ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸಾಧನೆ ಪಡೆಯಲು ಅನುಷ್ಠಾನಗಳು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಅನುಷ್ಠಾನಗಳು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ಸನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ತಪಸ್ಸಿನ ಅತ್ಯುನ್ನತ ರೂಪವೆಂದು ದೇಹದ austerity ಅಥವಾ ದೇಹದ ತಪಸ್ಸನ್ನು ಯತಿಗಳು ಘೋಷಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅಧ್ಯಯನವನ್ನು ಮನಸ್ಸಿನ ಶುದ್ಧಿಯನ್ನು ತಂದುಕೊಡುವುದೆಂದು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ. ವೇದಗಳ ಅರ್ಥವನ್ನು ತಿಳಿದವರು ಕ್ರಮವಾದ ವಿಭಿನ್ನತೆಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅಧ್ಯಯನವು ಶಬ್ದದ ಮೂಲಕ ನಡೆಯುವದು; ಇದರ ಗುಣವು ಜಪದ ಮೂಲಕ ನಡೆಯುವ murmured recitation ಆಗಿದೆ. ಈ murmured recitation ಅನ್ನು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೇಳಲಾಗಿದೆ; ಇದು ಶಬ್ದದ ಮೂಲಕದ ಪಠನೆಯಿಗಿಂತ ಸಾವಿರಗಟ್ಟಲೆ ಶ್ರೇಷ್ಠವಾಗಿದೆ. ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ನಡೆಯುವ ಪಠಣವು ಎಲ್ಲಾ ಶಬ್ದಗಳ ಧ್ಯಾನವೆಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಸಂತೋಷದಿಂದ ತುಂಬಿರುವ ತೃಪ್ತಿಯು ಮನಸ್ಸಿನ ಸ್ಥಿರತೆ ಎಂದು ಋಷಿಗಳು ಘೋಷಿಸುತ್ತಾರೆ. ಬಾಹ್ಯ ಶುದ್ಧಿಯನ್ನು ಭೂಮಿಯ ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ನೆನಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ಆಂತರಿಕ ಶುದ್ಧಿಯು ಮನಸ್ಸಿನ ಶುದ್ಧಿಯಾಗಿದೆ. ಶಿವನಿಗೆ ಅಚಲ ಭಕ್ತಿ ಸಲ್ಲಿಸುವುದು ಭಗವಂತನ ಆರಾಧನೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಾಣವು ತನ್ನದೇ ದೇಹದಲ್ಲಿ ಹುಟ್ಟುವ ವಾಯುವಾಗಿದೆ; ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು restraint ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಈ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅನುಷ್ಠಾನ ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿವೆ: one retention ಮತ್ತು without retention. ಮಧ್ಯಮ restraint ಪ್ರಾಣಾಯಾಮದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯುನ್ನತವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಮೂರೂವತ್ತಾರು ಗಣನೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಳೆಯುತ್ತಾರೆ. ನಿಧಾನ, ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ restraintಗಳಲ್ಲಿ, ಅತ್ಯುನ್ನತ blissದಿಂದ ಉತ್ಕೃಷ್ಟ restraint ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಯೋಗಿಗಳಿಗೆ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮದ ಲಕ್ಷಣವೆಂದು ಇದನ್ನು ಘೋಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮಂತ್ರವನ್ನು ಮೂರು ಬಾರಿ ಪ್ರಾಣವನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಂಡು ಪಠಿಸಿದಾಗ ಅದನ್ನು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಈ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮವನ್ನು ಎಲ್ಲ ಶಾಸ್ತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಶ್ರಮಿಸುವ ಯೋಗಿಗಳು ಘೋಷಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಸ್ಥಿತಿಯಾದ ಸಮತೆಯನ್ನು kumbhaka ಎಂದು ಆಚರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. restraint ಅನ್ನು ಜ್ಞಾನಿಗಳು withdrawal of senses ಎಂದು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಇಂತಹ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ, concentration ಅಥವಾ ಮನಸ್ಸಿನ ಬಂಧನವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಇತರ ಮನೋಚಟುವಟಿಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಿಶ್ರಣವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ಧ್ಯಾನ ಎಂದು ಋಷಿಗಳು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಒಂದು ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲಿನ ಸ್ಥಿರ cognition ಯೋಗದ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಧ್ಯಾನವನ್ನು ಹನ್ನೆರಡು ಚಕ್ರಗಳವರೆಗೆ samadhi ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಎಲ್ಲಾ ಅನುಷ್ಠಾನಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಅತ್ಯುನ್ನತ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಬಲವಾಗಿ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುವುದು, ಪದ್ಮಾಸನವನ್ನು ಆತ್ಮದ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಆಸನವೆಂದು ಘೋಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅರ್ಧ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಆಸನವು ಯೋಗದ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಬಲವಾಗಿ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ವಸ್ತಿಕ ಆಸನವು ಶ್ರೇಷ್ಠವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಅಗ್ನಿಯ ಹತ್ತಿರ, ನೀರಿನಲ್ಲಿ, ಅಥವಾ ಒಣ ಎಲೆಗಳ ಗುಡ್ಡದಲ್ಲಿ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಿದರೂ, ಶಬ್ದ, ಭಯ, ಅಥವಾ ದೇವಸ್ಥಾನಗಳ ಗುಡ್ಡಗಳು, ಪಿಲ್ಲು ಗುಡ್ಡಗಳಿರುವ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಾರದು. ದೇಹದ ಅಸಹ್ಯತೆ, ದುಃಖ ಮತ್ತು ಇಂತಹ ಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕೂಡ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಾರದು. ನದಿಯ ತೀರದಲ್ಲಿ, ಪವಿತ್ರ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ, ಅಥವಾ ದೇವಾಲಯದಲ್ಲಿ ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಹುದು. ಯೋಗಿ, ನನ್ನಿಗೆ ಭಕ್ತಿಯಿಂದ, ಯಾವಾಗಲೂ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರಬೇಕು. ಯೋಗಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಿಕೊಂಡು, ಗುರು ಮತ್ತು ನನ್ನೊಂದಿಗೆ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಬೇಕು. ಮೂಗಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ, ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ತೆರೆದಿಟ್ಟುಕೊಂಡು, ಯೋಗಿಯು ತನ್ನ ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತವಾಗಿರುವ ಪರಮೇಶ್ವರನನ್ನು ಧ್ಯಾನ ಮಾಡಬೇಕು. ಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ದಂಡವನ್ನು ಧರ್ಮದ ಮೂಲದಿಂದ ಉದ್ಭವವಾಗಿರುವುದಾಗಿ ಧ್ಯಾನ ಮಾಡಬೇಕು. ಕಮಲದ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಪರಮ ಚಿನ್ನದ ಹೃದಯವನ್ನು ಧ್ಯಾನ ಮಾಡಬೇಕು. ಅಪ್ರಕಟವಾದ, ಓಂ ಎಂಬ ಶಬ್ದದಿಂದ ವ್ಯಕ್ತವಾಗಿರುವ, ಪ್ರಕಾಶದ ಜಾಲದಿಂದ ತುಂಬಿರುವ ತತ್ತ್ವವನ್ನು ಧ್ಯಾನ ಮಾಡಬೇಕು. ಆ ಪ್ರಕಾಶದಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಆತ್ಮವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ, ಅದರಲ್ಲಿ ಅಬೇದ ಭಾವನೆ ಹೊಂದಬೇಕು. ನಂತರ, ಎಲ್ಲೆಡೆ ವ್ಯಾಪಿಸಿರುವಂತೆ, ಯಾವ ವಸ್ತುವಿನ ಬಗ್ಗೆ ಯೋಚನೆ ಮಾಡಬಾರದು ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ.