யோகத்தில் முயற்சி செய்யும் யோகிகள் கூட, ஒருவராக என்னை காண முடியாது என்று கூறுகிறார் பகவன். அந்தச் சிறந்த முனிவருக்கு, சமாதி, தமை கட்டுப்படுத்தல், நியமங்கள், ஆசனங்கள்—இவை அனைத்தும் எட்டுக்கோணமாக விவரிக்கப்பட்டுள்ளன. கட்டுப்பாடுகள் சுருக்கமாக விளக்கப்பட்டுள்ளன; அவை மனம் புனிதமாக்கும். பிரதான முனிவர்கள், அஹிம்சையை, பிறருக்கு துன்பம் ஏற்படுத்தாத செயலாக அறிவுறுத்துகின்றனர். சட்டப்படி ஏற்படும் காயம் கூட அஹிம்சையாகவே கருதப்படுகிறது. இருமுறை பிறந்தவர்கள், சத்தியத்தை, உண்மைச் செயலிலும், சொற்களிலும் நடப்பதாக அறிவுறுத்துகின்றனர். அபகரிப்பை தவிர்த்து தர்மத்தை பின்பற்றுவது, அபகரிப்பில்லாமை எனப்படுகிறது. பிரம்மச்சர்யம் என்பது எங்கும், பாலியல் உறவை முற்றாக விலக்குவதாக விளக்கப்படுகிறது. அதேபோல், 'அபரிக்ரஹம்' என்றால், பொருள்களை வைத்திருப்பதை தவிர்ப்பதாகும்; இதை மிகவும் கவனமாக கடைபிடிக்க வேண்டும். நியமங்கள் சுருக்கமாக கூறப்பட்டுள்ளன; அவை யோகத்தில் Siddhi-யை அளிக்கின்றன. தபஸ்விகள், உடல் தபஸை உயர்ந்த தபஸாகக் கூறுகின்றனர். படிப்பது, மனம் புனிதமாக்கும் செயலாக விளக்கப்படுகிறது. வேதங்களின் அர்த்தத்தை அறிந்தவர்கள், படிப்பில் பல்வேறு வகைகளை விவரிக்கின்றனர். படிப்பது, வாயால் சொல்லும் recitation; அதேபோல், ஜபம் எனும் மந்த்ரங்களை மென்மையாக உச்சரிப்பது கூட. இந்த ஜபம், வாயால் சொல்லும் படிப்பை விட ஆயிரம் மடங்கு சிறந்தது என்று கூறப்படுகிறது. மனத்தில் மந்த்ரங்களை சிந்திப்பது, அனைத்து சொற்களையும் தியானிப்பதாகும். முனிவர்கள், ஆனந்தம் நிறைந்த மன நிலையை, மனம் நிலைத்திருப்பதாகவும், அதுவே சாந்தி எனவும் அறிவுறுத்துகின்றனர். வெளிப்புற தூய்மை, மண் மற்றும் நீர் மூலம்; உள்ளார்ந்த தூய்மை, மனம் தூய்மையாக இருப்பது. சிவனிடம் அசையாத பக்தி, இறைவனை வழிபடுவது. உயிர் மூச்சு, உடலுக்குள் பிறக்கும் வாயுவாகும்; அதை கட்டுப்படுத்துவது 'restrain' எனப்படுகிறது. இந்த பயிற்சி இரண்டு வகைப்படும்: 'கும்பக' உடன், 'கும்பக' இல்லாமல். நடுநிலை மூச்சு கட்டுப்பாடு, 36 எண்ணிக்கையில் உயர்ந்ததாகும். மூன்று வகைகளில்—மெதுவாக, நடுநிலை, உயர்ந்த வகை—சிறந்த யோகிகள் ஆனந்தத்தில் இருந்து வரும் உயர்ந்த breath-control-ஐ அடைகின்றனர். இது யோகிகளுக்கான பிராணாயாமாவின் Lakshanam. மூச்சை பிடித்து, மந்த்ரத்தை மூன்று முறை சொல்லும் போது, அது breath-control எனப்படுகிறது. இந்த விதி, எல்லா சாஸ்திரங்களிலும் முயற்சி செய்யும் யோகிகள் கூறுகின்றனர். நிலைபெற்ற சமநிலை, 'கும்பக' எனப் புகழப்படுகிறது. கட்டுப்பாடு, அறிவாளிகள் withdrawal of the senses என அறிவுறுத்துகின்றனர். இவ்வாறான இடங்களில், மனதை ஒருங்கிணைப்பது concentration. மனம் மற்ற எண்ணங்களுடன் கலக்காமல் இருக்கும்போது, முனிவர்கள் அதை தியானம் என அழைக்கின்றனர். மனம், ஒரே பொருளில் நிலைத்திருக்கும் cognition, யோகாவின் உயர்ந்த வழி. தியானம், பன்னிரண்டு சுற்றுகள் வரை, சமாதி எனப்படுகிறது. எல்லா பயிற்சிகளிலும், இது உயர்ந்த வழியாகும். ஆசனங்களில், lotus posture-ஐ (பத்மாசனம்) சுயத்திற்கு உயர்ந்த ஆசனமாக அறிவுறுத்துகின்றனர். இந்த அரை-இருப்புக் கோணம், யோகா பயிற்சிக்கு சிறந்த வழியாகும். svastika posture-ஐ (சுவஸ்திக ஆசனம்) உறுதியாக அமர்ந்து செய்யும்போது, அது உயர்ந்த ஆசனமாகும். யோகா பயிற்சி செய்யும் போது, தீ அருகிலும், நீரில், அல்லது உலர்ந்த இலைகளில் கூட பயிற்சி செய்யலாம். ஆனால், சத்தம், பயம், சன்னிதிகள், பாம்புகளின் குழிகள் உள்ள இடங்களில் பயிற்சி செய்யக்கூடாது. உடல் வியாதி, மன துயரம் போன்ற நிலைகளில் பயிற்சி செய்யக்கூடாது. இவ்வாறு, பகவன் யோகத்தின் எட்டுக்கோணமான பயிற்சிகள், அதன் நியமங்கள், ஆசனங்கள், தியானம், சமாதி, பிராணாயாமம் ஆகிய அனைத்தும் முறையே விளக்கி, யோகி எப்படி மனம், உடலை, உயிரை, சொற்களை, செயல்களை தூய்மைப்படுத்தி, இறைவனை அடைய வேண்டும் என்பதை சுருக்கமாக, பரிசுத்தமாக கூறுகிறார்.