સમાસાન્નિયમાઃ પ્રોક્તા યોગસિદ્ધિપ્રદાયિનઃ
નિયમો સંક્ષેપમાં જણાવ્યા છે, જે યોગસિદ્ધિ આપે છે.
શરીરશોષણં પ્રાહુસ્તાપસાસ્તપ ઉત્તમમ્
તપસ્વીઓ કહે છે કે શરીરને કષ્ટ આપવું સર્વોત્તમ તપ છે.
સત્ત્વશુદ્ધિકરં પુંસાં સ્વાધ્યાયં પરિચક્ષતે
મનુષ્યના મનને શુદ્ધ કરે તે સ્વાધ્યાય કહેવાય છે.
ઉત્તરોત્તરવૈશિષ્ટ્યં પ્રાહુર્વેદાર્થવેદિનઃ
વેદના અર્થ જાણનારા લોકો વધુમાં વધુ વિશિષ્ટતા કહે છે.
સ્વાધ્યાયો વાચિકઃ પ્રોક્ત ઉપાંશોરથ લક્ષણમ્
સ્વાધ્યાય બોલીને અને ધીમે બોલીને કરવો એ બંને પ્રકારના કહેવાય છે.
ઉપાંશુરેષ નિર્દિષ્ટઃ સાહસ્રો વાચિકાજ્જપઃ
આ ધીમે બોલીને કરેલો જપ, બોલીને કરેલા જપ કરતાં હજાર ગણી શ્રેષ્ઠ ગણાય છે.
ચિન્તનં સર્વશબ્દાનાં માનસં તં જપં વિદુઃ
બધા શબ્દોનું મનમાં ચિંતન કરવું એ માનસ જપ કહેવાય છે.
યા ધીસ્તામૃષયઃ પ્રાહુઃ સંતોષં સુખલક્ષણમ્
મહાન ઋષિઓએ જે ધીરજને સુખરૂપ સંતોષ કહ્યો છે.
મૃજ્જલાભ્યાં સ્મૃતં બાહ્યં મનઃશુદ્ધિરથાન્તરમ્
માટી અને પાણીથી બહારની શુદ્ધિ થાય છે; મનની શુદ્ધિ આંતરિક કહેવાય છે.
સુનિશ્ચલા શિવે ભક્તિરેતદીશ્વરપૂજનમ્
શિવજી પ્રત્યે અડગ ભક્તિ એજ ઈશ્વરપૂજન છે.
પ્રાણઃ સ્વદેહજો વાયુરાયામસ્તન્નિરોધનમ્
શ્વાસ, જે આપણા શરીરમાંથી ઉદ્ભવે છે, તેને નિયંત્રિત કરવું એટલે રોકવું કહેવાય છે.
સ એવ દ્વિવિધઃ પ્રોક્તઃ સગર્ભો ઽગર્ભ એવ ચ
આ વ્યવહાર બે પ્રકારનો છે: એકમાં શ્વાસ અટકાવાય છે અને બીજામાં અટકાવાતો નથી.
મધ્યમઃ પ્રાણસંરોધઃ ષટ્ત્રિંશન્માત્રિકોત્તમઃ
મધ્યમ પ્રકારનું શ્વાસ રોકવું, છત્રીસ ગણતરી સુધી, શ્રેષ્ઠ માનવામાં આવે છે.
મન્દમધ્યમમુખ્યાનામાનન્દાદુત્તમોત્તમઃ
ધીમો, મધ્યમ અને શ્રેષ્ઠ એવા ત્રણ પ્રકારોમાંથી, આનંદથી જે શ્રેષ્ઠ થાય તે સર્વોત્તમ છે.
એતદ્ વૈ યોગિનામુક્તં પ્રાણાયામસ્ય લક્ષણમ્
યોગીઓ માટે શ્વાસ નિયંત્રણનું આ જ લક્ષણ કહેવાયું છે.
ત્રિર્જપેદાયતપ્રાણઃ પ્રાણાયામઃ સ ઉચ્યતે
જ્યારે કોઈ શ્વાસ રોકી ત્રણ વાર મંત્ર બોલે, ત્યારે તેને શ્વાસ નિયંત્રણ કહે છે.
પ્રોચ્યતે સર્વશાસ્ત્રેષુ યોગિભિર્યતમાનસૈઃ
આ બધું બધા શાસ્ત્રોમાં પ્રયત્નશીલ યોગીઓએ જણાવ્યું છે.
સામ્યેન સંસ્થિતિર્યા સા કુમ્ભકઃ પરિગીયતે
જે સ્થિતિમાં મન સમતોલ રહે છે, તેને કુંભક કહેવાય છે.
નિગ્રહઃ પ્રોચ્યતે સદ્ભિઃ પ્રત્યાહારસ્તુ સત્તમાઃ
મહાનુભાવો તેને નિયંત્રણ કહે છે અને શ્રેષ્ઠ લોકો તેને ઇન્દ્રિયોની પાછી ખેંચાણ કહે છે.
એવમાદિષુ દેશેષુ ધારણા ચિત્તબન્ધનમ્
આવા સ્થળોએ મનને એકાગ્ર કરવું એટલે ધારણા કહેવાય છે.
વૃત્ત્યન્તરૈરસંસૃષ્ટા તદ્ધ્યાનં સૂરયો વિદુઃ
જ્યારે મનની બીજી પ્રવૃત્તિઓ સાથે મિશ્રિત ન હોય, ત્યારે તે ધ્યાન કહેવાય છે, એવું વિદ્વાનો કહે છે.
પ્રત્યયો હ્યર્થમાત્રેણ યોગસાધનમુત્તમમ્
માત્ર વિષય પર સ્થિર થયેલું મન, યોગ માટે શ્રેષ્ઠ સાધન છે.
ધ્યાનં દ્વાદશકં યાવત્ સમાધિરભિધીયતે
બાર ચક્ર સુધીનું ધ્યાન, સમાધિ કહેવાય છે.
સાધનાનાં ચ સર્વેષામેતત્સાધનમુત્તમમ્
બધી સાધનાઓમાં, આ સર્વોત્તમ સાધન છે.
સમાસીતાત્મનઃ પદ્મમેતદાસનમુત્તમમ્
મનને સ્થિર રાખીને, પદ્માસન શ્રેષ્ઠ આસન કહેવાયું છે.
આસીતાર્ધાસનમિદં યોગસાધનમુત્તમમ્
આ અર્ધ-બેઠક આસન યોગ સાધન માટે શ્રેષ્ઠ છે.
સમાસીતાત્મનઃ પ્રોક્તમાસનં સ્વસ્તિકં પરમ્
મનને સ્થિર રાખીને, સ્વસ્તિક નામનું આસન સર્વોત્તમ કહેવાયું છે.
અગ્ન્યભ્યાસે જલે વાપિ શુષ્કપર્ણચયે તથા
અગ્નિ પાસે, પાણીમાં કે સુકા પાંદડાના ઢગલા પર અભ્યાસ કરો ત્યારે પણ—
સશબ્દે સભયે વાપિ ચૈત્યવલ્મીકસંચયે
શબ્દવાળા, ભયજનક કે જ્યાં ચૈત્ય કે વામણાંના ઢગલા હોય એવા સ્થળે સાધના કરવી નહીં.
નાચરેદ્ દેહબાધે વા દૌર્મનસ્યાદિસંભવે
શરીરમાં દુઃખ હોય, મનમાં ઉદાસીનતા કે બીજાં દુઃખદાયક ભાવ આવે ત્યારે પણ સાધના કરવી નહીં.