जब समय आता है, उस समय मनुष्य को संन्यास की इच्छा करनी चाहिए; यदि वह इसके विपरीत आचरण करता है, तो वह पतन को प्राप्त होता है। उस अवस्था में, संयमित और परिपक्व कामनाओं वाला साधक ब्रह्म के आश्रम में शरण लेता है। किंतु जो अन्य लोग कर्म का त्याग करते हैं, वे तीन प्रकार के माने गए हैं। पहला, जो केवल अपने आत्मा में स्थित रहता है, उसे ज्ञान-संन्यासी कहा जाता है। दूसरा, जो मुक्ति की इच्छा से वेदों का त्याग करता है और इंद्रियों को जीत चुका है, वह वेद-त्यागी संन्यासी कहलाता है। तीसरा, जो महायज्ञों में निष्ठावान रहते हुए कर्म का त्याग करता है, वह कर्म-संन्यासी कहा गया है। ऐसे ज्ञानी संन्यासी के लिए कोई विशेष कर्तव्य या बाह्य चिह्न नहीं होते। वह चाहे पुराने वस्त्र पहने, चाहे नग्न रहे, उसका मन सदा ध्यान में ही लगा रहता है। उसका चित्त आत्मा में स्थित, उदासीन और इच्छारहित होता है। न वह मृत्यु का स्वागत करता है, न ही जीवन की लालसा रखता है। इस प्रकार जानकर, वह परम योगी ब्रह्म के साथ एकत्व के योग्य हो जाता है। वह सदा गेरुए वस्त्र धारण करता है, ध्यान और योग में लीन रहता है। उसका जीवन भिक्षा पर निर्भर होता है, और वह कभी एक ही घर से भोजन नहीं लेता। उसके लिए धर्मशास्त्रों में कोई प्रायश्चित्त नहीं बताया गया है। वह प्राणियों को हानि नहीं पहुँचाता, मौन रहता है और सभी इच्छाओं से मुक्त रहता है। उसके वचन सत्य से पवित्र होते हैं और उसके कर्म शुद्ध मन से किए जाते हैं। वह सदा स्नान और शुद्धता में तत्पर रहता है, जलपात्र धारण करता है और स्वच्छ रहता है। वह मुक्ति-शास्त्रों में प्रवृत्त रहता है, ब्रह्मसूत्रों का अनुशासन अपनाता है और अपनी इंद्रियों को वश में रखता है। आत्मज्ञान से युक्त ऐसा संन्यासी मोक्ष को प्राप्त करता है। शास्त्रानुसार स्नान और आचमन कर, शुद्ध होकर, वह मंदिरों और अन्य तीर्थस्थानों में प्रवेश करता है। धोए हुए गेरुए वस्त्र पहनकर, शरीर पर भस्म लगाकर वह विचरण करता है। वह सदा वेदांत में बताए गए साधनों का अभ्यास करता है। प्रतिदिन वेदाध्ययन करता है और इस प्रकार उच्चतम अवस्था को प्राप्त होता है। क्षमा, करुणा और संतोष – ये उसके मुख्य व्रत होते हैं। वह प्रतिदिन स्नान करता है और केवल भिक्षा के भोजन पर ही जीवित रहता है। वह नित्य स्वाध्याय करता है और दोनों संध्याओं में सावित्री मंत्र का जप करता है। वह सदा एक ही व्यक्ति के भोजन, इच्छा, क्रोध और संपत्ति से दूर रहता है। जलपात्र धारण करता है, विद्वान होता है और त्रिदंड लिए हुए, वह परम अवस्था को प्राप्त करता है। संन्यासी के लिए भिक्षा पर या फिर फल-मूल पर जीवन यापन करना बताया गया है। यदि वह भिक्षा में आसक्त हो जाता है, तो वह इंद्रिय विषयों में भी आसक्त हो जाता है। भोजन से पहले अपने पात्र को धोता है, भोजन के बाद भी उसे जल से धोता है। भोजन करने के बाद, वह अपना पात्र एक ओर रख देता है और आवश्यकता से अधिक संग्रह नहीं करता। जब उसका पात्र भर जाता है, तो संन्यासी उतनी ही भिक्षा लेता है। ‘भिक्षाम्’ कहकर, वह मौन रहकर, संयमित और शुद्ध होकर भोजन करता है। भोजन सूर्य को दिखाकर, पूर्व या उत्तर दिशा की ओर मुख करके खाता है। आचमन करने के बाद, वह ब्रह्म, परमेश्वर का ध्यान करता है। मनु ने संन्यासियों के लिए चार पात्रों का उल्लेख किया है। दिन के संधि कालों में और विशेष रूप से अग्नि के समक्ष, वह सदा ईश्वर का ध्यान करता है। सभी प्राणियों का आत्मा अंधकार से परे स्थित है। वह प्रकृति और पुरुष दोनों से परे है, वह आकाश के समान, अग्नि स्वरूप और मंगलमय है।