ಸನಾತನ ಧರ್ಮದ ಪವಿತ್ರ ಗರುಡ ಮಹಾಪುರಾಣದಲ್ಲಿ ವರ್ಣಾಶ್ರಮಧರ್ಮಗಳ ಕರ್ತವ್ಯಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಧರ್ಮದ ಮೂಲ ತತ್ತ್ವಗಳು ಮನದಟ್ಟು ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಸತ್ಯವಚನ, ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಹಿತಕ್ಕಾಗಿ ಮಾತಾಡುವುದು, ಪರದ್ರವ್ಯವನ್ನು ಕದಡುವುದನ್ನು ಬಿಡುವುದು ಮತ್ತು ಪರಮ ಆತ್ಮನಿಗ್ರಹ—ಇವುಗಳೆಲ್ಲವೂ ಧರ್ಮದ ಮೂಲ ಆಚಾರಗಳು ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸತ್ಯದಿಂದ ಆರಂಭವಾಗುವ ಈ ಐದು ಆಚಾರಗಳು ಎರಡು ವಿಧವಾದವು: ಬಾಹ್ಯ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ. ಧರ್ಮಪಥದಲ್ಲಿ ಸಾಗುವವನಿಗೆ ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯ, ಮಂತ್ರಪಠಣ ಮತ್ತು ಹರಿಯನ್ನೇ ಯಜ್ಞ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಭಕ್ತಿಯಿಂದ ಆರಾಧಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯ. ಮಂತ್ರ ಧ್ಯಾನವೇ ಸಾಧನೆಗೆ ಮೂಲಭೂತವಾದ ಗರ್ಭ; ಅದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾದುದು ಗರ್ಭವಿಲ್ಲದ ಸಾಧನೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಪ್ರಾಣಾಯಾಮದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರತೆ ಮೂಲಕ ಕುಂಭಕ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ; ಉಸಿರನ್ನು ಹೊರಹಾಕುವುದರಿಂದ ಮೂರು ವಿಧದ ರೆಚಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ನಡೆಯುತ್ತವೆ. ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರವು ಮೂವತ್ತಾರು ಪ್ರಮಾಣಗಳ ವಾಪಸ್ಸು (ಇಂದ್ರಿಯ ನಿವೃತ್ತಿ); ಇದನ್ನು ಸಂಯಮವೂ ಎನ್ನುತ್ತಾರೆ. "ನಾನು ಬ್ರಹ್ಮ" ಎಂಬ ಸ್ಥಿತಿಯೇ ಸಮಾಧಿ—ಅದು ಬ್ರಹ್ಮನಲ್ಲಿಯೇ ಲೀನವಾದ ಸ್ಥಿತಿ. ಬ್ರಹ್ಮನೇ ಜ್ಞಾನ, ಆನಂದ; ಅದೇ ನಿಜವಾದ ತತ್ತ್ವ—ಆ ತತ್ತ್ವವೇ ನೀನು. ಅದು ಅಹಂಕಾರ, ಮನಸ್ಸು, ಬುದ್ಧಿ, ಮಹತ್ತತ್ತ್ವ ಮತ್ತು ಇತರ ಎಲ್ಲ ಭೇದಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಸದಾ ಶುದ್ಧ, ಜಾಗೃತ, ಮುಕ್ತ, ಸತ್ಯಸ್ವರೂಪಿ, ಆನಂದಮಯ, ಅದ್ವಿತೀಯ—ಹೀಗೆ ಧ್ಯಾನ ಮಾಡಿದಾಗ ಬ್ರಾಹ್ಮಣನು ಸಂಸಾರ ಬಂಧನದಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗುತ್ತಾನೆ. ಈ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ವರ್ಣಾಶ್ರಮಧರ್ಮಗಳ ಕರ್ತವ್ಯಗಳ ವಿವರಣೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಮೇಲ್ಕಂಡ ಧರ್ಮಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿದಿನವೂ ಶ್ರದ್ಧೆಯಿಂದ ಆಚರಿಸಿದವನಿಗೆ ಜ್ಞಾನ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ. ಹೃದಯದಲ್ಲಿ ಸದಾ ಕಮಲದಲ್ಲಿ ವಾಸಿಸುವ, ಆನಂದಸ್ವರೂಪ, ವಯಸ್ಸಿಲ್ಲದ ಹರಿಯನ್ನು ಧ್ಯಾನ ಮಾಡಬೇಕು. ನದಿಗಳ ಅಥವಾ ಸರೋವರಗಳ ಶುದ್ಧ ಜಲದಲ್ಲಿ ಶುದ್ಧೀಕರಣ ಮಾಡಿಕೊಂಡು, ಎಲ್ಲ ಪ್ರಯತ್ನದಿಂದ ಪ್ರಾತಃಕಾಲದ ಸ್ನಾನವನ್ನು ಮಾಡಬೇಕು. ಏಕೆಂದರೆ, ಆರಾಮವಾಗಿ ನಿದ್ರಿಸಿದ ಮೇಲೆ ನಿತ್ಯವೂ ಲಾಲಾಜಲ ಮತ್ತು ಇತರ ದ್ರವಗಳು ದೇಹದಿಂದ ಹೊರಹೋಗುತ್ತವೆ. ದುರ್ಭಾಗ್ಯ, ಕಾಲಕರ್ಣ, ಕೆಟ್ಟ ಕನಸುಗಳು, ದುಷ್ಟಚಿಂತೆಗಳು—all these are removed by bathing. ಪುರುಷರಿಗೆ ಸ್ನಾನವಿಲ್ಲದೆ ಯಾವುದೇ ಕಾರ್ಯ ಶುಭಕರವಲ್ಲ. ಯಾರಾದರೂ ಆರೋಗ್ಯ ಕಾರಣದಿಂದ ಸ್ನಾನ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ತಲೆಗೆ ನೀರು ಸುರಿದು ಸ್ನಾನ ಮಾಡಬಹುದಾಗಿದೆ. ಸ್ನಾನಕ್ಕೂ ಹಲವು ವಿಧಗಳಿವೆ: ಬ್ರಾಹ್ಮ, ಅಗ್ನೇಯ, ಉದ್ಧಿಷ್ಟ, ವಾಯವ್ಯ ಮತ್ತು ದಿವ್ಯ. ಬ್ರಾಹ್ಮ ಸ್ನಾನವೆಂದರೆ ಕುಶದಂಡದಿಂದ ಜಲವನ್ನು ಮಂತ್ರೋಚ್ಛಾರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಶಿರಸಿಗೆ ಛಳಿಸುವುದು; ವಾಯವ್ಯ ಸ್ನಾನವು ಗೋದೂಳಿಯಿಂದ ಮಾಡುವ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸ್ನಾನ; ವಾರುಣ ಸ್ನಾನವೆಂದರೆ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಮುಳುಗುವುದು; ಮಾನಸಿಕ ಸ್ನಾನವೆಂದರೆ ಆತ್ಮಜ್ಞಾನದಿಂದ ಸ್ವಚ್ಛತೆ. ಇದನ್ನು ಬ್ರಹ್ಮನಿಗೆ ಅರ್ಪಿತರಾದವರು ಆಚರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಶುದ್ಧೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಅಪಾಮಾರ್ಗ, ಬಿಲ್ವ, ಕರವೀರ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಬೇಕು. ಸ್ನಾನ ಹಾಗೂ ಭೋಜನದ ನಂತರ ಉಳಿದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಶುದ್ಧ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಏಕಾಗ್ರಗೊಳಿಸಿ ತ್ಯಜಿಸಬೇಕು. ನಿಗದಿತ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಜಲವನ್ನು ಮುಂದುಗೋಣೆಯಿಂದ ಕುಡಿಯಬೇಕು; ಮತ್ತೆ ವಾಕ್ಸಂಯಮದಿಂದ ಕುಡಿಯಬೇಕು. ಸಮರ್ಪಕ ಮಂತ್ರಗಳನ್ನು ಪಠಿಸಿ ಭಾಸ್ಕರನಿಗೆ ಜಲ ಅರ್ಪಿಸಬೇಕು. ನಂತರ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಮಾಡಿ, ಶಾಸ್ತ್ರಾನುಸಾರ ಸಂಧ್ಯಾ ಧ್ಯಾನ ಮಾಡಬೇಕು. ಈ ಸಂಧ್ಯಾ ಉಪಾಸನೆಯು ಮೂರು ತತ್ತ್ವಗಳಿಂದ ಉದ್ಭವಿಸುವ ದೈವೀ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬ್ರಾಹ್ಮಣನು ಸದಾ ಪೂರ್ವದಿಕ್ಕಿಗೆ ಮುಖ ಮಾಡಿ, ಶುದ್ಧಚಿತ್ತನಾಗಿ ಸಂಧ್ಯಾ ಪೂಜೆಯನ್ನು ಮಾಡಬೇಕು. ಸಂಧ್ಯಾ ಪೂಜೆಯನ್ನು ಬಿಟ್ಟು ಬೇರೆ ಯಾವುದೇ ಧಾರ್ಮಿಕ ಕಾರ್ಯ ಮಾಡಿದರೂ ಫಲ ಸಿಗದು. ಸಂಧ್ಯಾ ಪೂಜೆಯನ್ನು ಸಮರ್ಪಕವಾಗಿ ಮಾಡಿದವನಿಗೆ ಭೂತ, ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲ ಸಾಧನೆಗಳು ಸಿಗುತ್ತವೆ. ಸಂಧ್ಯಾ ಪೂಜೆಗೆ ಅಗೌರವ ತೋರಿದವನು ಅನೇಕ ನರಕಗಳಿಗೆ ಹೋಗುತ್ತಾನೆ. ಹೀಗೆ ಸಂಧ್ಯಾ ಉಪಾಸನೆ ಮಾಡಿದಾಗ ಪರಮಾತ್ಮನು ಯೋಗರೂಪದಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗುತ್ತಾನೆ. ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಪೂರ್ವದಿಕ್ಕಿಗೆ ಮುಖ ಮಾಡಿ, ಶುದ್ಧ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ, ಏಕಾಗ್ರತೆಯಿಂದ ಗಾಯತ್ರೀ ಮಂತ್ರವನ್ನು ಪಠಿಸಬೇಕು. ಋಗ್ವೇದ, ಯಜುರ್ವೇದ ಮತ್ತು ಸಾಮವೇದದ ಅನೇಕ ಅವಶ್ಯಕ ಮಂತ್ರಗಳನ್ನು ಜಪಿಸಿ, ಮಂತ್ರದಿಂದ ಶುದ್ಧಗೊಂಡ ತಲೆಯಿಂದ ಭೂಮಿಗೆ ನಮಸ್ಕಾರ ಮಾಡಬೇಕು. ಜ್ಞಾನಸ್ವರೂಪಿ ಪರಮಾತ್ಮನಿಗೆ ತಾನೇ ಅರ್ಪಣೆಯಾಗುತ್ತೇನೆ ಎಂದು ನಮಿಸುವುದು ಅಗತ್ಯ. "ಭೂಃ", "ಭುವಃ", "ಸ್ವಃ", "ಓಂ"—ಇವುಗಳೆಲ್ಲವೂ ಶಾಶ್ವತವಾದ ರುದ್ರಸ್ವರೂಪ. ಈ ರೀತಿ ಶಾಸ್ತ್ರಾನುಸಾರ ಧರ್ಮಾಚರಣೆ, ಶುದ್ಧಾಚಾರ, ಸಂಧ್ಯೋಪಾಸನೆ ಮತ್ತು ಆತ್ಮಸಾಧನೆಯ ದಾರಿಯಲ್ಲಿ ಸಾಗುವವನು ಪರಮಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪಡೆದು, ಸಂಸಾರ ಬಂಧನದಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗುತ್ತಾನೆ.