એક દિવસ, મહાન યોગીઓએ શિષ્યોને શાંત અને ગંભીર અવાજે શીખવાડ્યું: “શરીરમાં જન્મેલો વાયુ એ જ પ્રાણ છે; તેની નિયમિતતા એ પ્રાણાયામ કહેવાય છે. આ સાધના બે પ્રકારની હોય છે—એકમાં શ્વાસ રોકવામાં આવે છે, અને બીજામાં રોકવામાં આવતું નથી. શ્વાસ રોકવાની મધ્યમ રીત સર્વોચ્ચ ગણાય છે, જેમાં શ્વાસને છત્રીસ ગણતરી સુધી રોકવામાં આવે છે. ધીમો, મધ્યમ અને શ્રેષ્ઠ—આ રીતે શ્વાસ નિયંત્રણના પ્રકારો છે, અને blissથી ઉત્પન્ન થતી શ્રેષ્ઠતામાં સર્વોચ્ચ પ્રકાર જન્મે છે. યોગીઓ માટે પ્રાણાયામનું એ જ લક્ષણ ગણાય છે. જ્યારે કોઈ શ્વાસ રોકીને ત્રણ વાર મંત્રોચ્ચાર કરે છે, ત્યારે તેને પ્રાણાયામ કહેવાય છે. યોગીઓએ diligently મહેનત કરીને તમામ શાસ્ત્રોમાં આ જ પ્રણાલીનું વર્ણન કર્યું છે. જ્યારે મન, શ્વાસ અને શરીર સંતુલિત થાય છે, ત્યારે તેને કુંભક કહેવાય છે. વિવેકી લોકો તેને restraint કહે છે, અને શ્રેષ્ઠ યોગીઓ તેને ઇન્દ્રિયોની પાછી ખેંચણ (પ્રત્યાહાર) કહે છે. આવા સ્થળોએ, મનની એકાગ્રતા એ મનને બાંધવું છે. જ્યારે મન અન્ય વિચારોમાં મિશ્રિત નથી, ત્યારે ઋષિઓ તેને ધ્યાન કહે છે. જ્યારે cognition માત્ર એક જ વિષય પર સ્થિર થાય છે, ત્યારે તે યોગનો સર્વોચ્ચ સાધન છે. ધ્યાન, બાર ચક્ર સુધી, સમાધિ કહેવાય છે. તમામ સાધનાઓમાં, આ જ સર્વોચ્ચ માર્ગ છે. શરીર સ્થિર રાખીને, પદ્માસન (લોટસ પોઝ) આત્મા માટે શ્રેષ્ઠ આસન છે. આ અર્ધ-બેઠક આસન યોગાભ્યાસ માટે શ્રેષ્ઠ સાધન છે. સ્થિર બેઠા રહી, સ્વસ્તિક નામની આસન પણ શ્રેષ્ઠ ગણાય છે. યોગાભ્યાસ માટે અગ્નિ પાસે, પાણીમાં, અથવા સૂકા પાંદડાના ઢગલા પર અભ્યાસ કરી શકાય છે, પણ અવાજ, ભય, મંદિરોના ઢગલા અથવા ચીંટીઓના બોરમાં અભ્યાસ કરવો જોઈએ નહીં. શરીર દુઃખી હોય, distressed હોય, કે આવાં અવસ્થાઓમાં યોગ કરવો યોગ્ય નથી. નદીના કિનારે, પવિત્ર સ્થળે, અથવા દેવતાઓના મંદિરમાં યોગાભ્યાસ કરવો શ્રેષ્ઠ છે. યોગી, જે ભગવાનને સમર્પિત છે, હંમેશા યોગમાં એકરૂપ થવો જોઈએ. યોગી, મનને એકાગ્ર કરી, ગુરુ અને ભગવાનમાં એકરૂપ થવો જોઈએ. નાકની ટિપ પર દૃષ્ટિ સ્થિર રાખવી, આંખો થોડા ખુલ્લી રાખવી—અને પોતાના અંદર સ્થિત પરમેશ્વરના ધ્યાનમાં તલ્લીન થવું જોઈએ. ધર્મના મૂળમાંથી ઉદભવતા જ્ઞાનના પ્રકાશમય દંડનું ધ્યાન કરવું જોઈએ. કમળના મધ્યમાં સ્થિત સર્વોચ્ચ સુવર્ણ તત્વનું ધ્યાન કરવું જોઈએ. અપ્રગટ, ‘ઓમ’થી વ્યક્ત, અને પ્રકાશના જાળથી ભરેલું છે—તેનું ધ્યાન કરવું જોઈએ. એ પ્રકાશમાં પોતાને સ્થાન આપવું, અને એ સાથે અદ્વિતીયતા અનુભવી જોઈએ. ત્યારબાદ, સર્વત્ર વ્યાપી બની, કોઈ પણ બીજી વાત ન વિચારવી. હૃદયમાં, જેમ પહેલાં વર્ણવ્યું છે, સર્વોચ્ચ કમળનું ધ્યાન કરવું. તેના મધ્યમાં, પચ્ચીસમા પુરુષ, જ્યોત જેવી આકારમાં, તેનું ધ્યાન કરવું. ‘ઓમ’થી પ્રકાશિત, શાશ્વત, શુભ અને અવિનાશી તત્વનું ધ્યાન કરવું. તેમાં, સર્વોચ્ચ તત્વ—શુદ્ધ આત્માનું આધાર—તેનું ધ્યાન કરવું. બધા તત્વોને શુદ્ધ કરીને, ‘ઓમ’થી કે અન્ય રીતે, જ્ઞાનના જળથી પોતાના શરીરને ધોવું. પોતાના અંદર ભગવાનનું, સર્વોચ્ચ પ્રકાશનું, સત્ય સ્વરૂપમાં ધ્યાન કરવું. આ જ બધાં વેદાંતનો સાર છે; શાસ્ત્રો કહે છે કે તે જીવનના બધાં અવસ્થાઓથી પર છે. આ શિક્ષા દ્વિજ (દ્વિ-જન્મ) અને વિદ્યા અભ્યાસ કરતા ભક્તો માટે છે. અંતે, સંતોષ, સત્ય અને શ્રદ્ધા—આ vowsના ખાસ અંગો છે.” આ રીતે, યોગના માર્ગમાં, શાસ્ત્રોની આજ્ઞા અને યોગીઓની શીખવણથી, એક શિષ્યને યોગ, ધ્યાન અને આત્માની અનુભૂતિનો માર્ગ બતાવવામાં આવ્યો.