যোগ সাধনা সর্বদা নিষ্ঠার সাথে চর্চা করা উচিত। এই সাধনার মাধ্যমে সাধক আত্মাকে অনুভব করেন—যে আত্মা সূর্যের মতো দীপ্তিমান, তিনিই পরমেশ্বর। তখন অন্তরে এক প্রশান্ত জ্ঞান উদিত হয়, যা সরাসরি নির্বাণ লাভের পথ খুলে দেয়। যোগজ্ঞানে নিবিষ্ট যিনি, তাঁর প্রতি মহাদেব কৃপা করেন। এখানে যারা আমার যোগ অনুশীলন করেন, তাঁদেরকেই প্রকৃত মহেশ্বর বলে জ্ঞান করতে হবে। তবে, আরেকটি যোগ আছে—এটি সকল যোগের মধ্যে শ্রেষ্ঠ, মহাযোগ নামে পরিচিত। একে অস্তিত্ব-অতিরিক্ত যোগ বলা হয়, যার দ্বারা আত্মাকে উপলব্ধি করা যায়। এই মহাযোগই আমার সঙ্গে একাত্মতা—এটাই পরমেশ্বর স্বয়ং। অন্য সব যোগের তুলনায়, ব্রহ্মযোগের ষোড়শাংশও কেউ স্পর্শ করতে পারে না। সব যোগের মধ্যে এটাই সর্বোচ্চ বলে গণ্য। কিন্তু সাধকরা যতই চেষ্টা করুন না কেন, শুধু আমাকেই দেখতে পারেন না। হে মুনিশ্রেষ্ঠ, সমাধি, সংযম, নিয়ম, এবং আসন—এই আট প্রকারের উপায় তোমাকে বর্ণনা করা হয়েছে। সংযমের কথা সংক্ষেপে বলা হয়েছে; এগুলো মানুষের চিত্তকে শুদ্ধ করে তোলে। ঋষিরা বলেছেন, অহিংসা মানে এমন আচরণ, যা কাউকে কষ্ট দেয় না। তবে, শাস্ত্রসম্মত নিয়মে যে হিংসা ঘটে, তাকেও অহিংসা বলে গণ্য করা হয়েছে। দ্বিজেরা সত্যকে বলেছেন—যা বাস্তবতার সঙ্গে মিল রেখে আচরণ ও বাক্য প্রকাশ করে। অচৌর্য অর্থাৎ চুরি না করা, ধর্মের সাধনায় নিয়োজিত থাকা। ব্রহ্মচর্য সর্বত্রই বলা হয়েছে—যৌনসংগম থেকে সম্পূর্ণ বিরত থাকা। অপরিগ্রহ অর্থাৎ কিছু না জমানো, এ নিয়মকেও সতর্কতার সঙ্গে পালন করতে হবে। নিয়মগুলি সংক্ষেপে বলা হয়েছে; এগুলো যোগসিদ্ধি দান করে। তপস্যার মধ্যে শরীরের সংযমকেই সর্বোচ্চ তপ বলে ঘোষণা করেছেন তপস্বীরা। অধ্যয়ন, অর্থাৎ স্বাধ্যায়, মানুষের চিত্তকে শুদ্ধ করে তোলে—এমনটাই বলা হয়েছে। যারা বেদের অর্থ বোঝেন, তারা ধারাবাহিক পার্থক্যের কথা বলেন। স্বাধ্যায়কে বলা হয়েছে—উচ্চারণে পাঠ; এর বৈশিষ্ট্য মন্ত্রের জপেও রয়েছে। এই জপ, উচ্চারণের চেয়ে হাজার গুণ শ্রেষ্ঠ বলে নির্ধারিত হয়েছে। মানসিক জপকে বলা হয়েছে—সব শব্দের চিন্তা। যে সন্তুষ্টি, যার প্রকৃতি সুখ, ঋষিরা সেটিকেই চিত্তের স্থৈর্য বলেছেন। বাহ্যিক শুদ্ধি—মাটি ও জলের দ্বারা, আর অন্তরের শুদ্ধি—চিত্তের বিশুদ্ধতা। শিবের প্রতি অটল ভক্তিই পরমেশ্বরের পূজা। প্রাণবায়ু—অর্থাৎ শরীরের অন্তর্গত বায়ু—এর নিয়ন্ত্রণকে বলা হয় সংযম। এই সাধনাই দুই প্রকার: কুম্ভকসহ এবং কুম্ভক ছাড়া। মধ্যবর্তী কুম্ভক, অর্থাৎ শ্বাসরোধ, সর্বোচ্চ এবং একে ছত্রিশ গণনা ধরে মাপা হয়। ধীর, মধ্যম, এবং প্রধান—এই তিন প্রকারের মধ্যে, আনন্দ থেকে উৎপন্ন শ্রেষ্ঠতম কুম্ভকই সর্বোচ্চ। এটাই যোগীদের শ্বাসনিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য বলে ঘোষিত হয়েছে। যখন কেউ শ্বাসরোধ করে তিনবার মন্ত্র জপ করেন, সেটাই প্রাণায়াম বা শ্বাসনিয়ন্ত্রণ নামে পরিচিত। এ কথা সমস্ত শাস্ত্রে, সাধনা-নিবিষ্ট যোগীরা ঘোষণা করেছেন। যে সমবস্থা প্রতিষ্ঠা পায়, সেটাই ‘কুম্ভক’ নামে বিখ্যাত। সংযমকে জ্ঞানীরা প্রত্যাহার বলেই ঘোষণা করেছেন, আর শ্রেষ্ঠরা একে ইন্দ্রিয়নিগ্রহ বলে জানেন। এমন স্থানে, একাগ্রতাকেই মনে বেঁধে রাখার উপায় বলে গণ্য করা হয়েছে।