মহর্ষিগণ বলেন, যখন মন অন্য কোনো চিন্তা বা কার্যকলাপের সঙ্গে মিশে না, তখন সেই অবস্থাকে ধ্যান বলে অভিহিত করা হয়। মন যখন কেবল একটিই বিষয়ের প্রতি স্থির হয়, তখন সেটিই যোগের সর্বোচ্চ উপায় বলে বিবেচিত হয়। এইরূপ ধ্যান, বারোটি প্রণবায়ু-চক্র পর্যন্ত স্থায়ী হলে, তাকে সমাধি বলা হয়। সমস্ত সাধনার মধ্যে এটাই সর্বোচ্চ পথ। যোগাভ্যাসের জন্য দৃঢ়ভাবে বসা এবং পদ্মাসন গ্রহণ করাকে আত্মার জন্য শ্রেষ্ঠ আসন বলা হয়েছে। এই আধা-আসনও যোগাভ্যাসের শ্রেষ্ঠ মাধ্যম। আবার, স্বস্তিক নামক আসনে দৃঢ়ভাবে বসাও সর্বোচ্চ বলে ঘোষিত হয়েছে। যোগী চাইলেই অগ্নির পাশে, জলে অথবা শুকনো পাতার স্তূপের ওপরেও অভ্যাস করতে পারেন। তবে, যেসব স্থানে শব্দ, ভয়, বহু মন্দির বা উইপোকার ঢিবি আছে, সেখানে কখনোই অভ্যাস করা উচিত নয়। শরীরে যন্ত্রণা, মনোকষ্ট কিংবা তদ্রূপ অবস্থায়ও যোগাভ্যাস করা অনুচিত। নদীর তীরে, তীর্থস্থানে অথবা দেবতার মন্দিরে— এইসব পবিত্র স্থানে যোগী, যিনি ভক্তিসহ আমাকে স্মরণ করেন, সর্বদা যোগে নিজেকে একীভূত করবেন। তিনি একাগ্রচিত্তে গুরুর সঙ্গে এবং আমার সঙ্গে নিজেকে যুক্ত করবেন। দৃষ্টিকে নাসিকার অগ্রভাগে স্থির রেখে, চোখ আধখোলা রেখে, তিনি নিজের অন্তরে প্রতিষ্ঠিত পরমেশ্বরকে ধ্যান করবেন। তিনি জ্ঞানরূপ দীপ্তিমান কাণ্ড, যা ধর্মের মূল থেকে উদ্ভূত, তা ধ্যান করবেন। পদ্মের কেন্দ্রে অবস্থিত চরম স্বর্ণাভ সত্তাকেও তিনি ধ্যান করবেন। অব্যক্ত, ওঁকার-রূপ, যা অসংখ্য কিরণ দ্বারা পরিবেষ্টিত, সেটিও তিনি ধ্যান করবেন। সেই আলোর সঙ্গে নিজের স্বরূপকে একীভূত করবেন, তার অদ্বিতীয়তায় নিজেকে অনুভব করবেন। তখন, সর্বব্যাপী হয়ে, আর কিছুই চিন্তা করবেন না। পূর্বে বর্ণিত হৃদয়-পদ্মে তিনি চরম পদ্মকে ধ্যান করবেন। তার কেন্দ্রে, পঁচিশতম পুরুষকে, শিখার মতো রূপে ধ্যান করবেন। ওঁকার দ্বারা প্রকাশিত চিরন্তন, মঙ্গলময়, অবিনশ্বর তত্ত্বকে ধ্যান করবেন। তার মধ্যেই, চরম তত্ত্ব— আত্মার বিশুদ্ধ আধার— ধ্যান করবেন। সমস্ত তত্ত্ব শুদ্ধ করে, ওঁ বা অন্য কোনো উপায়ে, সেই জ্ঞানজল দিয়ে নিজের দেহকে প্লাবিত করবেন। নিজের অন্তরে তিনি পরমেশ্বরকে ধ্যান করবেন, যিনি প্রকৃতরূপে চরম আলো। এটাই সমস্ত বেদান্তের সার, যা শাস্ত্রে বলা হয়েছে— সমস্ত আশ্রমের ঊর্ধ্বে। দ্বিজ, যারা শাস্ত্র অধ্যয়ন করেন, তাদের জন্য এই উপদেশ প্রদান করা হয়েছে। সন্তোষ, সত্যনিষ্ঠা ও বিশ্বাস— এগুলোই ব্রতসমূহের বিশেষ অঙ্গ। অতএব, যিনি আত্মগুণে বিভূষিত, তিনিই আমার ব্রত পালনের উপযুক্ত। বহুজন এই যোগের দ্বারা শুদ্ধ হয়ে আমার অবস্থায় পৌঁছেছেন। অতএব, জ্ঞানযোগের মাধ্যমে আমাকে, পরমেশ্বরকে, উপাসনা করা উচিত। মনকে জ্ঞানের সঙ্গে যুক্ত রেখে, বিশুদ্ধ অন্তরে, সর্বদা আমাকে উপাসনা করা উচিত। তখন সে আমার সঙ্গে একাত্মতা লাভ করে; এই গোপন কথা আমি প্রকাশ করলাম। যিনি সম্পত্তি ও অহংকারমুক্ত, আমার ভক্ত, তিনি আমার কাছে অতি প্রিয়। যিনি মন ও বুদ্ধি আমাকে উৎসর্গ করেছেন, তিনিও আমার কাছে প্রিয়। যিনি আনন্দ, ক্রোধ, ভয় ও অস্থিরতা থেকে মুক্ত, তিনিও আমার প্রিয়। যিনি সমস্ত কর্মপরিত্যাগী ও নিবেদিতপ্রাণ, তিনিও আমার প্রিয়। আমার ভক্ত, যিনি গৃহহীন এবং দৃঢ়চিত্ত, তিনিও অবশেষে আমাতে পৌঁছাবেন।