सत्य, प्राण्यांच्या कल्याणासाठीचे वचन, चोरी न करणे आणि अत्युच्च आत्मसंयम—ही पाच आचारधर्माची मूलतत्त्वे सांगितली आहेत. ही पाच आचारधर्मे, सत्यापासून सुरू होणारी, दोन प्रकारची असतात: बाह्य आणि अंतर्मुख. तसेच, स्वाध्याय, मंत्रजप आणि हरीप्रती भक्ती यांना यज्ञरूप मानले आहे. मंत्रावर ध्यान करणे म्हणजे ‘गर्भ’, तर त्याच्या विरुद्ध कृतीला ‘गर्भरहित’ असे म्हटले जाते. स्थिरतेमुळे कुंभक (श्वास रोखणे) साध्य होते; श्वासोच्छ्वासातून त्रिविध रेचक निर्माण होतो. उत्तम प्रत्याहार म्हणजे छत्तीस मात्रांची संपूर्ण इंद्रियांची निवृत्ती; प्रत्याहार म्हणजेच संयम. ‘मी ब्रह्म आहे’ ही स्थिती म्हणजेच समाधी; तीच ब्रह्मातली स्थिती आहे. ब्रह्म म्हणजे ज्ञान, आनंद; तेच खरे तत्त्व आहे—तूच ते आहेस. ब्रह्म हे अहंकार, मन, बुद्धी, महत्त्वत्त्व आणि अशा सर्व भेदांपासून रहित आहे. ते सनातन शुद्ध, जागृत, मुक्त, सत्य, आनंदस्वरूप आणि अद्वैत आहे—अशा प्रकारे ध्यान केल्याने ब्राह्मण जन्मबंधनातून मुक्त होतो. याप्रमाणे ‘वर्ण आणि आश्रमधर्मांचे स्पष्टीकरण’ या अध्यायाचा समारोप झाला. जो कोणी नित्यकर्मे यथाविधी करतो, तो ज्ञान प्राप्त करतो. हृदयात कमलात वास करणाऱ्या, सदा आनंदमय, अजन्मा हरिचा ध्यान करावे. नद्यांमध्ये किंवा तळ्यांमध्ये शुद्ध पाण्यात यथाविधी स्नान करून शरीर शुद्ध करावे. म्हणून, सकाळी सर्व प्रयत्नांनी स्नान करावे. कारण झोपेतून उठल्यानंतर तोंडातील लाळ व इतर स्राव सतत वाहतात. दुष्काळ, काळकर्ण, वाईट स्वप्ने आणि दुर्विचार यांचा नाश स्नानाने होतो. पुरुषांसाठी स्नानाशिवाय कोणतेही कार्य शुभ मानले जात नाही. जर स्नान करणे शक्य नसेल, तर डोक्यावर पाणी ओतून स्नान करावे. ब्राह्म, आग्नेय, उद्दिष्ट, वायव्य आणि दिव्य—या स्नानाच्या पाच पद्धती आहेत. ब्राह्म स्नान म्हणजे कुशा आणि मंत्रांनी पाणी शिंपडणे. वायव्य स्नान श्रेष्ठ मानले गेले असून, गायीच्या धुळीने केले जाते. वारुण स्नान म्हणजे पाण्यात बुडून केलेले; मानसिक स्नान म्हणजे आत्मज्ञानाने केलेले. हे स्वस्नान म्हणून ओळखले जाते आणि ब्रह्मनिष्ठ लोक ते करतात. शुद्धीसाठी अपामार्ग, बिल्व आणि करवीर यांचा वापर करावा. अंग धुतल्यानंतर आणि जेवणानंतर उरलेले अन्न शुद्ध जागी, एकाग्र चित्ताने टाकावे. विधिपूर्वक आचमन करून, वाणीवर संयम ठेवून पुन्हा आचमन करावे. योग्य मंत्रांचा जप करून, दोन्ही हातांनी पाणी घेऊन, एकाग्रतेने भास्कराला अर्घ्य द्यावे. यानंतर प्राणायाम करून, शास्त्रानुसार संध्याचे ध्यान करावे. ही परमशक्ती केवळ त्रिगुणांपासून प्रकट होते आणि ती दैवी आहे. ब्राह्मणाने नेहमी पूर्वाभिमुख होऊन संध्योपासना करावी. अन्य कोणतेही कर्म केले तरी त्याचे फळ मिळत नाही. संध्योपासना नीट केल्याने मागील व भावी सर्व साध्ये साध्य होतात. संध्येला वंदन न केल्यास तो मनुष्य असंख्य नरकात जातो. अशा प्रकारे उपासना केल्याने परमेश्वर योगरूपाने प्रकट होतो. ज्ञानी पुरुषाने पूर्वाभिमुख, शुद्ध आणि एकाग्र चित्ताने गायत्री मंत्राचा जप करावा. ऋग्वेद, यजुर्वेद, सामवेद या विविध आवश्यक मंत्रांनी पृथ्वीला वंदन करावे, आणि मंत्रांनी पावन झालेल्या मस्तकाने नमस्कार करावा. ‘मी ज्ञानस्वरूप परमात्म्यास वंदन करतो, स्वतःला अर्पण करतो’ असे मनोभाव ठेवावा. भूः, भुवः, स्वः, ॐ—हे सर्व रुद्रच आहेत, आणि तेच सनातन आहेत.