योग का अभ्यास मनुष्य को निरंतर और श्रद्धापूर्वक करना चाहिए। इसी के द्वारा साधक अपने भीतर बसे हुए उस आत्मा को देख सकते हैं, जो सूर्य के समान तेजस्वी है और जिसे भगवान के रूप में जाना जाता है। जब यह दर्शन होता है, तो मन में परम शांति का ज्ञान उत्पन्न होता है, जिससे निर्वाण की प्राप्ति सहज ही संभव हो जाती है। जो व्यक्ति योग के ज्ञान में लगे रहते हैं, उन पर स्वयं महादेव की कृपा बरसती है। यहाँ जो भी मेरे योग का अभ्यास करता है, उन्हें महान स्वामी के रूप में जानना चाहिए। लेकिन इससे भी बढ़कर एक और योग है, जो सभी योगों में श्रेष्ठ है—इसे 'महायोग' या 'अव्यक्त योग' कहा गया है। इसी के द्वारा साधक आत्मा का साक्षात्कार करता है। यह महायोग, जो मुझसे एकत्व का योग है, वही परमेश्वर है। अन्य योग इसके सोलहवें भाग तक भी नहीं पहुँच सकते। सभी योगों में वही योग सर्वोत्तम माना गया है। फिर भी, जो योगी प्रयासरत रहते हैं, वे भी मुझे अकेले नहीं देख सकते। हे श्रेष्ठ मुनि! समाधि, संयम, नियम और आसन—इनकी आठfold विधि से मैंने तुम्हें साधना के उपाय बताए हैं। संयमों को संक्षेप में बताया गया है; ये मनुष्यों को चित्त की शुद्धि प्रदान करते हैं। महर्षियों ने अहिंसा को वह बताया है, जिससे किसी को पीड़ा न हो। जो हिंसा शास्त्रों के अनुसार और धर्म के लिए की जाती है, वही वास्तव में अहिंसा कहलाती है। सत्य को द्विजों ने वह बताया है, जिसमें आचरण और वाणी दोनों में वास्तविकता हो। 'अस्तेय' अर्थात् चोरी न करना—धर्म के पालन के लिए चोरी का त्याग करना ही इसका अर्थ है। ब्रह्मचर्य का अर्थ है—सर्वत्र काम-सम्भोग का त्याग करना। अपरिग्रह यानी संग्रह न करना, इसका भी पालन साधक को सावधानी से करना चाहिए। नियमों का संक्षिप्त वर्णन किया गया है; ये योग में सिद्धि प्रदान करते हैं। तपस्वियों ने शरीर के तप को सबसे श्रेष्ठ तपस्या कहा है। अध्ययन को वह बताया गया है, जो मनुष्य के मन को शुद्ध करता है। वेदों के अर्थ को जानने वाले क्रमशः भेदों का वर्णन करते हैं। अध्ययन वाचिक (मुख से) होता है, इसकी एक और विशेषता जप है—मंत्रों का धीमे स्वर में उच्चारण। यह जप वाचिक पाठ से हजार गुना श्रेष्ठ बताया गया है। मानसिक जप को सभी शब्दों का ध्यान कहा गया है। जिस संतोष का स्वभाव आनंद है, उसे मुनियों ने चित्त की स्थिरता कहा है। बाह्य शुद्धि मिट्टी और जल से होती है, आंतरिक शुद्धि मन की पवित्रता है। शिव के प्रति अचल भक्ति ही भगवान की सच्ची पूजा है। प्राण—जो शरीर के भीतर उत्पन्न वायु है—उसका संयम ही 'प्राणायाम' कहलाता है। यह अभ्यास दो प्रकार का होता है—कुंभक (रोककर) और बिना रोक के। प्राण का मध्य संयम श्रेष्ठतम है, जिसे छत्तीस मात्राओं में मापा गया है। मंद, मध्य और प्रधान—इन तीन प्रकारों में, जो सर्वोच्च है, वह आनंद से उत्पन्न होता है। यही योगियों के लिए प्राणायाम का लक्षण माना गया है। जब कोई साधक मंत्र का तीन बार उच्चारण करता है और प्राण को रोककर रखता है, तो वही प्राणायाम कहलाता है। सभी शास्त्रों में योगियों ने इस अभ्यास की महिमा का गुणगान किया है। प्राण का जो संतुलन स्थिर हो जाता है, उसे 'कुंभक' कहा गया है। संयम को ज्ञानीजन 'इंद्रियसंयम' कहते हैं, और श्रेष्ठजन इसे 'इंद्रियों की निवृत्ति' मानते हैं। ऐसे स्थानों पर चित्त को एकाग्र करना ही ध्यान है—यही मन का बंधन है। इस प्रकार, योग के इन उपायों और साधनों का निरंतर अभ्यास करने से साधक परम सिद्धि और परमात्मा के साक्षात्कार को प्राप्त करता है।