जब भृगु आदि ऋषियों ने धर्मों का उपदेश सुना, तब उन्होंने आगे प्रश्न किए। तब श्रेष्ठ द्विजों में से एक ने उत्तर दिया—“शिक्षण, अध्ययन और छह कर्तव्य ब्राह्मणों के लिए हैं। क्षत्रियों के लिए दंड देना और युद्ध करना, तथा वैश्य के लिए कृषि करना निर्धारित है। शिल्प, अन्य जीविकाएँ और यज्ञ का भोजन पकाना भी धर्म के ही अंग हैं। गृहस्थ, वानप्रस्थ, संन्यासी और ब्रह्मचारी—ये चार आश्रम बताए गए हैं। हे श्रेष्ठ ऋषि, संक्षेप में गृहस्थ का धर्म यही है कि वह अपने कर्तव्यों का पालन करे। वानप्रस्थ के लिए उचित न्याय से सभी वस्तुओं का वितरण करना धर्म है। संन्यासी का धर्म है—सही ज्ञान और वैराग्य धारण करना। ब्रह्मचारी का कर्तव्य है संध्या-वंदन और अग्नि की सेवा करना। कमल से उत्पन्न ब्रह्मा ने ब्रह्मचर्य को सभी के लिए आवश्यक बताया है। गृहस्थ के लिए भी ब्रह्मचर्य व्रत आवश्यक है, केवल विशेष धार्मिक पर्वों को छोड़कर। जो इसका पालन नहीं करता, वह गर्भ का नाश करने वाले के रूप में जन्म लेता है। गृहस्थ का सबसे ऊँचा धर्म है—देवताओं की पूजा करना। यदि वह अन्य देश में चला जाए या उसकी पत्नी का निधन हो जाए, तब भी उस पर अन्य लोग निर्भर रहते हैं, इसलिए गृहस्थाश्रम को श्रेष्ठ बताया गया है। अतः गृहस्थाश्रम को ही धर्म का साधन समझना चाहिए। यदि कोई धर्म सभी लोगों के विरोध में हो, तो उसका पालन नहीं करना चाहिए। केवल धर्म ही मोक्ष का मार्ग है, इसलिए धर्म का ही आश्रय लेना चाहिए। चूँकि सत्त्व, रज और तम—ये तीन गुण हैं, इसलिए धर्म का आचरण आवश्यक है। जो लोग तमोगुण में स्थित रहते हैं, वे अधोगति को प्राप्त होते हैं। जो धर्म का पालन करता है, वह इसी लोक में सुखी रहता है और मृत्यु के बाद शाश्वत लोक को प्राप्त करता है। इस प्रकार चार प्रकार के साधन और उनके फल बताए गए हैं। जो इस महिमा का पालन करता है, वह भी शाश्वत अवस्था को प्राप्त करता है। ब्रह्मज्ञानी कहते हैं कि सब कुछ धर्म से उत्पन्न होता है। यह शक्ति, हे श्रेष्ठ द्विज, ब्रह्म की है—जिसका न आदि है न अंत। इसलिए कर्मयोग को ज्ञान के साथ करना चाहिए। जो ज्ञान से पूरित कर्म है, वही संन्यास है; अन्यथा वह केवल कर्म में ही फँसना है। अतः संन्यास का ही आश्रय लेना चाहिए, अन्यथा पुनर्जन्म होता है। सरलता, ईर्ष्या का अभाव, तीर्थयात्रा, देवताओं की पूजा और विशेषकर ब्राह्मणों का आदर—यह संक्षिप्त धर्म मनु ने चारों वर्णों के लिए बताया है। जो क्षत्रिय युद्ध में पीछे नहीं हटते, उन्हें इन्द्र का स्थान मिलता है। जो शूद्र सेवा से जीवनयापन करते हैं, उन्हें गंधर्व लोक प्राप्त होता है। उनके लिए गुरु के साथ निवास का स्थान निर्धारित है। गृहस्थ का स्थान प्राजापत्य कहलाता है, जैसा स्वयंभू ने कहा है। वह स्थान हिरण्यगर्भ कहलाता है, जहाँ से फिर लौटना नहीं होता। वही आनंद और ऐश्वर्य का धाम है—वही सर्वोच्च अवस्था, परम लक्ष्य है। चार आश्रमों का उपदेश दिया गया है, किंतु योगियों के लिए केवल एक ही आश्रम बताया गया है। जो योगी अचल होकर बैठता है, वह संन्यासी कहलाता है; पाँचवाँ कोई आश्रम नहीं है। जो ब्रह्मचर्य व्रत का पालन करता है, चाहे वह उपकुर्वाण हो या नैष्ठिक, वह ब्रह्म के तत्व में ही स्थित रहता है।