जैसे किसी वस्तु को लाल वस्त्र या अन्य आवरण से ढक दिया जाता है, वैसे ही परम पुरुष भी आवरण में छिपे रहते हैं। जो लोग मोक्ष की कामना करते हैं, उनके लिए परम पुरुष का पूजन, मनन और श्रवण करना आवश्यक है। योगीजन जब एकाग्रता से साधना करते हैं, तब उनके लिए वह परम पुरुष प्रत्यक्ष रूप से प्रकट हो जाते हैं, बिना किसी विघ्न के। उस अवस्था में, सब प्राणियों में जो आत्मा है, वही ब्रह्मरूप हो जाती है। फिर साधक परमात्मा के साथ एक हो जाता है—एकमात्र, शुद्ध और अद्वितीय। तब वह ज्ञानी अमरत्व को प्राप्त कर शांति को प्राप्त करता है। उसी से उस समय ब्रह्म का विस्तार होता है। फिर साधक जान लेता है कि यह सम्पूर्ण जगत केवल माया है, और वह संतुष्ट हो जाता है। तब केवल ब्रह्मज्ञान ही उदित होता है; वही साधक शुभ हो जाता है। इसी प्रकार वह अविनाशी, अखण्ड आत्मा में एकत्व को प्राप्त करता है। यह जगत अज्ञान से आच्छादित है, और इसी कारण ज्ञान में भ्रम उत्पन्न होता है। शास्त्रकार कहते हैं कि ज्ञान ही सत्य है, शेष सब अज्ञान है। वास्तव में, योग ही सम्पूर्ण वेदांत का सार है, क्योंकि वही मन की एकाग्रता की अवस्था है। जो योग के ज्ञान में स्थित है, उसके लिए कहीं भी कुछ भी अप्राप्य नहीं है। जो संख्य और योग को एक ही मानता है, वही सत्य का ज्ञाता है। शास्त्रों के अनुसार, जीव इधर-उधर डूबते-उतराते रहते हैं, पर आत्मा कभी नहीं डूबती। किंतु जो ज्ञान और योग में निष्ठावान है, वह शरीर का अंत होने पर उस परम तत्व को प्राप्त कर लेता है। सर्वव्यापी आत्मा, जो सभी दिशाओं का मुख है, वेदों में सर्वत्र घोषित है। वही मैं हूँ—अंतर्यामी, सनातन, जिसके हाथ-पाँव सर्वत्र हैं। मेरे नेत्र नहीं हैं, फिर भी मैं देखता हूँ; मेरे कान नहीं हैं, फिर भी मैं सुनता हूँ। जो सत्यदर्शी हैं, वे मुझे ही एक महान पुरुष कहते हैं। वही परम शक्ति मेरी है, जिसका स्वरूप शुद्ध, निर्मल और निर्गुण है। अब मैं इसे स्पष्ट करता हूँ; हे ब्रह्मवेत्ताओं, ध्यानपूर्वक सुनो। मैं ही इस जगत की गति का कारण हूँ; ज्ञानीजन इसे ही कारण मानते हैं। योगीजन, जो मुझमें एकत्व को प्राप्त कर चुके हैं, वे अविनाशी अवस्था को प्राप्त होते हैं। वे मेरे साथ परम शुद्धि और मुक्ति को प्राप्त करते हैं। हे योगेश्वरगण, मेरी कृपा से यही वेद का उपदेश है। यह ज्ञान, जो मैंने कहा, संख्य और योग में प्रतिष्ठित है। इन्हीं दोनों से यह सम्पूर्ण जगत उत्पन्न हुआ है; इसलिए यह सारा संसार ब्रह्म से व्याप्त है। यह संसार, जैसा शास्त्रों में सुना गया है, सर्वत्र व्याप्त ब्रह्म में स्थित है। वही सनातन आधार है—सदैव आनन्दमय, अव्यक्त और अद्वैत स्वरूप। उसमें कोई भेद नहीं, कोई रूप नहीं; वह सबका आश्रय और परम अमृत है। वह निर्गुण, परम विस्तार है—यह ज्ञान ज्ञानीजन जानते हैं। मैं वही हूँ—सर्वव्यापी, शांत, ज्ञानस्वरूप, परमेश्वर। सब प्राणी मुझमें स्थित हैं; जो इसे जानता है, वही सच्चा वेदज्ञ है। इन दो में से, जो अनादि है, उसे काल कहा गया है—वह परम संयोगकर्ता है। वही उसकी स्वाभाविक प्रकृति है; दूसरा उससे भिन्न है। वे मेरे स्वरूप को इसी रूप में जानते हैं। जिसे प्रकृति कहा गया है, वही सब देहधारियों को मोहित करने वाली माया है। अहंकार से रहित होने के कारण उसे पच्चीसवाँ तत्त्व कहते हैं। विवेक की शक्ति ही ज्ञाता है; वास्तव में, अहंकार उसी से उत्पन्न होता है। इस प्रकार, शास्त्रों के अनुसार, मोक्ष की कामना करने वाले साधकों के लिए परम पुरुष का ध्यान, ज्ञान और योग का मार्ग, तथा प्रकृति और पुरुष के रहस्य का बोध ही परम कल्याणकारी है।