मनु ने चारों वर्णों के लिए संक्षिप्त धर्म का उपदेश किया। उन्होंने बताया कि जो क्षत्रिय युद्धभूमि में कभी पीछे नहीं हटते, उनके लिए इन्द्र का पद निश्चित है। जो शूद्र वर्ग के लोग सेवा के द्वारा जीवन यापन करते हैं, उनके लिए गन्धर्व लोक का विधान है। ऐसे लोगों के लिए वही स्थान है, जो अपने गुरु के साथ निवास करते हैं। गृहस्थाश्रम को प्राजापत्य कहा गया है, जैसा स्वयंभू ने घोषणा की थी। यह वही स्थान है, जिसे हिरण्यगर्भ कहा जाता है, जहाँ से फिर लौटना नहीं होता। यह आनन्द और ऐश्वर्य का धाम है—यही परम अवस्था और सर्वोच्च लक्ष्य है। चार आश्रमों की शिक्षा दी गई है, पर योगियों के लिए केवल एक ही आश्रम बताया गया है। जो योगी स्थिर होकर बैठता है, वही संन्यासी है; पाँचवाँ कोई आश्रम नहीं है। जो ब्रह्मचर्य व्रत का पालन करता है—चाहे वह उपकुर्वाण हो या नैष्ठिक—वह ब्रह्म के तत्त्व में ही रत रहता है। उपकुर्वाण ब्रह्मचारी की यही पहचान है, जबकि नैष्ठिक ब्रह्मचारी जीवन पर्यन्त ब्रह्मचर्य का पालन करता है। जो अपने परिवार का पालन-पोषण करता है, वह गृहस्थ कहलाता है। जो अकेला, उदासीन होकर विचरण करता है, उसे मोक्ष की इच्छा रखने वाला कहा गया है। जो वन में रहकर स्वाध्याय में लीन रहता है, वह वानप्रस्थ कहलाता है। वनवास आश्रम में स्थित व्यक्ति को ही संन्यासी कहा गया है। जो ज्ञान की खोज में भिक्षाटन करता है, वह परम संन्यासी है। जिसको सत्यदृष्टि प्राप्त है, वही योगी और भिक्षु कहलाता है। कुछ कर्म-त्यागी तीन प्रकार के होते हैं, जिन्हें परम संन्यासी कहा गया है। जो व्यक्ति सर्वोच्च योग में स्थित है, उसे जीवन के तीसरे और अंतिम आश्रम में माना गया है। इसी तीसरे आश्रम में परम ध्यान को अंतिम साधना बताया गया है। सम्पूर्ण वेदों में पाँचवाँ आश्रम स्वीकार नहीं किया गया है। सर्वव्यापी आत्मा ने दक्ष आदि को आदेश दिया—"विभिन्न प्राणियों की सृष्टि करो।" उन्होंने देवताओं और मनुष्यों से आरंभ कर सभी जीवों की रचना की। "मैं इस संसार की रक्षा करता हूँ; त्रिशूलधारी शिव इसका संहार करेंगे।" रज, सत्त्व और तम के संयोग से परमात्मा की उत्पत्ति होती है। परमेश्वर आपस में एक-दूसरे को प्रणाम करते हैं और लीला में एक-दूसरे में लीन हो जाते हैं। हे द्विजोत्तम! रुद्र में सदा तीन प्रकार के ध्यान होते हैं। दूसरा ध्यान ब्रह्मा के अविनाशी स्वरूप का बताया गया है। वह भगवान अपनी इच्छा से स्वयं को विभाजित कर, अन्य प्राणियों के अंतर्यामी के रूप में निवास करते हैं। वह परम पुरुष, जो अव्यक्त से परे है, ब्रह्म की अवस्था को प्राप्त करता है। स्मरण किया गया है कि कर्म की आवश्यकता के कारण, एक ही भगवान के तीन शरीर होते हैं। यदि कोई उस स्थान—मोक्ष—को शीघ्र प्राप्त करना चाहता है, जो अविनाशी है, तो उसे आजीवन नियमपूर्वक और भक्ति से उपासना करनी चाहिए। तीन आश्रम—वैष्णव, ब्रह्म और हर का आश्रम—कहे गए हैं। जो ब्रह्मज्ञान में निष्ठावान है, उसे इन्हीं का ध्यान और पूजन करना चाहिए। मस्तक पर सफेद भस्म से त्रिपुण्ड्र का चिन्ह बनाना चाहिए। सदा मस्तक पर सुगंधित जल से त्रिशूल धारण करना चाहिए। मस्तक पर तिलक भी सदा धारण करना चाहिए। ऊपर-नीचे ध्यान के अभ्यास और त्रिपुण्ड्र धारण करने से, तथा त्रिशूल धारण करने से निःसंदेह वह परम अवस्था प्राप्त होती है—इसमें कोई संशय नहीं।