ಗೃಹಸ್ಥಾಶ್ರಮದಲ್ಲಿ ಇರುವವರಿಗೆ, ಪವಿತ್ರ ಹಬ್ಬಗಳ ಹೊರತು ಬೇರೆ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿ ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯವನ್ನು ಪಾಲಿಸಬೇಕೆಂದು ವಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದರೆ, ಈ ನಿಯಮವನ್ನು ಪಾಲಿಸದವರು ಗರ್ಭಹಂತಕನಾಗಿ ಪುನರ್ಜನ್ಮ ಹೊಂದುತ್ತಾರೆ ಎಂದು ಶ್ರೇಷ್ಠ ಬ್ರಾಹ್ಮಣರಿಗೆ ತಿಳಿಯಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಗೃಹಸ್ಥನ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕರ್ತವ್ಯವೆಂದರೆ ದೇವತೆಗಳ ಪೂಜೆಯನ್ನು ಮಾಡುವುದು. ಗೃಹಸ್ಥನು ವಿದೇಶಕ್ಕೆ ಹೋದರೂ, ಅಥವಾ ಅವನ ಪತ್ನಿ ಮೃತರಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವನ ಮೇಲೆ ಇತರರು ಅವಲಂಬಿತರಾಗಿರುತ್ತಾರೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಗೃಹಸ್ಥಾಶ್ರಮವು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದುದು. ಧರ್ಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಮಾರ್ಗವಾಗಿ ಗೃಹಸ್ಥಾಶ್ರಮವನ್ನೇ ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಆದರೆ, ಎಲ್ಲರೂ ವಿರೋಧಿಸುವ ಧರ್ಮವನ್ನು ಕೂಡ ಅನುಸರಿಸಬಾರದು. ಧರ್ಮವೇ ಮೋಕ್ಷಕ್ಕೆ ದಾರಿ. ಆದ್ದರಿಂದ ಧರ್ಮವನ್ನು ಆಶ್ರಯಿಸಬೇಕು. ಸತ್ವ, ರಜಸ್, ತಮಸ್ ಎಂಬ ಗುಣಗಳಿರುವುದರಿಂದ ಧರ್ಮವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು. ತಮೋಗುಣದಲ್ಲಿ ಇರುವವರು ಅಧೋಗತಿಗೆ ಹೋಗುತ್ತಾರೆ. ಈ ಲೋಕದಲ್ಲಿಯೂ ಸುಖವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ, ಮೃತ್ಯುವಿನ ಬಳಿಕ ಶಾಶ್ವತವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ಸಾಧನೆ ಮತ್ತು ಫಲಗಳು ನಾಲ್ಕು ವಿಧವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಮಹಿಮೆಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವವನು ಕೂಡ ಶಾಶ್ವತವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಧರ್ಮದಿಂದಲೇ ಎಲ್ಲವೂ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಬ್ರಹ್ಮಜ್ಞರು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಈ ಶಕ್ತಿ ಬ್ರಹ್ಮತ್ವದ, ಆದಿಯೂ ಅಂತ್ಯವೂ ಇಲ್ಲದ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿದ್ದು, ಅದನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಜೊತೆಯಾಗಿ ಕರ್ಮಯೋಗವನ್ನು ಆಚರಿಸಬೇಕು. ಜ್ಞಾನದಿಂದ ಮುಂಚಿತವಾದುದೇ ತ್ಯಾಗವಾಗಿದೆ; ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅದು ಕರ್ಮದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವುದಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ತ್ಯಾಗವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು; ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಪುನರ್ಜನ್ಮವಾಗುತ್ತದೆ. ನೇರತೆ, ಅಸೂಯೆ ಇಲ್ಲದಿರುವಿಕೆ ಹಾಗೂ ತೀರ್ಥಯಾತ್ರೆ—ಇವುಗಳನ್ನು ಪಾಲಿಸಬೇಕು. ದೇವತೆಗಳ ಪೂಜೆ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಬ್ರಾಹ್ಮಣರಿಗೆ ಗೌರವ ನೀಡುವುದು—ಇವುಗಳನ್ನು ಪಾಲಿಸಬೇಕು. ಮನುವು ಈ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ಧರ್ಮವನ್ನು ನಾಲ್ಕು ವರ್ಣಗಳಿಗೂ ವಿಧಿಸಿದ್ದಾನೆ. ಯುದ್ಧದಲ್ಲಿ ಹಿಂದುಳಿಯದ ಕ್ಷತ್ರಿಯರಿಗೆ ಇಂದ್ರಲೋಕ ಸಿಗುತ್ತದೆ. ಸೇವೆಯಿಂದ ಜೀವನ ನಡೆಸುವ ಶೂದ್ರರಿಗೆ ಗಂಧರ್ವಲೋಕ ಸಿಗುತ್ತದೆ. ಗುರುಗಳೊಂದಿಗೆ ವಾಸಿಸುವವರಿಗೆ ನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಾನ ಇದೆ. ಸ್ವಯಂಭುವು ಘೋಷಿಸಿದಂತೆ, ಗೃಹಸ್ಥನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪ್ರಾಜಾಪತ್ಯ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಆ ಸ್ಥಾನವೇ ಹಿರಣ್ಯಗರ್ಭ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ; ಅಲ್ಲಿಂದ ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಜನನವಿಲ್ಲ. ಆ ಸ್ಥಾನವೇ ಆನಂದ ಮತ್ತು ಐಶ್ವರ್ಯದ ನಿವಾಸ, ಪರಮ ಗತಿ ಮತ್ತು ಪರಮ ಸ್ಥಿತಿ. ನಾಲ್ಕು ಆಶ್ರಮಗಳನ್ನು ಉಪದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ; ಆದರೆ ಯೋಗಿಗಳಿಗೆ ಒಂದೇ ಆಶ್ರಮವನ್ನು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಅಚಲವಾಗಿ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಯೋಗಿಯು ಪರಮ ತ್ಯಾಗಿಯಾಗಿದ್ದಾನೆ; ಐದನೇ ಸ್ಥಿತಿ ಇಲ್ಲ. ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯ ವ್ರತವನ್ನು ಆಚರಿಸುವವನು—ಉಪಕುರ್ವಾಣ ಅಥವಾ ನೈಷ್ಟಿಕ—ಬ್ರಹ್ಮನ ಸತ್ವದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿದ್ದಾನೆ. ಉಪಕುರ್ವಾಣನೆಂದು ಒಂದನ್ನು ತಿಳಿಯಬೇಕು; ನೈಷ್ಟಿಕನು ಮರಣದವರೆಗೆ ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯವನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತಾನೆ. ಕುಟುಂಬವನ್ನು ಪೋಷಿಸುವವನು ಗೃಹಸ್ಥನೆಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ. ಒಬ್ಬಂಟಿಯಾಗಿ ನಿರ್ಲಿಪ್ತನಾಗಿ ಸಂಚರಿಸುವವನು ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ಹುಡುಕುವವನು. ಅರಣ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವವನು ವನಪ್ರಸ್ಥನೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ. ಅರಣ್ಯವಾಸಿ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಇರುವವನು ತ್ಯಾಗಿಯೆಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹುಡುಕುವ ಭಿಕ್ಷುಕನು ಪರಮ ತ್ಯಾಗಿಯೆಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ. ಯಥಾರ್ಥದರ್ಶನ ಹೊಂದಿರುವವನು ಯೋಗಿ ಮತ್ತು ಭಿಕ್ಷುಕನೆಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ. ಕೆಲವು ತ್ಯಾಗಿಗಳು ಮೂರು ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ಪರಮ ತ್ಯಾಗಿಗಳೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದಾರೆ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರನಾದವನು ಮೂರನೇ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಆಶ್ರಮದಲ್ಲಿದ್ದಾನೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಮೂರನೇ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಪರಮ ಧ್ಯಾನವೇ ಅಂತಿಮ ಧ್ಯಾನವೆಂದು ಘೋಷಿಸಲಾಗಿದೆ.