બ્રહ્મવિદ્યા જાણનારા મહાત્માઓએ કહ્યું છે કે આ સમગ્ર સર્જનનું મૂળ કારણ પ્રકૃતિ છે. છતાં, મનુષ્ય ખરેખર અવિનાશી આત્મા, એટલે કે બ્રહ્મને ઓળખી શકતો નથી. આસક્તિ અને દ્વેષ જેવી બધી ખામીઓ અવિદ્યા, એટલે કે મોહમાંથી જ ઉત્પન્ન થાય છે. પ્રકૃતિની શક્તિ દ્વારા જ સર્વે જીવોમાં વિવિધ શરીરોનું પ્રાગટ્ય થાય છે. પરમાત્મા એક જ છે, પણ પોતાની શક્તિથી, ઇચ્છાથી નહીં, પણ માયાથી અનેકરૂપે વિભાજિત જણાય છે. જે ભેદ દેખાય છે, તે પણ પ્રકૃતિના પ્રાગટ્યથી છે, અને એ પણ માયાના આધારથી જ છે. જેમ અંતઃકરણમાં ઉઠતા વિચારો આત્માને સ્પર્શી શકતા નથી, તેમ જ અહીં પણ પરમાત્મા અસંગ રહે છે. જ્યારે ઉપાધિઓથી મુક્ત, શુદ્ધ આત્મા પ્રકાશિત થાય છે, ત્યારે એ પોતે જ પ્રકાશરૂપે પ્રગટ થાય છે. મૂઢદૃષ્ટિ ધરાવનારા લોકો માત્ર વસ્તુના બહારના રૂપને જ જુએ છે. તેઓ ભ્રાંતિથી વસ્તુને એના રૂપમાં જ જુએ છે. જેમ લાલ કપડાંથી ઢંકાયેલ વસ્તુ લાલ દેખાય, તેમ પરમાત્મા પણ આવરણથી આવૃત જણાય છે. મુક્તિ ઇચ્છનારાઓએ એ પરમાત્માને શ્રદ્ધાપૂર્વક શ્રવણ, મનન અને નિધિધ્યાસનથી આરાધવું જોઈએ. યોગીઓ માટે, જ્યારે બધું અવરોધ વિના થાય, ત્યારે તેઓ પરમાત્માને સીધા અનુભવે છે. ત્યારે સર્વે જીવોમાં રહેલો આત્મા બ્રહ્મરૂપ બની જાય છે. પરમાત્મા સાથે એકરૂપ થયા પછી, તે શુદ્ધ અને એકમાત્ર રહે છે. ત્યારે જ્ઞાની અમરતા પ્રાપ્ત કરે છે અને પરમ શાંતિમાં સ્થિત થાય છે. એ સમયે બ્રહ્મમાંથી સર્વે જગતનું વિસ્તરણ થાય છે. પછી એ જ્ઞાની જાણે છે કે આખું જગત માત્ર માયા છે અને એમાં સંતોષ પામે છે. પછી માત્ર બ્રહ્મજ્ઞાન જ ઉદ્ભવે છે; એ જ શુભ છે. એ જ રીતે, એ અખંડ, અવિનાશી આત્મા સાથે એકરૂપ થઈ જાય છે. જગત અવિદ્યા દ્વારા ઢંકાયેલું છે, તેથી જ્ઞાનમાં ભ્રાંતિ થાય છે. સર્વે બીજું અવિદ્યા છે; માત્ર જ્ઞાન જ સત્ય છે. વેદાંતનું સાર તત્વ યોગ છે, કેમ કે એ મનની એકાગ્ર અવસ્થા છે. જે યોગજ્ઞાનમાં સ્થિત છે, એ માટે કશું અપ્રાપ્ય નથી. જે સંખ્ય અને યોગને એકરૂપ જુએ છે, એ જ સત્યજ્ઞાની છે. શરીર, મન કે સંસારમાં ઉથલપાથલ થાય, પણ આત્મા કદી ડૂબતો નથી—એવું શાસ્ત્રો કહે છે. જ્ઞાન અને યોગમાં નિષ્ઠાવાન વ્યક્તિ અંતે એ પરમ તત્ત્વને પ્રાપ્ત કરે છે. સર્વવ્યાપી આત્મા, સર્વદિશામાં વ્યાપી, સર્વે વેદોમાં પ્રસિદ્ધ છે. "હું અંતર્યામી છું, શાશ્વત છું, મારા હાથ-પગ સર્વત્ર છે," એમ પરમાત્મા કહે છે. "મારા આંખ-કાન નથી, છતાં હું બધું જુઉં છું, બધું સાંભળું છું. સત્યદ્રષ્ટા મને એક મહાપુરુષ કહે છે. મારી પરમશક્તિ શુદ્ધ, નિર્મળ અને નિર્ગુણ છે." "હવે હું એનું વર્ણન કરીશ; હે બ્રહ્મજ્ઞાની, એકાગ્રતાથી સાંભળો. હું જ એ બધું ચલાવું છું; વિદ્વાનો આને જ કારણ માને છે. યોગીઓ, જે મારા સાથે એકરૂપ થાય છે, તે અવિનાશી તત્ત્વને પ્રાપ્ત કરે છે. તેઓ પરમપવિત્રતા અને મુક્તિ પણ મને સાથે મેળવે છે. મારી કૃપાથી, હે યોગેશ્વરો, આ જ વેદનો ઉપદેશ છે. સંખ્ય અને યોગ પર આધારિત આ જ્ઞાન મેં કહેલું છે." "આ બધામાંથી જ સર્વે જગત ઉત્પન્ન થયું છે; તેથી આખું જગત બ્રહ્મથી વ્યાપ્ત છે. એ જગતમાં, બ્રહ્મ સર્વત્ર વ્યાપ્ત રહીને, સર્વેમાં પ્રવેશી રહેલું છે—જેમ શાસ્ત્રોમાં સાંભળ્યું છે.