शुद्ध मन से, मनुष्य को महादेव महेश्वर की पूजा करनी चाहिए। एकाग्रचित्त होकर, उसे ईशान, रुद्र या त्र्यम्बक मंत्रों का उपयोग करना चाहिए। जब वह “नमः शिवाय” इस मंत्र का उच्चारण करता है, तब उसी मंत्र से शिव का आवाहन और पूजन करे। इसके बाद, अपने आप को—अपने समग्र अस्तित्व को—उस परमेश्वर को समर्पित करे, जिसे ब्रह्म कहा गया है। फिर मनुष्य को आकाश के मध्य में विराजमान दिव्य भगवान शिव का ध्यान करना चाहिए। जब वह एकाग्रचित्त होकर अपने घर में प्रवेश करे, तो उसे पांच महायज्ञों का विधिपूर्वक अनुष्ठान करना चाहिए। वेदज्ञ जन बताते हैं कि मानव यज्ञ और ब्रह्म यज्ञ भी इन्हीं पांच यज्ञों में गिने जाते हैं। मानव यज्ञ सम्पन्न करने के पश्चात, स्वाध्याय—अर्थात् वेदों का स्वयं अध्ययन—करना चाहिए। फिर वह कुशा घास के आसन पर बैठे, हाथ में कुशा लेकर, चित्त को स्थिर रखे। इसके बाद, वैश्वदेव यज्ञ सम्पन्न करे, जो देवताओं के लिए समर्पित यज्ञ है। गृहस्थ के अग्नि में देवताओं के लिए अन्न की आहुति देना सनातन धर्म का विधान है। यही प्राणियों के लिए यज्ञ कहलाता है, जिससे सभी जीवों को पोषण मिलता है। मनुष्य को चाहिए कि वह भूमि पर अन्न का अंश—बलि—पक्षियों को अर्पित करे। यह प्राणी यज्ञ प्रतिदिन, प्रातः और संध्या दोनों समय किया जाना चाहिए। प्रतिदिन का श्राद्ध—पितरों के लिए किया गया यज्ञ—विधिपूर्वक सम्पन्न करना चाहिए, जिससे पितरों की उन्नति होती है। यह अन्न ऐसे द्विज—ब्राह्मण—को देना चाहिए, जो वेदों के वास्तविक अर्थ को जानता हो। इसके उपरांत, जब वह अपने घर लौटे, तब मन, वाणी और कर्म से शांत रहे। अतिथि को सदा अन्न दे, और उसमें परमात्मा का साक्षात्कार करे। यह अतिथि सेवा चार प्रकार की कही गई है—वह बहुत फलदायक और पापों का नाश करने वाली है। अतिथि का सत्कार अपनी सामर्थ्य के अनुसार, उचित विधि से करना चाहिए। दरिद्र या भूखे को भी बिना लोभ के, अपनी शक्ति के अनुसार अन्न देना चाहिए। फिर अपने परिवारजनों के साथ बैठकर, आदरपूर्वक, बिना किसी प्रकार की निंदा किए भोजन करना चाहिए। यदि कोई मोहवश अकेला खाता है, तो वह अगले जन्म में पशु योनि को प्राप्त होता है। देवताओं की पूजा भी शीघ्र ही पापों का नाश करती है। लेकिन जो अकेला खाता है, वह नरकगामी होता है और अगले जन्म में सूअर बनता है। किंतु जो अपने परिवार के साथ सुसंवादपूर्वक भोजन करता है, वह परम गति को प्राप्त करता है। भोजन के समय, शुद्ध आसन पर बैठकर, दोनों पैर भूमि पर टिकाए, पश्चिम दिशा की ओर मुख करके समृद्धि का भोजन करता है, और उत्तर की ओर मुख करके सत्य का भोजन करता है। मनु, प्रजापति, ने कहा है कि यह उपवास के समान पुण्यदायक है। भोजन से पूर्व, जल का आचमन करे, मुख को गीला रखे, क्रोध से रहित रहे, और पाँच प्रकार के तरल पदार्थों के साथ भोजन करे। “तुम अमृत की आवरण हो”—यह मंत्र बोलकर जल का छिड़काव करे। फिर आपान और व्यान प्राणों को अर्पित करे। इनका यथार्थ ज्ञान रखने वाला द्विज, इन्हें अपने भीतर समर्पित करता है। मन को भगवान—स्वयं, प्रजापति—में स्थिर कर, भोजन के बाद मुख शुद्ध करे और ‘यह गौ है’ मंत्र से पुनः आचमन करे। “तुम प्राणों के ग्रंथि हो”—ऐसा कहते हुए हृदय को स्पर्श करे। फिर हाथ उठाकर, मन को स्थिर रखते हुए, जल की धार गिराए। इसके बाद, ओंकार के साथ अपने आप को ब्रह्म से एकीकृत करे। जो इस विधि से आचरण करता है, वह ब्रह्मलोक को प्राप्त होता है। संध्या के समय, दोनों भोजन के मध्य, विशेषतः संध्याकाल में, यह आचरण करना चाहिए।