ಸೃಷ್ಟಿಯ ಆದಿಯಿಂದಲೇ ಸೃಷ್ಟಿಕರ್ತನಾದ ಹರಿಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಭುವು ಮತ್ತು ಇತರರು ಗೌರವಿಸಬೇಕು ಎಂದು ಶಾಸ್ತ್ರಗಳು ಹೇಳುತ್ತವೆ. ಬ್ರಾಹ್ಮಣರಿಗೆ ಯಜ್ಞ, ಪೂಜೆ, ದಾನ ಮತ್ತು ದಾನ ಸ್ವೀಕಾರವೇ ಕರ್ತವ್ಯಗಳು. ಕ್ಷತ್ರಿಯರು ಮತ್ತು ವೈಶ್ಯರು ದಾನ, ಅಧ್ಯಯನ ಮತ್ತು ಯಜ್ಞಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗಬೇಕು. ಶೂದ್ರರಿಗೆ ಎರಡು ಬಾರಿ ಜನಿಸಿದವರ ಸೇವೆಯೇ ಧರ್ಮ ಸಾಧನೆಯ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. ಮನುಷ್ಯನು ಭಿಕ್ಷೆ ಯಾಚನೆ, ಗುರುಸೇವೆ, ಅಧ್ಯಯನ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯವನ್ನು ಪಾಲಿಸಬೇಕು. ಜೀವನದ ಎಲ್ಲ ಆಶ್ರಮಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಹಾಗೂ ನಾಲ್ಕು ವಿಧದ ವಿಭಾಗಗಳಿವೆ. ವೇದಗಳನ್ನು ಯಥಾವಿಧಿ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದವನು ಗೃಹಸ್ಥಾಶ್ರಮಕ್ಕೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬೇಕು. ಗೃಹಸ್ಥನು ಅಗ್ನಿಹೋತ್ರ, ಅತಿಥಿ ಸೇವನೆ, ಯಜ್ಞ, ದಾನ ಮತ್ತು ದೇವಪೂಜೆಯಲ್ಲಿ ನಿರತರಾಗಬೇಕು. ಗೃಹಸ್ಥಾಶ್ರಮದಲ್ಲಿಯವರು ನಿರ್ಲಿಪ್ತರು ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾಶೀಲರು ಎಂಬ ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿ ಇದ್ದಾರೆ. ಮೂರು ಋಣಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸಿ, ಪತ್ನಿ, ಧನ ಮತ್ತು ಇತರ ಬಂಧನಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದ ಮೇಲೆ, ಭೂಮಿಯಲ್ಲಿ ಬೆಳೆದು ಬಂದಿರುವ ಮೂಲ ಮತ್ತು ಹಣ್ಣುಗಳಿಂದ ಜೀವನ ನಡೆಸುತ್ತಾ, ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯ ಮತ್ತು ತಪಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ತೊಡಗಬೇಕು. ಅರಣ್ಯದಲ್ಲಿ ತಪಸ್ಸು ಮಾಡುವವನು ದೇವತೆಗಳನ್ನು ಪೂಜಿಸಿ, ಹವನಗಳನ್ನು ಸಲ್ಲಿಸುತ್ತಾನೆ. ತಪಸ್ಸಿನಿಂದ ದೇಹ ಕ್ಷೀಣವಾದವನು ಧ್ಯಾನದಲ್ಲಿ ತೊಡಗುತ್ತಾನೆ. ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ನಿರತರಾಗಿ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡು, ಮೇಲಕ್ಕೆ ಏರಲು ಹವಣಿಸುವವನು, ಸ್ವಯಂನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಆನಂದವನ್ನು ಕಂಡು ಸದಾ ತೃಪ್ತನಾಗಿರುತ್ತಾನೆ; ಅವನು ಮಹರ್ಷಿಯೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತಾನೆ. ಭಿಕ್ಷೆ ಯಾಚನೆ, ಅಧ್ಯಯನ, ಮೌನ, ತಪಸ್ಸು ಮತ್ತು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಧ್ಯಾನವೇ ಅವನ ಜೀವನ. ಕೆಲವರು ಜ್ಞಾನವನ್ನು ತ್ಯಜಿಸುವರು, ಇನ್ನು ಕೆಲವರು ವೇದಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸುವರು. ಯೋಗಿಗಳು ಮೂರು ವಿಧ: ಭೌತಿಕ, ಕ್ಷತ್ರಿಯ ಮುಂತಾದವರು. ಮೊದಲನೆಯ ಧ್ಯಾನವು ಹಿಂದಿನ ಮುಕ್ತಿಗಾಗಿ; ಪ್ರಸ್ತುತ ಧ್ಯಾನವು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ. ಧರ್ಮದಿಂದ ಮೋಕ್ಷ ಸಿಗುತ್ತದೆ, ಐಶ್ವರ್ಯದಿಂದ ಕಾಮನೆ ಹುಟ್ಟುತ್ತದೆ. ಮೊದಲಿಗೆ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಅಗ್ನಿದೇವನಿಂದ ಅದು ಚಲನೆಯಲ್ಲಿಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೇರತೆ, ದ್ವೇಷರಹಿತತೆ ಮತ್ತು ತೀರ್ಥಯಾತ್ರೆಗಳಲ್ಲಿ ಪಾಲ್ಗೊಳ್ಳುವುದು, ದೇವತೆಗಳ ಪೂಜೆ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಬ್ರಾಹ್ಮಣರ ಗೌರವ—ಇವು ಜೀವನದ ವಿವಿಧ ಆಶ್ರಮಗಳ ಕರ್ತವ್ಯಗಳು. ಈಗ ನಾಲ್ಕು ವರ್ಣಗಳ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯುದ್ಧದಲ್ಲಿ ಹಿಂಜರಿಯದ ಕ್ಷತ್ರಿಯರಿಗೆ ಇಂದ್ರಪದ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ. ಸೇವೆಯಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿದ ಶೂದ್ರರಿಗೆ ಗಂಧರ್ವಲೋಕ ಸಿಗುತ್ತದೆ. ಅವರಿಗೆ ಅರಣ್ಯವಾಸಿಗಳ ಅಥವಾ ಗುರುಗಳ ಸ್ಥಾನ ಸಿಗುತ್ತದೆ. ಮನಸ್ಸನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡ ತಪಸ್ವಿಗಳಿಗೆ ಮತ್ತು ಉದ್ಗಮಶಕ್ತಿಯುಳ್ಳ ಸಂನ್ಯಾಸಿಗಳಿಗೆ, ಯೋಗಿಗಳಿಗೆ ಅಮೃತಸ್ಥಾನವು 'ಆಕಾಶ' ಎಂಬ ಪರಮಾಕ್ಷರವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎಂಟು ಅಂಗಗಳ ಯೋಗಜ್ಞಾನದಿಂದಲೇ ಮೋಕ್ಷ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ. ಸತ್ಯ, ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಹಿತಕ್ಕಾಗಿ ಮಾತು, ಅಚೌರ್ಯ, ಪರಮ ದಮನ—ಇವು ಮುಖ್ಯ. ಸತ್ಯದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುವ ಐದು ನಿಯಮಗಳು ಇದ್ದು, ಅವು ಬಾಹ್ಯ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ವಿಭಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ. ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯ, ಮಂತ್ರಪಠಣ ಮತ್ತು ಹರಿಯನ್ನು ಯಜ್ಞರೂಪದಲ್ಲಿ ಭಜಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯ. ಮಂತ್ರಧ್ಯಾನವೇ 'ಗರ್ಭ', ಅದರ ವಿರುದ್ಧವಾದುದು 'ಗರ್ಭವಿಲ್ಲದ' ಧ್ಯಾನ. ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಕುಂಭಕ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ; ಉಸಿರೆಸೆತದಿಂದ ಮೂರು ವಿಧದ ರೆಚಕ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಮೂರೂವತ್ತಾರು ಪ್ರಮಾಣಗಳ ವಾಪಸ್ಸು (ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರ) ಶ್ರೇಷ್ಠವಾದದು; ಅದು ಇಂದ್ರಿಯನಿಗ್ರಹವೂ ಆಗಿದೆ. 'ನಾನು ಬ್ರಹ್ಮನೇ' ಎಂಬ ಸ್ಥಿತಿಯೇ ಸಂಯೋಗ; ಅದು ಬ್ರಹ್ಮನಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಥಿತಿ. ಬ್ರಹ್ಮ ಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಆನಂದಸ್ವರೂಪ; ಅದೇ ನಿಜವಾದ ತಾತ್ಪರ್ಯ—ನೀನು ಅದೇ. ಅದು ಅಹಂ, ಮನಸ್ಸು, ಬುದ್ಧಿ, ಮಹತ್ತತ್ವ ಮತ್ತು ಇತರ ಎಲ್ಲ ಭೇದಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಶಾಶ್ವತವಾಗಿ ಶುದ್ಧ, ಜಾಗೃತ, ಮುಕ್ತ, ನಿಜ, ಆನಂದಮಯ, ಅದ್ವಿತೀಯ—ಈ ರೀತಿ ಧ್ಯಾನ ಮಾಡುವ ಬ್ರಾಹ್ಮಣನು ಸಂಸಾರದ ಬಂಧನದಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗುತ್ತಾನೆ.