गृहस्थ के लिए ब्रह्मचर्य का पालन आवश्यक माना गया है, केवल धार्मिक पर्वों के समय इसे छोड़ने की अनुमति है। हे श्रेष्ठ ब्राह्मण, जो इस नियम का पालन नहीं करता, वह अगले जन्म में भ्रूण का संहारक बनता है। गृहस्थ का सर्वोच्च धर्म देवताओं की पूजा भी है। यदि वह किसी अन्य देश गया हो या उसकी पत्नी का निधन हो गया हो, तब भी उस पर दूसरों की निर्भरता बनी रहती है। इसी कारण गृहस्थाश्रम का जीवन अन्य आश्रमों से श्रेष्ठ है। इसलिए, धर्म की प्राप्ति का मुख्य साधन गृहस्थाश्रम ही समझना चाहिए। यदि कोई धर्म ऐसा हो जो सभी लोगों द्वारा अस्वीकृत हो, तो उस धर्म का पालन नहीं करना चाहिए। केवल धर्म ही मुक्ति की ओर ले जाता है, अतः धर्म का ही अनुसरण करना चाहिए। चूंकि सत्त्व, रज और तम—ये तीन गुण हैं, इसलिए धर्म का पालन करना आवश्यक है। जो लोग तमोगुणी आचरण में रहते हैं, वे नीचे की ओर जाते हैं। इस संसार में धर्म का पालन करने वाला सुखी होता है और मृत्यु के बाद शाश्वत पद को प्राप्त करता है। इस प्रकार चार प्रकार के साधनों और उनकी प्राप्तियों का वर्णन किया गया है। जो इस महानता का पालन करता है, वह भी शाश्वत पद को प्राप्त करता है। ब्रह्मज्ञानी कहते हैं कि सब कुछ धर्म से उत्पन्न होता है। हे श्रेष्ठ द्विज, यह शक्ति ब्रह्म स्वरूप है, जिसका न आदि है न अंत। इसलिए, कर्मयोग का अभ्यास ज्ञान के साथ करना चाहिए। जो कर्म ज्ञान से पूर्व होता है, वह त्याग कहलाता है; अन्यथा वह केवल कर्म में प्रवृत्ति है। अतः त्याग का ही अनुसरण करना चाहिए, अन्यथा फिर जन्म लेना पड़ता है। सरलता, ईर्ष्या का अभाव और तीर्थयात्रा—ये धर्म के अंग हैं। देवताओं की पूजा और विशेष रूप से ब्राह्मणों का सम्मान भी धर्म का भाग है। मनु ने चार वर्णों के लिए संक्षिप्त धर्म का विधान किया है। जो क्षत्रिय युद्ध में पीछे नहीं हटते, उनके लिए इन्द्र का स्थान है। जो शूद्र सेवा द्वारा जीवन यापन करते हैं, उनके लिए गंधर्व लोक है। उनके लिए वह स्थान है, जो अपने गुरु के साथ रहते हैं। गृहस्थ का स्थान प्राजापत्य कहलाता है, जैसा स्वयंभू ने बताया है। वह स्थान हिरण्यगर्भ कहलाता है, जहाँ से फिर लौटना नहीं पड़ता। वह आनंद और ऐश्वर्य का निवास है—यह सर्वोच्च स्थिति और परम लक्ष्य है। चार आश्रमों का उपदेश दिया गया है, लेकिन योगियों के लिए केवल एक आश्रम कहा गया है। जो योगी स्थिर बैठता है, वह संन्यासी है, पाँचवाँ कोई आश्रम नहीं है। जो ब्रह्मचर्यव्रत का पालन करता है, चाहे उपकुर्वाण हो या नैष्ठिक, वह ब्रह्म के सार में ही तल्लीन रहता है। उपकुर्वाण ब्रह्मचारी को ऐसा ही माना गया है; नैष्ठिक मृत्यु तक ब्रह्मचर्य का पालन करता है। जो अपने परिवार का पालन-पोषण करता है, वह गृहस्थ कहलाता है। जो अकेले, उदासीन घूमता है, वह मोक्ष का साधक है। जो वन में आत्म-अध्ययन में तल्लीन रहता है, वह तपस्वी माना जाता है। जो वानप्रस्थ आश्रम में स्थित है, वह संन्यासी कहलाता है। जो ज्ञान की खोज में भिक्षा करता है, वह परम संन्यासी है। जो सत्यदृष्टि से संपन्न है, वह योगी और भिक्षु कहलाता है। कुछ कर्म-त्यागी तीन प्रकार के होते हैं, जिन्हें परम संन्यासी कहा गया है। जो उच्चतम योग में स्थित है, वह जीवन के तीसरे और अंतिम चरण में माना गया है। तीसरे चरण में परम ध्यान को अंतिम अवस्था घोषित किया गया है।