एकदा, श्रेष्ठ ब्राह्मणांना उपदेश करताना, धर्माच्या मार्गाविषयी असे सांगितले गेले की, गृहस्थाश्रमात राहणाऱ्यांसाठी ब्रह्मचर्याचे पालन करणे आवश्यक आहे, केवळ धार्मिक सण-उत्सवांच्या वेळीच त्याला अपवाद असतो. जो गृहस्थ या नियमाचे पालन करत नाही, तो पुनर्जन्मात गर्भहत्येचा दोष घेऊन जन्म घेतो, असे स्पष्ट केले गेले. गृहस्थाचा सर्वात श्रेष्ठ धर्म म्हणजे देवांची पूजा करणे. गृहस्थ जर परदेशी गेला असेल किंवा त्याची पत्नी मृत्यू पावली असेल, तरी त्याच्यावर इतरांचा—कुटुंबाचा, समाजाचा—आधार असतो. म्हणूनच गृहस्थाश्रम इतर आश्रमांपेक्षा श्रेष्ठ मानला गेला आहे. म्हणून, धर्मप्राप्तीसाठी गृहस्थाश्रमच मुख्य मार्ग समजावा. पण, जर सर्व लोक त्या धर्माचे विरोधक असतील, तर असा धर्म आचरू नये. कारण, केवळ धर्मच मोक्षाचा मार्ग दाखवतो; म्हणून धर्मालाच आश्रय द्यावा. या जगात सत्त्व, रज आणि तम या गुणांचा प्रभाव असतो; म्हणून धर्माचरण करणे आवश्यक आहे. जे लोक तमोगुणी वर्तनात राहतात, ते अधःपाताला जातात. परंतु जो धर्माचरण करतो, तो या जगात सुखी होतो आणि मृत्यूनंतर शाश्वत स्थान प्राप्त करतो. अशा प्रकारे, चार प्रकारांचे उपाय आणि त्यांचे फळ सांगितले गेले आहेत. जो या महानतेचे पालन करतो, तोही शाश्वत स्थान प्राप्त करतो. ब्रह्मवेत्ते सांगतात की, सर्व काही धर्मापासूनच उत्पन्न होते. ही शक्ती, हे श्रेष्ठ द्विजांनो, ब्रह्मस्वरूप आहे—ती नित्य, अनादि आणि अनंत आहे. म्हणून, ज्ञानासह कर्मयोगाचा अभ्यास करावा. जे ज्ञानपूर्वक केले जाते, तेच संन्यास; अन्यथा ते केवळ कर्मसंग्रह ठरते. म्हणून, संन्यासाचा अभ्यास करावा; अन्यथा पुन्हा जन्म घ्यावा लागतो. सरळपणा, मत्सराचा अभाव, तीर्थयात्रा, देवपूजा, विशेषतः ब्राह्मणांचा सन्मान—हे सर्व धर्माचे भाग आहेत, असे मनुंनी चार वर्णांसाठी संक्षिप्त धर्म म्हणून सांगितले. कर्मयोगानुसार, युद्धभूमीत न पळणाऱ्या क्षत्रियांना इंद्रपद प्राप्त होते. सेवेमुळे जीवन जगणाऱ्या शूद्रांना गंधर्वलोक मिळतो. जे गुरुकुलात राहतात, त्यांच्यासाठी एक वेगळे स्थान निर्धारित आहे. गृहस्थाश्रमाला प्रजापत्य असे संबोधले जाते, हे स्वयंभूने सांगितले आहे. याच स्थानाला हिरण्यगर्भ म्हणतात, जिथून पुन्हा जन्म नाही. तेच आनंदाचे आणि प्रभुत्वाचे स्थान—हेच सर्वोच्च ध्येय आणि अंतिम अवस्था आहे. चार आश्रम सांगितले गेले आहेत, पण योग्यांसाठी केवळ एकच आश्रम सांगितला जातो. जो योगी स्थितप्रज्ञ राहतो, तोच संन्यासी मानला जातो; पाचवा कोणताही आश्रम नाही. ब्रह्मचर्य व्रत जो पाळतो—तो उपकुर्वाण किंवा नैष्ठिक असो—तो ब्रह्मस्वरूपात तल्लीन राहतो. उपकुर्वाण हा गृहस्थाश्रमात प्रवेश करणारा असतो, तर नैष्ठिक मृत्यूपर्यंत ब्रह्मचर्य पाळतो. जो कुटुंबाचा पोषण करणारा आहे, तो गृहस्थ म्हणवतो. जो एकटा, निर्लिप्तपणे भटकतो, तो मुक्तीचा साधक आहे. जो वनात स्वाध्याय करतो, तो वानप्रस्थ म्हणून ओळखला जातो. वनवासी अवस्थेत जो राहतो, तो संन्यासी आहे. जो भिक्षा मागतो आणि ज्ञानाचा अभ्यास करतो, तो श्रेष्ठ संन्यासी आहे. ज्याच्याकडे खरी दृष्टी आहे, तो योगी आणि भिक्षुक आहे. काही संन्यासी तीन प्रकारचे असतात, त्यांना श्रेष्ठ संन्यासी म्हणतात. जो सर्वोच्च योगात स्थित आहे, तो तिसऱ्या आणि अंतिम अवस्थेत आहे असे म्हटले जाते. त्या तिसऱ्या अवस्थेत, अंतिम ध्यान—सर्वोच्च समाधी—हीच अंतिम अवस्था आहे, असे विधान आहे.