स्मरण किया गया है कि एकमात्र परमेश्वर, कर्म की आवश्यकता के कारण, तीन प्रकार के शरीर धारण करते हैं। यदि कोई उस अविनाशी स्थान—जिसे मोक्ष कहा गया है—को शीघ्र प्राप्त करना चाहता है, तो उसे संपूर्ण जीवन व्रतपूर्वक और भक्ति के साथ भगवान की उपासना करनी चाहिए। तीन आश्रम—वैष्णव, ब्रह्म और हर के आश्रम—माने गए हैं। जो ब्रह्मज्ञान में निष्ठावान है, उसे चाहिए कि वह इन तीनों का ध्यान और पूजन करे। भक्त को अपने ललाट पर सफेद भस्म से त्रिपुण्ड्र का चिन्ह बनाना चाहिए। उसे सदा अपने ललाट पर सुगंधित जल से त्रिशूल का चिह्न धारण करना चाहिए। साथ ही, तिलक भी सदा ललाट पर लगाया जाना चाहिए। ऊपर-नीचे ध्यान की साधना और त्रिपुण्ड्र धारण करने से, तथा त्रिशूल धारण करने से, वह परम अवस्था अवश्य प्राप्त होती है—इसमें कोई संदेह नहीं। जब तिलक लगाया जाता है, तब दिव्य स्थिति प्राप्त होती है। तीनों के भक्तों को, नियमपूर्वक, तीन प्रकार का आयुष्य प्राप्त होता है। जो शांतचित्त, संयमी, क्रोध पर विजय प्राप्त किए हुए और वर्ण-आश्रम के नियमों को जानने वाले होते हैं, वे शीघ्र ही उन अचल स्थितियों को प्राप्त कर लेते हैं। तब शिष्यों ने पूछा—“हे प्रभु! हमारे जीवन के आश्रमों का क्रम बताइए।” उत्तर मिला कि आश्रमों का पालन क्रम से करना चाहिए, यद्यपि किसी कारणवश कभी भिन्न भी हो सकता है। यदि कोई सर्वोच्च अवस्था की इच्छा रखता है, तो ब्रह्मचर्य आश्रम के बाद भी संन्यास ले सकता है। कोई यज्ञ करे या पुत्र उत्पन्न करे; किंतु यदि वैराग्य आ जाए, तो संन्यास ले सकता है। जो द्विज बुद्धिमान है, वह गृहस्थाश्रम त्यागकर संन्यास ले सकता है, और यदि वह विद्वान है तो बिना विधान किए भी संन्यास ले सकता है। जिसने तपस्या की है, और तप के अभ्यास से वैराग्य प्राप्त कर लिया है, वह भी संन्यास ले सकता है। मात्र वन में चले जाने से या ब्रह्मचर्य का आचरण करने से कोई संन्यासी नहीं हो जाता। जो विद्वान गृहस्थ है या वनवासी है, वह शास्त्रानुसार संन्यास ले सकता है। चाहे वह अंधा हो, लंगड़ा हो या निर्धन हो—यदि द्विज वैराग्यवान है, तो वह संन्यास ले सकता है। लेकिन जो वैराग्यहीन होकर संन्यास लेना चाहता है, वह निश्चित ही पतित होता है। जो अपने आश्रम में निष्ठावान और भक्त है, वही अमरत्व का अधिकारी है। जो सदा अपने कर्तव्य का पालन करता है, वही अमरत्व का पात्र है। शांतचित्त होकर कर्म करते हुए, वह उस परम अवस्था को प्राप्त कर लेता है। ब्रह्म ही अर्पण है, और यह सर्वोच्च अर्पण ब्रह्म को ही है। मुनियों ने भी इसी ब्रह्मार्पण को सत्य कहा है। जो सदा विवेकपूर्वक कर्म करता है, वह यह सर्वोच्च अर्पण ब्रह्म को ही करता है। वास्तव में, सारे कर्म भी इसी अद्वितीय ब्रह्मार्पण के रूप में कहे गए हैं। जब ज्ञानी पुरुष कर्म करता है, तो वही कर्म उसे मुक्ति की ओर ले जाता है। किंतु यदि वह कर्म के फलों का त्याग नहीं करता, तो उन्हीं फलों में बंध जाता है। यहां तक कि जो अशिक्षित है, यदि वह कर्म करता है, तो भी शीघ्र ही परम अवस्था को प्राप्त कर लेता है। जब मन की शांति आती है, तब ब्रह्म का साक्षात्कार होता है। ज्ञान और कर्म, दोनों ही दोषरहित होकर उदित होते हैं। मनुष्य को चाहिए कि वह भगवान की संतुष्टि के लिए ही कर्म करे; इसी से वह कर्म के बंधन से मुक्त हो जाता है। जो अकेला है, आसक्ति से मुक्त है, शांत है—वह जीते-जी ही मुक्त हो जाता है। अंत में, वह उस सनातन आनंद में लीन हो जाता है, जो निराकार और अव्यक्त है।