம்ஸைவ ப்ரகீர்திதா
நியமப்படி செய்யப்படும் ஹிம்சை கூட அஹிம்சை என அழைக்கப்படுகிறது.
யதார்தகதநாசாரஃ ஸத்யம் ப்ரோக்தம் த்விஜாதிபிஃ
உண்மை என்பது, உண்மையைச் சொல்லும் நடத்தை என்று இருமுறை பிறந்தோர் கூறுகின்றனர்.
ஸ்தேயம் தஸ்யாநாசரணாதஸ்தேயம் தர்மஸாதநம்
திருடுவதைத் தவிர்ப்பதே, தர்மத்தைப் பேணும் அஸ்தேயமாகும்.
ஸர்வத்ர மைதுநத்யாகம் ப்ரஹ்மசர்யம் ப்ரசக்ஷதே
எங்கும், காமச்செயலைத் துறப்பதே பிரம்மச்சரியம் என வர்ணிக்கப்படுகிறது.
அபரிக்ரஹ இத்யாஹுஸ்தம் ப்ரயத்நேந பாலயேத்
இதையே அபரிக்ரஹம் என்று கூறுவர்; அதை மிக கவனமாகப் பேண வேண்டும்.
ஸமாஸாந்நியமாஃ ப்ரோக்தா யோகஸித்திப்ரதாயிநஃ
நியமங்கள் சுருக்கமாக கூறப்பட்டுள்ளன; அவை யோகத்தில் சிறந்த Siddhi-ஐத் தருகின்றன.
ஶரீரஶோஷணம் ப்ராஹுஸ்தாபஸாஸ்தப உத்தமம்
உடலை வருத்துவது தான் சிறந்த தவம் என்று தவமிருப்பவர்கள் கூறுகின்றனர்.
ஸத்த்வஶுத்திகரம் பும்ஸாம் ஸ்வாத்யாயம் பரிசக்ஷதே
புத்தி தூய்மையைத் தருவதே சுவாத்யாயம் என்று அவர்கள் கூறுகின்றனர்.
உத்தரோத்தரவைஶிஷ்ட்யம் ப்ராஹுர்வேதார்தவேதிநஃ
வேதத்தின் அர்த்தத்தை அறிந்தவர்கள், ஒவ்வொன்றிலும் மேலுமொரு சிறப்பைச் சொல்கிறார்கள்.
ஸ்வாத்யாயோ வாசிகஃ ப்ரோக்த உபாம்ஶோரத லக்ஷணம்
சுவாத்யாயம் என்பது வாயால் சொல்லப்படுவது; அதற்கு மென்மையாக உச்சரிப்பதும் ஒரு அறிகுறி.
உபாம்ஶுரேஷ நிர்திஷ்டஃ ஸாஹஸ்ரோ வாசிகாஜ்ஜபஃ
இந்த மென்மையான உச்சரிப்பு, வாயால் சொல்லுவதிலிருந்து ஆயிரமடங்கு சிறந்தது என்று கூறப்படுகிறது.
சிந்தநம் ஸர்வஶப்தாநாம் மாநஸம் தம் ஜபம் விதுஃ
எல்லா வார்த்தைகளையும் மனதில் சிந்திப்பதே மனசா ஜபம் என்று அறியப்படுகிறது.
யா தீஸ்தாம்ரு'ஷயஃ ப்ராஹுஃ ஸம்தோஷம் ஸுகலக்ஷணம்
மனநிலையிலுள்ள நிலைத்திருப்பும், மகிழ்ச்சி வடிவான சந்தோஷமே என்று முனிவர்கள் கூறுகின்றனர்.
ம்ரு'ஜ்ஜலாப்யாம் ஸ்ம்ரு'தம் பாஹ்யம் மநஃஶுத்திரதாந்தரம்
மண், நீர் கொண்டு வெளிப்புற தூய்மை என்று நினைக்கப்படுகிறது; மனதின் தூய்மையே உள் தூய்மை.
ஸுநிஶ்சலா ஶிவே பக்திரேததீஶ்வரபூஜநம்
அசையாத சிவபக்தியே, இறைவனை வழிபடுவதாகும்.