யோகத்தை ஒருவர் எப்போதும் விடாமல் மனமுவந்து பயில வேண்டும் என்று கூறப்படுகிறது. அந்த யோகத்தின் மூலம், அவர்கள் தங்களை சூரியனைப் போல பிரகாசமாக, இறைவனாகவே காண்கிறார்கள். அப்போது அமைதியான அறிவு எழுகிறது; அது நேரடியாக நிர்வாண நிலையை அடையச் செய்கிறது. யோக அறிவில் ஈடுபட்டவருக்கு மகாதேவன் அருள் புரிகிறார். இங்கு என் யோகத்தை பயில்பவர்கள், அவர்கள் பெரிய ஆண்டவர்களாக அறியப்பட வேண்டும். ஆனால், இதைவிட உயர்ந்தது, மற்றொரு மகா யோகம் இருக்கிறது. அது எல்லா யோகங்களிலும் தலைசிறந்தது. அதை 'அஸத் யோகம்' என்று அழைக்கப்படுகிறது; அதின் மூலம் ஒருவர் தன்னை உணர்கிறார். அந்த மகா யோகம், என்னுடன் ஐக்கியமாகும் யோகம் என்றும், அது பரமாத்மாவே என்றும் கூறப்படுகிறது. இந்த யோகங்களில் எதுவும் பிரம்ம யோகத்தின் பதினாறாவது பங்கிற்கூட சமம் இல்லை. எல்லா யோகங்களிலும் அது மேலானது. ஆனால், முயற்சி செய்யும் யோகிகளும் என்னை மட்டும் காண முடியாது. மஹர்ஷிகளில் சிறந்தவரே, சமாதி, யமம், நியமம், ஆசனம்—இவற்றுக்கான முறைகள் எட்டுவகையாக உமக்கு விவரிக்கப்பட்டுள்ளன. யமங்கள் சுருக்கமாக கூறப்பட்டுள்ளன; அவை மனதை தூய்மையாக்குகின்றன. பிரமர்களால், 'அஹிம்சை' என்பது பிறருக்கு துன்பம் செய்யாதது என்று கூறப்படுகிறது. ஆனால், விதிப்படி நிகழும் பீடிப்பு கூட அஹிம்சையாகவே கருதப்படுகிறது. 'சத்தியம்' என்பது உண்மையுடன் நடந்து கொள்வதும், பேசுவதும் என இரட்டையர் கூறுகின்றனர். 'அஸ்தேய' என்பது திருடாமலும், தர்மத்தில் நிலைத்திருப்பதே. 'பிரம்மச்சரியம்' என்பது எங்கும் விஷய அனுபவத்தை விட்டு விலகியிருப்பதாக கூறப்படுகிறது. 'அபரிக்ரஹம்' என்பது பொருட்களை வைத்திராமலும், அதைப் பாதுகாப்பாக கடைப்பிடிக்க வேண்டும். நியமங்கள் சுருக்கமாக கூறப்பட்டுள்ளன; அவை யோகத்தில் சிறப்பை அளிக்கின்றன. தபசாக உடல் துன்பம் எடுப்பது மிக உயர்ந்ததாக முனிவர்கள் கூறுகின்றனர். வேதங்களை அறிந்தோர், படிப்பின் பல்வேறு வகைகள் பற்றி விவரிக்கிறார்கள். படிப்பு என்பது வாயால் வாசிப்பதாகவும், மந்தமாக உச்சரிப்பதாகவும் இரு வகை என்று சொல்லப்படுகிறது. மந்த உச்சரிப்பு வாயால் வாசிப்பதை விட ஆயிரமடங்கு சிறந்தது. மனதிலே ஜபம் செய்வது, எல்லா வார்த்தைகளையும் சிந்திப்பதாகும். மனதில் நிலையான சந்தோஷமான திருப்தி, முனிவர்களால் மன உறுதியென அழைக்கப்படுகிறது. வெளிப்புற தூய்மை, மண் மற்றும் நீர் மூலம்; உள்ளார்ந்த தூய்மை, மன தூய்மை என நினைவுகூரப்படுகிறது. சிவபக்தியிலே அசையாத பக்தி, இறைவனை வழிபடுவதாகும். உடலில் உள்ள வாயுவே பிராணன்; அதை ஒழுங்குபடுத்துவது 'பிராணாயாமம்' எனப்படும். இது இரண்டு வகை: கும்பகம் உடையதும், இல்லாததும். நடுநிலையான பிராணாயாமம் மிக உயர்ந்தது; அது முப்பத்தாறு கணக்கில் அளக்கப்படுகிறது. மெதுவானது, நடுநிலையானது, சிறந்தது என்று வகைப்படுத்தப்படுகிறது; அதில் சிறந்த சிறந்தது ஆனந்தத்திலிருந்து எழுகிறது. இவை யோகிகளுக்கான பிராணாயாமத்தின் குறியீடாக அறிவிக்கப்படுகிறது. மூன்று முறை மந்திரம் உச்சரிக்கும்போது மூச்சை தடுத்து வைத்திருப்பது 'பிராணாயாமம்' என்று அழைக்கப்படுகிறது. இது எல்லா சாஸ்திரங்களிலும் முயற்சிப்பவர்களால் புகழப்படுகிறது. நிலையான சமநிலை நிலை 'கும்பகம்' என்று கொண்டாடப்படுகிறது. 'பிரத்யாஹாரம்' என்பது, அறிவுள்ளவர்கள் கூறுவதுபோல், உணர்வுகளை அகற்றிக் கொள்வதாகும். இத்தகைய இடங்களில், மனதை ஒன்றாக கட்டுப்படுத்துவது 'தாரணை' என்று கூறப்படுகிறது.