முனிவர்கள் கூறும் யோக சாதனைகளின் சுருக்கமான விரிவை இங்கு பார்ப்போம். இவை யோகத்தில் Siddhi—யோக சாதனை—அளிக்கும் உயர்ந்த வழிகள் எனும் புகழ் பெற்றவை. துறவிகள், உடலைக் கட்டுப்படுத்தி மேற்கொள்ளும் தவமே எல்லா தவங்களிலும் சிறந்தது என அறிவுறுத்துகிறார்கள். மனதைத் தூய்மைப்படுத்தும் வழியாக வேதபாராயணத்தை அவர்கள் புகழ்கிறார்கள். வேதங்களின் அர்த்தத்தை அறிந்தவர்கள், முறையே பல்வேறு வகையான சாதனைகளையும் அவற்றின் சிறப்பையும் விவரிக்கின்றனர். பாராயணம், வாயால் உரைப்பதாயும், மெல்லிய சப்தத்தில் ஜபிப்பதாயும் இரு வகை எனச் சொல்லப்படுகிறது. இதில் மௌனமாக, மெல்லிய சப்தத்தில் ஜபிப்பது வாயால் உரைப்பதை விட ஆயிரமடங்கு சிறந்ததாகும். மனத்தில் மட்டும் ஜபிப்பது எல்லா வார்த்தைகளையும் தியானிப்பதற்கு சமம் என்று குறிப்பிடப்படுகிறது. மனதில் நிலைத்திருக்கும் ஆனந்தமான திருப்தி, ஞானிகள் கூறும் மனநிலையின் உறுதியே. வெளிப்புற தூய்மை, மண் மற்றும் நீர் மூலம் அடையப்படுகிறது; ஆன்மீக தூய்மை, மனதின் தூய்மையால் கிடைக்கிறது. அடிப்படையான பக்தி, சிவபெருமானிடம் நிலைத்திருக்கும் பக்தியே—அதுவே இறைவனுக்கு செய்யப்பட்ட ஆராதனையாகும். உடலில் இயங்கும் உயிர்வாயுவே (பிராணன்), அதனை ஒழுங்குபடுத்துவதே 'பிராணாயாமம்' எனப்படுகிறது. இந்த பிராணாயாமம் இரு வகை—உட்பிடிப்பு (கும்பகம்) உடையதும், இல்லாததும். இதில் நடுநிலை உள்ள பிராணாயாமம், 36 கணக்கில் மேற்கொள்ளப்படுவது, எல்லா முறைகளிலும் சிறந்ததாகும். மெதுவாக, நடுநிலையாக, சிறந்த முறையாக செய்யும் பிராணாயாமங்களில், ஆனந்தத்தில் தோன்றும் அதி சிறந்த முறையே உச்சம். இதுவே யோகிகளுக்கான பிராணாயாமத்தின் இலட்சணம் என அறியப்படுகிறது. மந்திரத்தை மூன்று முறை ஜபிக்கும்போது, உயிர்வாயுவை நிலைநிறுத்தி வைத்திருப்பது பிராணாயாமம் எனப்படுகிறது. இந்த முறையை எல்லா சாஸ்திரங்களும், முயற்சியுடன் சாதிக்கும் யோகிகளும் புகழ்ந்துள்ளனர். உயிர்வாயுவின் நிலைமையை அடைந்த அந்த சமநிலையே 'கும்பகம்' எனப் போற்றப்படுகிறது. இந்த உயிர்வாயுவை ஒடுக்குவது (restraining the breath) ஞானிகள் கூறும் 'பிரத்யாஹாரம்'—இந்திரியங்களை உட்புறமாக திரும்பச் செய்வது. இப்படிப்பட்ட இடங்களில் மனதை ஒருமுகப்படுத்துவது 'தாரணை' எனப்படுகிறது. வேறு எண்ணங்கள் கலக்காமல், ஒரே தியானத்தில் நிலைநிற்றல், சாக்ஷாத் ஞானிகள் கூறும் 'தியானம்' ஆகும். ஒரு பொருளில் மட்டும் மனதை உறுதியாக வைத்திருப்பதே யோகத்தின் உயர்ந்த சாதனையாகும். இந்த தியானத்தை, பன்னிரண்டு சுற்று (twelve cycles) வரை மேற்கொள்ளும்போது, அதுவே 'சமாதி' எனப்படுகிறது. எல்லா யோக முறைகளிலும் இதுவே உயர்ந்த வழி. உட்காரும் நிலையில், 'பத்மாசனம்' எனும் கமல ஆசனமே சுயத்திற்காக சிறந்ததாக அறிவுறுத்தப்படுகிறது. பாதி உட்காரும் 'அர்த்தாசனம்' யோகத்திற்கு சிறந்த வழி. 'ஸ்வஸ்திகாசனம்' எனும் ஆசனமும் மிக உயர்ந்ததாகக் கூறப்படுகிறது. யோகாசனங்களை, நெருப்பின் அருகிலும், நீரிலும், உலர்ந்த இலைகளின் மேல் கூட மேற்கொள்ளலாம். ஆனால், சத்தம், பயம், பல ஆலயங்கள் அல்லது வெறுங்கொட்டைகள் உள்ள இடங்களில் செய்யக்கூடாது. உடல் வலி, மனக்கஷ்டம் போன்ற நிலைமைகளில் யோகாசனங்களை மேற்கொள்ள வேண்டாம். ஆறு, புனிதமான இடங்கள், அல்லது தேவாலயங்களில், ஆற்றங்கரையில் யோகி எப்போதும் யோகத்தில் ஈடுபட வேண்டும். மனதை ஒருமுகப்படுத்தி, குருவுடன் மற்றும் இறைவனுடன் ஒன்றாதல் வேண்டும். மூக்கின் நுனியில் பார்வையை நிலைநிறுத்தி, கண்களை சற்றே திறந்து, தன் உள்ளத்தில் உறைந்துள்ள பரமாத்மாவை தியானிக்க வேண்டும். தர்மத்தின் மூலத்திலிருந்து எழும் ஞானத்தின் பிரகாசமான தண்டை தியானிக்க வேண்டும். தாமரையின் நடுவில் இருக்கும் பொன்னிறமான பரமானந்தத்தை மனதில் நிறுத்த வேண்டும். 'ஓம்' என்ற உச்சரிப்பில் வெளிப்படும், கதிர்கள் சூழ்ந்தavyaktam—அறியப்படாத தத்துவத்தை—தியானிக்க வேண்டும். அந்த ஒளியில் தன் சுயத்தை ஒன்றாகக் கருத வேண்டும்; இரண்டுபாடின்றி, அதில் தன்னைச் சேர்க்க வேண்டும். இந்த நிலையில், யோகி எல்லா இடங்களிலும் பரவி நிறைந்தவனாகி, பிற எண்ணங்களை மனதில் இடம் கொடுக்காமல் அமைதியாக இருக்க வேண்டும்.