એક સમયે મહર્ષિઓએ સ્મરણ કર્યું કે પરમાત્મા, એક હોવા છતાં, કર્મની આવશ્યકતા પ્રમાણે ત્રણ દેહ ધારણ કરે છે. જે કોઈ અવિનાશી મુક્તિ—that અવ્યય સ્થાન—પ્રાપ્ત કરવા ઇચ્છે છે, તેણે જીવનભર શ્રદ્ધા અને નિષ્ઠાપૂર્વક ઉપાસના કરવી જોઈએ. આ ઉપાસના માટે ત્રણ આશ્રમો—વૈષ્ણવ, બ્રહ્મ અને હરાનું આશ્રમ—વિશેષ મહત્વ ધરાવે છે. બ્રહ્મજ્ઞાનમાં નિષ્ઠાવાન સાધકે આ ત્રણ આશ્રમોની ધ્યાનપૂર્વક ઉપાસના કરવી જોઈએ. તેના લલાટ પર સફેદ ભસ્મથી ત્રિપુંડ્રનું ચિહ્ન દોરવું અનિવાર્ય છે. સાથોસાથ સુગંધિત જળથી ત્રિશૂલનું ચિહ્ન પણ લલાટ પર ધારણ કરવું જોઈએ. તિલક પણ સદા લલાટ પર હોવો જોઈએ. ઉપર અને નીચે ધ્યાન કરીને, તથા ત્રિપુંડ્ર અને ત્રિશૂલ ધારણ કરીને, નિશ્ચિતપણે પરમાવસ્થા પ્રાપ્ત થાય છે—આમાં રત્તીભર પણ સંશય નથી. તિલક ધારણ કરવાથી પણ દિવ્ય અવસ્થા પ્રાપ્ત થાય છે. ત્રણ દેવોના ભક્તોને નિયમ અનુસાર ત્રૈગુણ્ય આયુષ્ય પણ પ્રાપ્ત થાય છે. જે શાંત, આત્મસંયમી, ક્રોધને જીતેલા અને વર્ણ-આશ્રમના નિયમોને જાણે છે, તે ઝડપથી તેમના અડગ અવસ્થાને પ્રાપ્ત કરે છે. પછી મહર્ષિએ ભગવાનને વિનંતી કરી: "હે પ્રભુ, અમને જીવનના વિવિધ આશ્રમક્રમ જણાવો." ભગવાને કહ્યું: "આશ્રમોનો ક્રમપાલન કરવો જોઈએ; જો કોઈ વિશેષ કારણ હોય તો તેમાં ફેરફાર શક્ય છે. જે અધિક અવસ્થાની ઈચ્છા રાખે છે, તે બ્રહ્મચર્ય આશ્રમ પછી પણ સંન્યાસ લઈ શકે છે. યજ્ઞાદિ કર્મો કરે, પુત્રોત્પત્તિ કરે; અથવા વૈરાગ્ય હોય તો સંન્યાસ લઈ શકે છે. વિદ્વાન દ્વિજ, ગૃહસ્થાશ્રમ ત્યજીને સંન્યાસ લઈ શકે છે—even જો તે નિયમિત વિધિ કર્યા વિના પણ હોય. તપસ્યા કરીને વૈરાગ્ય પ્રાપ્ત થાય તો પણ સંન્યાસ લઈ શકાય છે. માત્ર વનમાં જવું કે બ્રહ્મચર્ય પાલન કરવું—એથી કોઈ સંન્યાસી નથી બનતો. વિદ્વાન ગૃહસ્થ કે વનવાસી, શાસ્ત્રોક્ત રીતે સંન્યાસ ગ્રહણ કરે તો યોગ્ય છે. અંધ, લંગડા કે ગરીબ—even એવા દ્વિજને પણ જો વૈરાગ્ય હોય તો સંન્યાસ લેવા યોગ્ય છે. જે વૈરાગ્ય વિના સંન્યાસ લે છે, તે નિશ્ચિતપણે પતન પામે છે. જે પોતાની અવસ્થામાં સ્થિર અને ભક્તિપૂર્ણ છે, તે અમરત્વ માટે પાત્ર બને છે. જે સદા પોતાના ધર્મનું પાલન કરે છે, તે પણ અમરત્વ પામે છે. શાંત મનથી કર્મ કરી, તે પરમ અવસ્થાને પામે છે. કર્મ પણ બ્રહ્મમાં અર્પિત કરવામાં આવે છે અને આ સર્વોત્તમ અર્પણ બ્રહ્મને જ છે—એવું ઋષિઓએ જણાવ્યું છે. જે બુદ્ધિમત્તાપૂર્વક સદા કર્મ કરે છે, તે સર્વોચ્ચ અર્પણ બ્રહ્મને કરે છે. દરેક કર્મ—even એ પણ સર્વોત્તમ અર્પણ છે. વિદ્વાન પુરુષે જ્યારે કર્મ કરે છે, ત્યારે એ કર્મ મુક્તિ તરફ લઈ જાય છે. પણ જો કર્મના ફળનો ત્યાગ ન કરે, તો એ ફળમાં જ બંધાઈ જાય છે. અજ્ઞાની વ્યક્તિ પણ કર્મ કરે તો તે પણ ઝડપથી પરમ અવસ્થાને પામે છે. મનની શાંતિ આવે છે, અને પછી બ્રહ્મસ્વરૂપનું સાક્ષાત્કાર થાય છે. જ્ઞાન અને કર્મ બંને નિષ્કલંક રૂપે પ્રગટ થાય છે. સર્વ કર્મ ભગવાનની તૃપ્તિ માટે કરવા જોઈએ—એથી કર્મથી મુક્તિ પ્રાપ્ત થાય છે. એકલ, અહંકારરહિત અને શાંત રહીને—even જીવિતાવસ્થામાં પણ મુક્તિ પ્રાપ્ત થાય છે. અંતે એ પરમ આનંદરૂપ, અવ્યક્ત તત્ત્વમાં લીન થઈ જાય છે.