ಯೋಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿರುವ ಯೋಗಿಗಳು ಎಲ್ಲಿಯಾದರೂ ನನನ್ನು ಮಾತ್ರ ನೋಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಎಂದು ದೇವರು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಹೇಗೆಂದರೆ, ಸಮಾಧಿ, ನಿಯಮ, ಯಮ ಮತ್ತು ಆಸನ—ಇವುಗಳೆಲ್ಲಾ ಯೋಗ ಸಾಧನೆಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಎಂಟು ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. restrains (ಯಮಗಳು) ಅನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳಲಾಗಿದೆ; ಇವು ಮಾನವರ ಮನಸ್ಸಿಗೆ ಶುದ್ಧಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಅಹಿಂಸೆ ಎಂದರೆ, ಶ್ರೇಷ್ಠ ಋಷಿಗಳು ಹೇಳುವಂತೆ, ಇತರರಿಗೆ ನೋವುಂಟು ಮಾಡದಿರುವುದು. ಆದರೆ, ಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ ಹೇಳಿರುವಂತೆ, ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ನಡೆಯುವ ಹಿಂಸೆ ಕೂಡ ಅಹಿಂಸೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸತ್ಯವನ್ನು ದ್ವಿಜರು (ಬ್ರಾಹ್ಮಣರು) ಹೇಳುವಂತೆ, ನಿಜವಾದ ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಮಾತುಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತವಾಗುತ್ತದೆ. ಅಸ್ತೇಯ ಎಂದರೆ, ಧರ್ಮವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಳ್ಳತನದಿಂದ ದೂರವಿರುವುದು. ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯ ಎಂದರೆ, ಎಲ್ಲೆಡೆ ಕಾಮ ಸಂಯಮವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತ್ಯಜಿಸುವುದು ಎಂದು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಪರಿಗ್ರಹ, ಅಂದರೆ, ಅನಾವಶ್ಯಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳದಿರುವುದು; ಇದನ್ನು ಜಾಗ್ರತೆಯಿಂದ ಪಾಲಿಸಬೇಕು. ನಿಯಮಗಳು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳಲಾಗಿದೆ; ಇವು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸಾಧನೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ. ತಪಸ್ಸುಗಳಲ್ಲಿ ದೇಹದ austerity (ಶಾರೀರಿಕ ತಪಸ್ಸು) ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಎಂದು ಯೋಗಿಗಳು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಅಧ್ಯಯನ (ಪಠಣ) ಮನಸ್ಸಿಗೆ ಶುದ್ಧಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ವೇದಾರ್ಥವನ್ನು ತಿಳಿದವರು ಪಠಣದ ವಿವಿಧ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ—ಪಠಣವು ವಾಚಿಕವಾಗಿ ನಡೆಯುತ್ತದೆ; ಅದರ ಲಕ್ಷಣವು ಜಪ (ಮಾತಿನಲ್ಲಿ ಜಪಿಸುವುದು) ಆಗಿದೆ. ಜಪವನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಸ್ವಲ್ಪವಾಗಿ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಪಠಣದಂತೆ ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ; ಇದು ವಾಚಿಕ ಪಠಣಕ್ಕಿಂತ ಸಾವಿರ ಪಟ್ಟು ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ. ಮಾತಿನಲ್ಲಿ ಜಪಿಸುವುದನ್ನು, ಎಲ್ಲ ಪದಗಳ ಚಿಂತನೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಸಂತೋಷ, ಅಂದರೆ, ಆನಂದ ಸ್ವರೂಪವಾದ ಮನಸ್ಸಿನ ಸ್ಥಿರತೆ ಎಂದು ಋಷಿಗಳು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಬಾಹ್ಯ ಶುದ್ಧಿಯನ್ನು ಭೂಮಿ ಮತ್ತು ನೀರಿನಿಂದ ಸಾಧಿಸಬಹುದು; ಆಂತರಿಕ ಶುದ್ಧಿ ಎಂದರೆ ಮನಸ್ಸಿನ ಶುದ್ಧಿ. ಶಿವನಲ್ಲಿ ಅಚಲ ಭಕ್ತಿ ಹೊಂದಿರುವುದು, ಪರಮೇಶ್ವರನ ಪೂಜೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಾಣವಾಯು, ಅಂದರೆ, ದೇಹದೊಳಗೆ ಹುಟ್ಟುವ ವಾಯು; ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಈ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮವನ್ನು ಎರಡು ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ಹೇಳಲಾಗಿದೆ—ಕುಂಬಕ (ನಿರೋಧ) ಮತ್ತು ಅನುಕುಂಬಕ (ನಿರೋಧವಿಲ್ಲದೆ). ಮಧ್ಯಮ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮವು ಅತ್ಯುತ್ತಮ; ಇದನ್ನು ಮೂರೂವತ್ತು ಸಂಖ್ಯೆಯಲ್ಲಿ ಅಳೆಯುತ್ತಾರೆ. Slow, intermediate, chief (ಮಂದ, ಮಧ್ಯಮ, ಶ್ರೇಷ್ಠ) ಪ್ರಕಾರಗಳಲ್ಲಿ, ಶ್ರೇಷ್ಠ ಶ್ರೇಷ್ಠತೆಯು ಆನಂದದಿಂದ ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಯೋಗಿಗಳ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮದ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ. ಮಂತ್ರವನ್ನು ಮೂರು ಬಾರಿ ಪ್ರಾಣವನ್ನು ಹಿಡಿದು ಜಪಿಸುವುದನ್ನು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಶ್ರದ್ಧೆಯಿಂದ ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವ ಯೋಗಿಗಳು ಎಲ್ಲ ಶಾಸ್ತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಘೋಷಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಈ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಕುಂಭಕ ಎಂದು ಹೊಗಳುತ್ತಾರೆ. restraint (ನಿಯಂತ್ರಣ) ಅನ್ನು ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ನಿಯಮನೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಇಂತಹ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ, concentration (ಧಾರಣೆ) ಮನಸ್ಸನ್ನು ಬದ್ಧಗೊಳಿಸುವುದು. ಮನಸ್ಸು ಬೇರೆ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಿಶ್ರಣವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ಋಷಿಗಳು ಧ್ಯಾನ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಒಂದು ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ನಿರಂತರ cognition (ಚಿಂತನೆ) ಯೋಗದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. ಧ್ಯಾನವನ್ನು ಹನ್ನೆರಡು ಚಕ್ರಗಳವರೆಗೆ ಸಮಾಧಿ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಎಲ್ಲ ಸಾಧನೆಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಶ್ರೇಷ್ಠ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. ಆಸನದಲ್ಲಿ, ಪಾದ್ಮಾಸನ (lotus posture) ಅನ್ನು ಆತ್ಮನಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಸನ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಅರ್ಧ ಆಸನವು ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಶ್ರೇಷ್ಠ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕುಳಿತು, ಸ್ವಸ್ತಿಕ ಆಸನವನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸವನ್ನು ಬೆಂಕಿಯ ಹತ್ತಿರ, ನೀರಿನಲ್ಲಿ, ಅಥವಾ ಒಣ ಎಲೆಗಳ ಗುಡ್ಡದ ಮೇಲೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಆದರೆ, ಶಬ್ದ, ಭಯ, ದೇವಾಲಯಗಳ ಗುಡ್ಡ ಅಥವಾ ಪೇಟೆಗಳಲ್ಲಿ, ಅಥವಾ ಎಲೆಗಳ ಗುಡ್ಡದ ಬಳಿ ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಾರದು. ದೇಹದಲ್ಲಿ ನೋವು, ದುಃಖ ಅಥವಾ ಅನ್ಯಾಯದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಕೂಡ ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಾರದು. ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ದೇವರು ಯೋಗದ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ, ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ, ಮತ್ತು ಶ್ರದ್ಧೆಯಿಂದ ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ.