মহর্ষিদের মধ্যে শ্রেষ্ঠ, তোমাকে বলি—অনেক সাধক যোগীও আমাকে একমাত্র রূপে দর্শন করতে পারে না। সমাধি, সংযম, নিয়ম এবং আসন—এইসবের কথা তোমার কাছে অষ্টাঙ্গরূপে বর্ণিত হয়েছে। সংযমগুলির সংক্ষিপ্ত বর্ণনা দেওয়া হয়েছে, যা মানুষের চিত্তকে পবিত্র করে তোলে। প্রধান ঋষিগণ অহিংসাকে বলেছেন—যা কারও কষ্টের কারণ হয় না, তাই অহিংসা। আবার, শাস্ত্রবিধি অনুসারে যে হিংসা সংঘটিত হয়, তাকেও অহিংসা বলা হয়েছে। দ্বিজগণ সত্যকে বলেছেন—যা বাস্তবতার সঙ্গে মিল রেখে আচরণ ও বাক্যে প্রকাশ পায়, সেটাই সত্য। অচৌর্য মানে ধর্মের অনুশীলনের জন্য চুরি থেকে বিরত থাকা। ব্রহ্মচর্য সর্বত্র সংযমের অর্থে ব্যবহৃত—যৌনসংসর্গ ত্যাগই ব্রহ্মচর্য। অনাসক্তি বা অপরিগ্রহকে বিশেষ গুরুত্ব দেওয়া হয়েছে, এবং একে সতর্কতার সঙ্গে পালন করা উচিত। নিয়মগুলি সংক্ষেপে বলা হয়েছে, এগুলো যোগে সিদ্ধি প্রদান করে। তপস্যার মধ্যে দেহসংযমকেই সর্বোচ্চ বলে মুনি-ঋষিগণ অভিহিত করেছেন। পাঠ বা অধ্যয়নকে বলা হয়েছে—এটি মানুষের চিত্তকে বিশুদ্ধ করে। যারা বেদের অর্থ জানেন, তারা ধারাবাহিক পার্থক্যের কথা বলেন। পাঠ দুই প্রকার—উচ্চারণে ও মৃদুস্বরে জপে। মৃদুস্বরে জপকে বলা হয়েছে—এটি উচ্চারণের চেয়ে হাজার গুণ শ্রেষ্ঠ। মানসিক জপকে বলা হয়েছে—এটি সকল শব্দের ধ্যানস্বরূপ। যার প্রকৃতি সুখ, সেই সন্তোষকে মুনিগণ চিত্তের স্থৈর্য বলে ঘোষণা করেছেন। বাহ্যিক শুদ্ধি মাটি ও জল দ্বারা, আর অভ্যন্তরীণ শুদ্ধি চিত্তের বিশুদ্ধতায় স্মরণ করা হয়। শিবের প্রতি অটুট ভক্তিই হলো ঈশ্বরের পূজা। প্রাণ হচ্ছে শরীরের অন্তর্গত বায়ু, তার নিয়ন্ত্রণই সংযম। এই অনুশীলন দুই প্রকার—কিছুক্ষণ ধরে রাখা ও না রাখা। মধ্যবর্তী সংযম, অর্থাৎ শ্বাসরোধ, সর্বোচ্চ মানা হয়, যা ছত্রিশ গননা পর্যন্ত স্থায়ী হয়। ধীর, মধ্যম ও প্রধান এই তিন প্রকারের মধ্যে, আনন্দজাত শ্রেষ্ঠতম সংযম সর্বোচ্চ। এটাই যোগীদের শ্বাসনিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য বলে ঘোষিত। যখন কেউ এক শ্বাসরোধে তিনবার মন্ত্র পাঠ করে, সেটাকেই প্রাণায়াম বলা হয়। এই বিষয়টি সমস্ত শাস্ত্রে কঠোর সাধক যোগীদের দ্বারা প্রচারিত হয়েছে। যেই সমবস্থা প্রতিষ্ঠিত হয়, তাকেই কুম্ভক বলে প্রশংসা করা হয়। সংযমকে জ্ঞানীরা সংযম বলেন, এবং শ্রেষ্ঠরা একে ইন্দ্রিয়নিগ্রহ বলে থাকেন। এমন স্থানে, মনকে একাগ্র করা—এটাই ধ্যান। যখন অন্য কোনও মানসিক কার্যকলাপের সঙ্গে মিশে না থাকে, তখন মুনিগণ একে ধ্যান বলে জানেন। একমাত্র ধ্যেয়বস্তুর উপর চিত্ত স্থির হলে, সেটাই যোগের সর্বোচ্চ উপায়। বারো প্রহর পর্যন্ত ধ্যান করাকে সমাধি বলা হয়। সমস্ত সাধনার মধ্যে এটি শ্রেষ্ঠ উপায়। স্থিরভাবে বসে, পদ্মাসনকে আত্মার সর্বোচ্চ আসন বলা হয়েছে। এই অর্ধ-উপবিষ্ট আসন যোগাভ্যাসের সর্বোৎকৃষ্ট উপায়। আবার, স্থিরভাবে বসে স্বস্তিকাসনকেও সর্বোচ্চ আসন বলে ঘোষণা করা হয়েছে। আগুনের কাছে, জলে, কিংবা শুকনো পাতার স্তূপে—যেখানেই হোক, সাধনা করা যেতে পারে। তবে শব্দযুক্ত, ভয়ের, বা যেখানে বহু মন্দির বা উইপোকার ঢিবি আছে, এমন স্থানে সাধনা করা উচিত নয়। শরীরিক কষ্ট, মানসিক অস্থিরতা বা দুঃখজনক অবস্থায়ও সাধনা করা অনুচিত। এইভাবেই অষ্টাঙ্গ যোগের বিভিন্ন অঙ্গ ও তাদের সাধনার উপায় মহর্ষিগণ বর্ণনা করেছেন, যা যোগীর চিত্ত ও শরীরকে শুদ্ধ করে, এবং পরম সিদ্ধির পথে নিয়ে যায়।