યોગના માર્ગે, મહાન ઋષિઓએ સમજાવ્યું છે કે જ્યારે મનના અન્ય કાર્યોથી વિમુક્ત થઈ, એકાગ્ર ચિંતન થાય છે, ત્યારે તેને 'ધ્યાન' કહેવાય છે. આ રીતે, એકમાત્ર વિષય પર સ્થિર થયેલી ચિંતનશક્તિ યોગનો શ્રેષ્ઠ સાધન છે. ધ્યાને, જ્યારે બાર ધ્યાનચક્ર સુધી પહોંચે છે, ત્યારે તેને 'સમાધિ' કહેવાય છે. બધાં સાધનોથી, આ જ સર્વોચ્ચ માર્ગ ગણાય છે. યોગ માટે, સ્થિર બેસવું અને પદ્માસન ધારણ કરવું આત્મા માટે શ્રેષ્ઠ આસન છે. અર્ધ-બેસી સ્થિતિ યોગાભ્યાસ માટે ઉત્તમ સાધન છે. સ્વસ્તિક આસન પણ શ્રેષ્ઠ ગણાય છે. યોગી અગ્નિ પાસે, પાણીમાં, કે સુકા પાનના ઢગલા પર પણ અભ્યાસ કરી શકે છે, પણ અવાજ, ભય, પૂજાસ્થાનના ઢગલા કે દીમડાના ઢગલા જેવી જગ્યાએ યોગ કરવો જોઈએ નહીં. શરીર દુઃખી હોય, distressed, કે અન્ય અસ્વસ્થતા હોય ત્યારે પણ યોગ કરવો યોગ્ય નથી. નદીના કિનારે, પવિત્ર સ્થળે, કે દેવસ્થાનમાં યોગી યોગમાં લીન રહેવું જોઈએ. યોગી, મારા પ્રત્યે સમર્પિત થઈ, યોગમાં સદા એકતામાં રહેવું જોઈએ. સંપૂર્ણ એકાગ્રતા સાથે, યોગી ગુરુ અને મારા સાથે એકતામાં રહેવું જોઈએ. નાકના ટોચ પર દૃષ્ટિ સ્થિર રાખવી, આંખો થોડી ખુલ્લી રાખવી, અને પોતાના અંતરમાં સ્થિત પરમેશ્વરનું ચિંતન કરવું જોઈએ. જ્ઞાનના પ્રકાશમય ડંઠાને, ધર્મના મૂળમાંથી ઉગતી, ચિંતન કરવું જોઈએ. કમળના મધ્યમાં સ્થિત પરમ સુવર્ણ તત્વનું ચિંતન કરવું. 'ઓમ'થી વ્યક્ત અપ્રકટ અને પ્રકાશના જાળથી ભરેલા તત્વનું ચિંતન કરવું. એ પ્રકાશમાં પોતાને સ્થિત કરવું, અને તેના સાથે અદ્વિતીયતા અનુભવી લેવી. ત્યારબાદ, સર્વવ્યાપી બની, કોઈ પણ વસ્તુનું ચિંતન ન કરવું. હૃદયમાં, અગાઉ વર્ણવેલા પરમ કમળનું ચિંતન કરવું. તેના મધ્યમાં, જ્યોત જેવો પચ્ચીસમો પુરુષ — પરમ તત્વ — ચિંતન કરવું. 'ઓમ'થી પ્રકાશિત, શાશ્વત, કલ્યાણમય, અવિનાશી તત્વનું ચિંતન કરવું. તેમાં, પરમ તત્વ — આત્માનો શુદ્ધ આધાર — ચિંતન કરવું. બધા તત્વોને શુદ્ધ કરીને, 'ઓમ'થી કે અન્ય રીતે, જ્ઞાનના જલથી શરીરને સિંચવું. પોતાના અંતરમાં પરમેશ્વર — પરમ પ્રકાશ —ના સાચા સ્વરૂપનું ચિંતન કરવું. આ જ સર્વ વેદાંતનો સાર છે; શાસ્ત્ર કહે છે કે તે તમામ આશ્રમો (જીવનના તબક્કાઓ)થી પર છે. આ શિક્ષા દ્વિજ — પવિત્ર જ્ઞાનના વિદ્યાર્થી — માટે છે. સંતોષ, સત્ય અને શ્રદ્ધા vows (વ્રત)ના અંગો છે. તેથી, જે આત્માગુણથી યુક્ત છે, તે મારા વ્રત માટે પાત્ર છે. ઘણા યોગીઓ આ યોગથી શુદ્ધ થઈ, મારા સ્થિતિને પ્રાપ્ત થયા છે. તેથી, જ્ઞાનયોગથી મને — પરમેશ્વરને — પૂજવું જોઈએ. સમજ સાથે મન જોડીને, હૃદય શુદ્ધ રાખીને, સદા મને પૂજવું જોઈએ. મને સાથે એકતામાં પહોંચે છે; આ રહસ્ય મેં જાહેર કર્યું છે. જે અહંકાર અને સંપત્તિથી મુક્ત છે, મારા ભક્ત છે, તે મને પ્રિય છે. જેનું મન અને બુદ્ધિ મારા માટે સમર્પિત છે, તે પણ મને પ્રિય છે. જે આનંદ, ક્રોધ, ભય અને ઉથલપાથલથી મુક્ત છે, તે પણ મને પ્રિય છે. જે બધા કાર્યોનો ત્યાગ કરી, ભક્તિથી જોડાયેલ છે, તે મને પ્રિય છે. મારા ભક્ત — ઘરની ચિંતા વિમુક્ત અને મન સ્થિર — અંતે મને પ્રાપ્ત કરે છે.