ಮುನಿಗಳು ಹೇಳುವಂತೆ, ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ಬೇರೆ ಯಾವುದೇ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳು ಬೆರೆವದಂತೆ, ಏಕಾಗ್ರತೆಯಿಂದ ಒಂದು ವಿಷಯದ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಧ್ಯಾನವೆಂದು ಗುರುವರು ಗುರುತಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಏಕಾಗ್ರ ಚಿಂತನೆ, ಯೋಗದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಹನ್ನೆರಡು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮಗಳ ಕಾಲದವರೆಗೆ ನಡೆಯುವ ಈ ಧ್ಯಾನವೇ ಸಮಾಧಿ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎಲ್ಲ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಇದುವೇ ಶ್ರೇಷ್ಠ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸಕ್ಕಾಗಿ ದೃಢವಾಗಿ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುವುದು ಮುಖ್ಯ. ಅದರಲ್ಲಿ ಪದ್ಮಾಸನವನ್ನು ಆತ್ಮನಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಸನವೆಂದು ಘೋಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅರ್ಧ ಕುಳಿತ ಆಸನವೂ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಹಾಗೆಯೇ ಸ್ವಸ್ತಿಕಾಸನವನ್ನು ಕೂಡ ಶ್ರೇಷ್ಠ ಆಸನವೆಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಯೋಗಿಯು ಅಗ್ನಿಯ ಹತ್ತಿರ, ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಒಣ ಎಲೆಗಳ ರಾಶಿಯ ಮೇಲೆ ಕುಳಿತು ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಹುದು. ಆದರೆ ಶಬ್ದ, ಭಯ, ದೇವಾಲಯಗಳ ಗುಡ್ಡಗಳು ಅಥವಾ ಪತ್ತೆಗುಡ್ಡೆಗಳಿರುವ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಾರದು. ದೇಹದ ನೋವು, ಮನೋವ್ಯಾಕುಲತೆ ಅಥವಾ ಇತರ ತೊಂದರೆಗಳಿರುವಾಗ ಕೂಡ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಾರದು. ನದಿಯ ತೀರದಲ್ಲಿ, ಪವಿತ್ರ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ದೇವಾಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಯೋಗಿ ಸದಾ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರಬೇಕು. ಯೋಗಿಯು ಉತ್ತಮ ಏಕಾಗ್ರತೆಯಿಂದ ತನ್ನ ಗುರುವರ್ಯ ಹಾಗೂ ನನ್ನ ಜೊತೆ ಆತ್ಮಸಂಯೋಗ ಸಾಧಿಸಬೇಕು. ಮೂಗಿನ ತುದಿಗೆ ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ, ಸ್ವಲ್ಪ ತೆರೆದ ಕಣ್ಣುಗಳಿಂದ, ಆತನು ತನ್ನಲ್ಲೇ ಸ್ಥಿತಿಯಾದ ಪರಮಾತ್ಮನನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಧರ್ಮಮೂಲದಿಂದ ಉದ್ಭವಿಸುವ ಜ್ಞಾನಮಯ ಕಾಂತಿಯ ಕಾಂಡವನ್ನು ಆತನು ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಕಮಲದ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿರುವ ಪರಮ ಅಮೃತಮಯ ಹಿರಿದಾದ ಸ್ವರ್ಣಮಯ ತಳವನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಅವ್ಯಕ್ತವಾಗಿರುವ, ಓಂ ಎಂಬ ಶಬ್ದದಿಂದ ವ್ಯಕ್ತವಾಗುವ, ಕಿರಣಗಳ ಜಾಲದಿಂದ ತುಂಬಿರುವ ಆ ತತ್ತ್ವವನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಆ ಪ್ರಕಾಶದಲ್ಲಿ ತನ್ನನ್ನು ತಾನೇ ಏಕೀಕರಿಸಿ, ಭೇದಾಭಾವವಿಲ್ಲದೆ ತಾನು ಆ ಪ್ರಕಾಶವಾಗಿರುವಂತೆ ಅನುಭವಿಸಬೇಕು. ಈ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಆತನು ಎಲ್ಲೆಡೆ ವ್ಯಾಪಿಸಿರುವಂತೆ ಭಾವಿಸಿ, ಬೇರೆ ಯಾವುದನ್ನೂ ಚಿಂತಿಸಬಾರದು. ಹೃದಯದಲ್ಲಿ, ಹಿಂದೆ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ, ಪರಮ ಕಮಲವನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸಿದ ನಂತರ, ಅದರ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ಜ್ವಾಲೆಯಂತೆ ಪ್ರಕಾಶಿಸುವ ಹತ್ತೊಂಭತ್ತನೆಯ ಪುರುಷನನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಓಂ ಶಬ್ದದಿಂದ ಪ್ರಕಟವಾಗುವ, ಶಾಶ್ವತ, ಶುಭ ಮತ್ತು ಅವಿನಾಶಿಯಾದ ತತ್ತ್ವವನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಅದರೊಳಗೆ ಇರುವ ಪರಮಾತ್ಮನ ಶುದ್ಧ ತಳವನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಎಲ್ಲ ತತ್ತ್ವಗಳನ್ನು ಶುದ್ಧೀಕರಿಸಿ, ಓಂ ಅಥವಾ ಬೇರೆ ವಿಧಾನದಿಂದ, ಜ್ಞಾನಮಯ ಜಲವನ್ನು ತನ್ನ ದೇಹವನ್ನು ತುಂಬುವಂತೆ ಕಲ್ಪಿಸಬೇಕು. ಆತನು ತನ್ನೊಳಗಿನ ಭಗವಂತನನ್ನು, ಪರಮ ಪ್ರಕಾಶರೂಪದಲ್ಲಿ ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಇದುವೇ ಎಲ್ಲಾ ವೇದಾಂತಗಳ ಸಾರ, ಈ ಶಾಸ್ತ್ರವು ಇದನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಆಶ್ರಮಗಳಿಗಿಂತಲೂ ಮೇಲಿನ ತತ್ತ್ವವೆಂದು ಘೋಷಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ದ್ವಿಜರು, ವೇದಾಧ್ಯಯನ ಮಾಡುತ್ತಿರುವ ಭಕ್ತರಿಗೆ ಉಪದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ. ತೃಪ್ತಿ, ಸತ್ಯ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸವೇ ವ್ರತಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಗಗಳು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ವಗುಣಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದವನು ನನ್ನ ವ್ರತವನ್ನು ಪಾಲಿಸಲು ಯೋಗ್ಯನು. ಈ ಯೋಗದ ಮೂಲಕ ಅನೇಕರು ಶುದ್ಧರಾಗಿದ್ದು, ನನ್ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದಿದ್ದಾರೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಜ್ಞಾನಯೋಗದ ಮೂಲಕ ನನ್ನನ್ನು ಪರಮೇಶ್ವರನಾಗಿ ಆರಾಧಿಸಬೇಕು. ಮನಸ್ಸನ್ನು ಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಏಕೀಕರಿಸಿ, ಶುದ್ಧಹೃದಯದಿಂದ ಸದಾ ನನ್ನನ್ನು ಆರಾಧಿಸಬೇಕು. ಈ ರಹಸ್ಯವನ್ನು ನಾನು ಹೇಳಿದ್ದೇನೆ; ಇದನ್ನು ಆಚರಿಸುವವನು ನನ್ನೊಂದಿಗೇ ಏಕೀಭಾವವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಸ್ವಾರ್ಥ ಮತ್ತು ಅಹಂಕಾರದಿಂದ ಮುಕ್ತನಾದ ನನ್ನ ಭಕ್ತನು ನನಗೆ ಪ್ರಿಯನು. ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ನನಗೆ ಅರ್ಪಿಸಿರುವ ಭಕ್ತನು ನನಗೆ ಪ್ರಿಯನು. ಸಂತೋಷ, ಕ್ರೋಧ, ಭಯ ಮತ್ತು ಚಂಚಲತೆಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾದವನು ನನಗೆ ಪ್ರಿಯನು. ಎಲ್ಲ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ, ಭಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವವನು ನನಗೆ ಪ್ರಿಯನು. ಮನೆ ಇಲ್ಲದೆ, ದೃಢ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ಇರುವ ನನ್ನ ಭಕ್ತನು ನನ್ನನ್ನು ಅವಶ್ಯವಾಗಿ ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ.