যোগসাধনার নানা আচরণ ও নিয়ম সংক্ষেপে বর্ণনা করা হয়েছে, যেগুলো পালন করলে সিদ্ধি লাভ হয়। তপস্বীরা বলেন, দেহের কঠোর সাধনাই সর্বোচ্চ তপস্যা। আবার, অধ্যয়নই মানুষের চিত্তশুদ্ধির উপায়—এ কথা তারাই বলেন, যারা আসল অর্থ বোঝেন। বেদের জ্ঞানীরা বর্ণনা করেন, এইসব সাধনার নানা স্তর ও পার্থক্য। অধ্যয়নকে বলা হয় উচ্চারণের মাধ্যমে সাধনা, আবার জপের মাধ্যমে মন্ত্রোচ্চারণও এর বৈশিষ্ট্য। এই জপ, অর্থাৎ মৃদুস্বরে মন্ত্রপাঠ, উচ্চস্বরে পাঠের চেয়ে হাজার গুণ শ্রেষ্ঠ বলে নির্দিষ্ট করা হয়েছে। আর মনেই যখন মন্ত্র জপ করা হয়, সেটাকেই বলা হয় সমস্ত শব্দের ধ্যান বা চেতনা। ঋষিরা বলেন, প্রকৃত সন্তুষ্টি, যার প্রকৃতি আনন্দ, সেটাই চিত্তের স্থিতি। বাহ্যিক শুচিতা হয় মাটি ও জলের দ্বারা, আর অন্তরের শুদ্ধতা মানে মনশুদ্ধি। শিবের প্রতি অটুট ভক্তিই ঈশ্বরের উপাসনা। প্রাণশক্তি, যা আমাদের দেহেই জন্মায়, তার সংযমকেই বলে নিয়ন্ত্রণ। এই প্রাণায়াম বা শ্বাসনিয়ন্ত্রণ দুই প্রকার—কখনো শ্বাসরোধসহ, কখনো শ্বাসরোধ ছাড়া। মাঝারি স্তরের শ্বাসরোধ, যা ছত্রিশ গণনায় হয়, সেটাই সর্বোচ্চ বলে গণ্য। ধীর, মধ্যম ও প্রধান—এই তিন প্রকারের মধ্যে, প্রধান প্রধানটির উৎপত্তি হয় আনন্দ থেকে। এই বৈশিষ্ট্যই যোগীদের জন্য শ্বাসনিয়ন্ত্রণের লক্ষণ বলে ঘোষিত। যখন কেউ শ্বাসরোধ রেখে তিনবার মন্ত্র জপ করেন, সেটাই প্রাণায়াম বলে পরিচিত। এই নিয়ম সমস্ত শাস্ত্রে যোগীরা প্রচার করেছেন, যারা সাধনায় অটল। যে স্থিতি এতে লাভ হয়, তাকে কুম্ভক বলে প্রশংসা করা হয়। জ্ঞানীরা একে সংযম বলেন, আর শ্রেষ্ঠরা একে ইন্দ্রিয়সংযম বলে অভিহিত করেন। এমন স্থানে, যেখানে শান্তি ও নির্জনতা আছে, মনকে একাগ্র করা—এটাই ধ্যানের বন্ধন। যখন মন অন্য কোনো চিন্তা বা কার্যকলাপের সঙ্গে মিশে যায় না, তখনই ঋষিরা একে ধ্যান বলে থাকেন। যখন চেতনা কেবল ধ্যানের বিষয়বস্তুর ওপরই স্থির থাকে, সেটাই যোগের সর্বোচ্চ উপায়। এই ধ্যান, বারোটি চক্র পর্যন্ত চললে, তাকেই সমাধি বলে। সব সাধনার মধ্যে এটাই সর্বোচ্চ পথ। দৃঢ়ভাবে বসে, পদ্মাসনকেই আত্মার শ্রেষ্ঠ আসন বলা হয়। আবার, অর্ধাসনকেও যোগাভ্যাসের শ্রেষ্ঠ উপায় বলে মনে করা হয়। দৃঢ়ভাবে বসে, স্বস্তিকাসনকেও শ্রেষ্ঠ আসন বলা হয়। অগ্নির পাশে, জলে, বা শুকনো পাতার স্তূপে—এইসব স্থানে যোগাভ্যাস করা যায়। কিন্তু যেখানে শব্দ, ভয়, অনেক মন্দির বা পিঁপড়ের ঢিবি আছে, সেখানে যোগাভ্যাস করা উচিত নয়। দেহে অসুস্থতা, কষ্ট বা দুঃখের সময়ও যোগচর্চা করা উচিত নয়। নদীর তীরে, তীর্থক্ষেত্রে, অথবা দেবালয়ে—এইসব পবিত্র স্থানে যোগী, যিনি আমার প্রতি নিবেদিত, সর্বদা যোগে আত্মনিয়োগ করবেন। একাগ্রচিত্ত যোগী গুরু ও আমার সঙ্গে নিজেকে ঐক্যবদ্ধ করবেন। দৃষ্টি নাসার আগায় স্থির রেখে, চোখ অল্প খোলা রেখে, তিনি নিজের হৃদয়ে প্রতিষ্ঠিত পরমেশ্বরকে ধ্যান করবেন। তিনি জ্ঞানরূপ দীপ্তিমান স্তম্ভ, যা ধর্মের মূল থেকে উদ্ভূত, তা ধ্যান করবেন। তিনি পদ্মের কেন্দ্রে অবস্থিত শ্রেষ্ঠ স্বর্ণালি সারকেও ধ্যান করবেন। তিনি অপ্রকাশ্য, ওঁ-কারের দ্বারা প্রকাশিত, রশ্মির জাল দিয়ে পরিপূর্ণ—তাকেও ধ্যান করবেন। সেই জ্যোতির মধ্যে নিজের আত্মাকে স্থাপন করবেন, তার সঙ্গে অদ্বৈতভাব অনুভব করবেন। তখন, সর্বত্র ব্যাপ্ত হয়ে, তিনি আর কোনো কিছুই চিন্তা করবেন না।