वृṣaparvan की पुत्री शरमिष्ठा से तीन पुत्र उत्पन्न हुए—द्रुह्यु, अनु और पुरु। यदु के चार पुत्र थे—सहस्राजित, क्रोष्टु, मन और रघु। सहस्राजित से शतजित का जन्म हुआ, और उससे हयहय। हय के पुत्र अनरण्य थे, और हयहय से धर्म का जन्म हुआ। धर्म से धर्मनेत्र, धर्मनेत्र से कुन्ती, कुन्ती से साहंजिनी, और साहंजिनी से महिष्मान उत्पन्न हुए। महिष्मान के पुत्र भद्रश्रेण्य थे, भद्रश्रेण्य से दुर्दम, दुर्दम से धनक, धनक से कृतवीर्य। कृतवीर्य से कृताग्नि, कृतकर्मण और कृतौजा—तीनों महान बलशाली पुत्र हुए। कृतवीर्य के पुत्र अर्जुन थे, अर्जुन से शूरसेन का जन्म हुआ। शूरसेन के पाँच पुत्र—जयध्वज, मधु, शूर, वृषण और रघु—व्रतों के पालन में निष्ठ थे। जयध्वज से तालजंघ, तालजंघ से भरत। वृषण के पुत्र मधु थे, और मधु से वृष्णि वंश की शुरुआत हुई। क्रोष्टु से विजज्ञिवान, विजज्ञिवान से महानात्मा आहि, आहि से उशंकु, उशंकु से चित्ररथ, चित्ररथ से शशबिन्दु का जन्म हुआ। शशबिन्दु की एक लाख पत्नियाँ थीं, और उसके दस लाख पुत्र थे, जिनमें पृथुकीर्ति, पृथुजय, पृथुदान और पृथुश्रवा प्रमुख थे। पृथुश्रवा से तम, तम से उशना, उशना के पुत्र शितगु, शितगु से प्रसिद्ध रुक्मकवच। रुक्म, पृथुरुक्म, ज्यामघ, पालित और हरि—ये रुक्मकवच के पुत्र थे। रुक्मकवच से विदर्भ, और ज्यामघ से भी विदर्भ का जन्म हुआ। विदर्भ की पत्नी शैब्या से क्रथ और कौशिक उत्पन्न हुए। रोमपाद से बभ्रू, बभ्रू से धृति। कौशिक के पुत्र ऋचि, ऋचि से राजन् चैदि, चैदि के पुत्र कुन्ती, कुन्ती से वृष्णि का जन्म हुआ। वृष्णि से निवृति, निवृति से दशार्ह, दशार्ह के पुत्र व्योम, व्योम से जिमूत। जिमूत से विकृति, विकृति से भीमरथ, भीमरथ से मधुरथ, मधुरथ के पुत्र शकुनि। शकुनि से करम्भि, करम्भि से देववान। देवनात से देवक्षत्र, देवक्षत्र से मधु का जन्म हुआ। मधु से कुरुवंश, कुरुवंश से अनु, अनु से पुरुहित्र, पुरुहित्र से अंशु। अंशु से सत्त्वश्रुत, सत्त्वश्रुत से राजा सात्त्वत। सात्त्वत के पुत्र भजिन और भजमान, भजमान के पुत्र अंधक। दिव्य के पुत्र महाभोज और वृष्णि, एक अन्य देवावृद्ध। निमिवृष्णि, भजमान, अयुताजित और अन्य भी उत्पन्न हुए। शतजित, सहस्राजित, बभ्रू, देव और बृहस्पति का जन्म हुआ। महाभोज से भोज, वृष्णि से सुमित्रक। स्वधाजित से अनमित्राशिनी, अनमित्र से निघ्न, निघ्न से शत्राजित। अनमित्र से प्रसिद्ध प्रसैन और शिबि भी उत्पन्न हुए। शिबि से सत्यक, सत्यक से सात्यकि, सात्यकि के पुत्र संजय, संजय के पुत्र कुलि, कुलि से युगंधर। ये शिबि के वंशज कहलाते हैं। अनमित्र के वंश में वृष्णि का जन्म हुआ, और श्वफल्क के पुत्र चित्रक। श्वफल्क और गान्दिनी से विष्णु भक्त अक्रूर का जन्म हुआ। अक्रूर से उपमद्गु, उपमद्गु से देवद्योत, अक्रूर के पुत्र देववान और उपदेव भी प्रसिद्ध हैं। चित्रक के पुत्र पृथु और विपृथु, अंधक के पुत्र शुचि। भजमान के पुत्र कुकुर और कंबलबार्हिष। कुकुर से धृष्ट, धृष्ट से कापोतरोमक, कापोतरोमक के पुत्र विलोम, विलोम से तुम्बुरु। तुम्बुरु से दुंदुभि, दुंदुभि से पुनर्वसु। पुनर्वसु के पुत्र आहुक और आहुकी, आहुक की एक कन्या भी थी। देवक और उग्रसेन, दोनों देवक से उत्पन्न हुए; देवक से देवकी। वृकदेव और उपदेव से सहदेव और सुरक्षित। श्रीदेवी और शांति देवी, दोनों का विवाह वसुदेव ने किया। सहदेव के पुत्र देववान और उपदेव। उग्रसेन से कंस, सुनामा और वट नामक भाई। भजमान से विदूरथ, विदूरथ से शूर। विदूरथ के पुत्र शूर से शमी, शमी से प्रतिक्षत्र, प्रतिक्षत्र से स्वयंभोज। स्वयंभोज से हृदिक, हृदिक से कृतवर्मा; शूर के पुत्र देव, जिन्हें शतधनु कहा जाता है। मारीषा से दस पुत्र उत्पन्न हुए, जिनमें वसुदेव प्रमुख थे; और पुत्रियाँ थीं—पृथा, श्रुतदेवी, श्रुतकीर्ति और श्रुतश्रवा। राजा अधिदेव ने शूर की पुत्री पृथा को कुन्ती के पुत्र पांडु को दिया। धर्म, वायु और इन्द्र से पृथा के युधिष्ठिर, भीम और अर्जुन जन्मे; मद्री से अश्विनीकुमारों द्वारा नकुल और सहदेव, और प्राचीन काल में कर्ण का जन्म भी पृथा से हुआ। श्रुतदेवी से दंतवक्र, जिन्हें युद्धदुर्मद भी कहते हैं, और श्रुतकीर्ति से कैकय राजा द्वारा संतर्दन आदि पाँच पुत्र। राजाधिदेवी से विंद और अनुविंद, श्रुतश्रवा से दमघोष द्वारा शिशुपाल का जन्म हुआ। अंगदुंदुभि की पत्नियाँ थीं—पौरवी, रोहिणी और मदिरा; इनमें देवकी प्रमुख थीं, और रोहिणी से बलभद्र (बलराम) का जन्म हुआ। बलभद्र और रेवती से सारण आदि, और शठ; निशठ और उल्मुक का जन्म हुआ। देवकी से छह पुत्र उत्पन्न हुए। इस प्रकार, इस वंश की विस्तृत कथा, महान राजाओं और वीरों की उत्पत्ति, उनके वंशजों की परंपरा, और पवित्र संबंधों की श्रृंखला हमारे सामने प्रकट होती है।