शांतनू आणि सत्यवती यांना दोन पुत्र झाले—चित्रांगद आणि विचित्रवीर्य. चित्रांगद हा पुत्र गंधर्वाने युद्धात मारला. दुसरा पुत्र विचित्रवीर्य याने काशीच्या राजकन्यांशी विवाह केला. मात्र त्याचाही मृत्यू लवकरच झाला. त्यानंतर, नियोग पद्धतीने व्यासमुनींकडून विचित्रवीर्याच्या पत्न्यांना पुत्र झाले—अंबिकेपासून धृतराष्ट्र, अंबालिकेपासून पांडू, तर एका दासीपासून विदुर. धृतराष्ट्राच्या गांधारीपासून शंभर बलाढ्य पुत्र झाले, त्यांचा प्रमुख म्हणजे दुर्योधन. पांडूच्या कुंती व माद्री या पत्न्यांपासून पाच पुत्र झाले—युधिष्ठिर, भीम, अर्जुन, नकुल आणि सहदेव. हे पाचही अत्यंत पराक्रमी व बलवान होते. पांडव आणि कौरवांमध्ये दैवाने शत्रुत्व उत्पन्न झाले. दुर्योधनाने पांडवांना अनेक प्रकारे त्रास दिला. वारणावतातील लाक्षागृह जाळून टाकल्यावर, पांडव आपल्या शुद्धचित्ताने सुटले. नंतर ते एकचक्रा नगरीतील एका ब्राह्मणाच्या घरी राहिले आणि त्यांनी भयंकर बकासुर राक्षसाचा वध केला. त्यांनंतर पांडव पंचाळ देशात गेले. तिथे त्यांनी स्वयंवरात वीर्यपरीक्षेद्वारे द्रौपदीला जिंकले. द्रोणाचार्य व भीष्म यांच्या संमतीने धृतराष्ट्राने पांडवांशी संधि केली आणि त्यांना इंद्रप्रस्थ नगरीत अर्धे राज्य दिले. तिथे त्यांनी राजसूय यज्ञ केला. अर्जुनाने कृष्णाच्या संमतीने द्वारकेत जाऊन वासुदेवाची बहीण सुभद्रा प्राप्त केली. त्याला दिव्य नंदीघोष रथ, त्रैलोक्यात प्रसिद्ध गांडिव धनुष्य, अक्षय तोफा बाणांचे भांडार आणि अभेद्य कवच मिळाले. या शस्त्रास्त्रांनी अर्जुनाने कृष्णासह अग्निदेवाची सेवा केली. सर्व दिशांतील राजे जिंकून त्यांचे रत्न आणि धन युधिष्ठिराला अर्पण केले. युधिष्ठिर धर्मनिष्ठ असूनही, आपल्या भावांसह दुर्योधनाच्या कपटी सल्ल्याने, कर्ण, दुःशासन व शकुनी यांच्या मदतीने, जुगारात पराभूत झाला. मग पांडवांनी द्रौपदी व ऋषी धौम्य यांच्यासह बारा वर्षे अरण्यात मोठ्या तपश्चर्या केल्या आणि तेराव्या वर्षी विराट नगरीत वेषांतर करून गुप्तपणे राहिले. एक वर्षानंतर, पांडवांनी आपल्या राज्याच्या बदल्यात दुर्योधनाकडे केवळ पाच गावे मागितली, पण त्याने नकार दिला. मग कुरुक्षेत्रावर मोठे युद्ध झाले—पांडवांकडे सात अक्षौहिणी सैन्य, तर दुर्योधनाकडे अकरा अक्षौहिणी सैन्य होते. युद्धात भीष्म प्रथम दुर्योधनाच्या सैन्याचे सेनापती झाले, तर शिखंडी पांडवांचे सेनापती होते. दहा दिवस दोन्ही बाजूंनी भीषण युद्ध झाले. शिखंडी व अर्जुन यांच्या शरांनी छिन्नभिन्न झाल्यावर, सूर्य उत्तरायण होत असताना भीष्माने गदाधर भगवानाचे ध्यान केले आणि अनेक धर्मोपदेश देऊन, पितृदेवतांना तृप्त करून, पवित्र व निष्पाप स्थितीत विलीन झाले. नंतर द्रोणाचार्य धृष्टद्युम्नाशी युद्ध करण्यास गेले. हे युद्ध पाच दिवस अत्यंत भीषण झाले. या युद्धात अर्जुनाने पृथ्वीवरील अनेक राजांचा वध केला. दुःखाच्या समुद्रात बुडून, द्रोणही स्वर्गास गेला. मग कर्णाने अर्जुनाशी दोन दिवस प्रचंड युद्ध केले. शेवटी अर्जुनाच्या अस्त्रांच्या वर्षावात कर्ण बुडून, सूर्यलोकास गेला. यानंतर शल्याने धर्मराज युधिष्ठिराशी युद्ध केले. अर्ध्या दिवसातच युधिष्ठिराच्या तेजस्वी बाणांनी शल्याचा वध झाला. मग दुर्योधन, मोठ्या स्फूर्तीने, गदा घेऊन युद्धभूमीत मृत्यूसारखा उभा राहिला. भीमाने त्याच्याशी गदायुद्ध करून त्याचा पराभव केला. रात्री द्रोणपुत्र अश्वत्थामा, वडिलांचा मृत्यू आठवून, झोपलेल्या पांडव सैन्यात शिरला आणि धृष्टद्युम्न व द्रौपदीचे पुत्र आपल्या शक्तिशाली हातांनी ठार केले. द्रौपदी शोकाकुल झाली असता, अर्जुनाने कुशधनुष्याच्या अस्त्राने अश्वत्थाम्याचा पराभव केला आणि त्याचा मौल्यवान मणि घेतला. युधिष्ठिराने दुःखाने व्याकुळ स्त्रियांना धीर दिला, स्नान करून देव, पितर आणि पूर्वज यांना तर्पण केले. नंतर भीष्माच्या आश्वासनाने, युधिष्ठिराने विशाल राज्याची स्थापना केली आणि विधिपूर्वक अश्वमेध यज्ञ करून विष्णूची पूजा केली. त्याने परीक्षिताला सिंहासनावर बसवले. यदुवंशाच्या विनाशाची (मौसलपर्व) वार्ता ऐकून, युधिष्ठिराने विष्णूच्या सहस्त्रनामांचे पठन केले. मग भीम व इतर भावांसह युधिष्ठिर विष्णुलोकास गेला. वासुदेवाने, दैत्यांचा मोह करण्यासाठी, बुद्ध म्हणून पुन्हा जन्म घेतला. भविष्यात, विष्णू शंभल ग्रामात कल्की म्हणून अवतीर्ण होईल, घोड्यावर आरूढ होऊन सर्व जगाचा विनाश करील. देव, ऋषी व सज्जनांचे रक्षण, अधर्माचा नाश आणि दुष्टांचा संहार करण्यासाठी तो अवतार घेतो. जसा समुद्रमंथनात धन्वंतरि या वंशात अवतीर्ण झाला आणि आयुर्वेद शिकवला, तसाच. विश्वामित्रपुत्र महात्मा सुश्रुत व भारतवंशाच्या वंशपरंपरेचे श्रवण केल्याने माणसाला स्वर्गप्राप्ती होते. मग धन्वंतरि म्हणतात, "हे सुश्रुत, मी तुला सर्व रोगांचे कारण सविस्तर सांगतो, जे पूर्वी आत्रेयादी ऋषींनी सांगितले आहे.