गुरुजनों ने धर्म के मार्ग का विस्तार से वर्णन करते हुए कहा—सत्य का पालन करना, प्राणियों के हित में वचन बोलना, चोरी न करना और परम आत्मसंयम रखना, ये मनुष्य के लिए श्रेष्ठ आचार हैं। सत्य से आरंभ होने वाले ये पाँच नियम—बाह्य और आंतरिक, दोनों प्रकार के होते हैं। आत्म-अध्ययन, मन्त्रों का जप और भगवान् हरि की भक्ति को यज्ञ के रूप में करना भी आवश्यक है। मंत्र का ध्यान करना उसे जन्म देने के समान है; इसके विपरीत, ध्यान न करना उसे निष्फल बना देता है। जब साधक स्थिरता प्राप्त कर लेता है, तब कुम्भक होता है और श्वास के बाहर निकलने से त्रिविध रेचक की प्राप्ति होती है। इन्द्रियों का सबसे श्रेष्ठ संकोच छत्तीस मात्राओं का बताया गया है; प्रatyāhāra भी संयम ही है। जब साधक 'मैं ब्रह्म हूँ' की भावना में लीन हो जाता है, वही समाधि है—ब्रह्म में स्थित होना। ब्रह्म ज्ञान और आनंद स्वरूप है; वही एकमात्र सत्य तत्व है—तुम वही हो। उसमें अहंकार, मन, बुद्धि, महत्तत्त्व और अन्य भेद नहीं रहते। वह सदा शुद्ध, जाग्रत, मुक्त, सत्य, आनंदमय और अद्वितीय है। ऐसे ब्रह्म का ध्यान करने से ब्राह्मण संसार के बंधन से मुक्त हो जाता है। इसी प्रकार, गरुड़ महापुराण के आचारखंड के प्रथम भाग के उनचासवें अध्याय में वर्णाश्रम के कर्तव्यों का विस्तार से निरूपण हुआ। आगे बताया गया कि जो व्यक्ति प्रतिदिन शास्त्रविहित कर्म करता है, वह ज्ञान प्राप्त करता है। उसे चाहिए कि अपने हृदय में उस आनंदमय, अविनाशी श्रीहरि का ध्यान करे, जो कमल में निवास करते हैं। शुद्ध जल से, चाहे वह नदी हो या सरोवर, शास्त्रानुसार स्वयं को पवित्र करना चाहिए। इसलिए, पूर्ण प्रयास से प्रातःकाल स्नान अवश्य करना चाहिए। रात्रि में विश्राम के बाद, मनुष्य के मुख से सलिवा आदि स्राव होते रहते हैं। अपशकुन, कालकर्ण, बुरे स्वप्न और अशुभ विचार भी आते हैं। इसलिए पुरुषों के लिए स्नान के बिना कोई भी कार्य शुभ नहीं माना जाता। यदि कोई असमर्थ हो, तो सिर पर जल डालकर स्नान करना भी स्वीकार्य है। स्नान के प्रकार हैं—ब्राह्म, आग्नेय, उद्दिष्ट, वायव्य और दिव्य। ब्राह्म स्नान में कुशा और मंत्रों से जल का छिड़काव किया जाता है। वायव्य स्नान में गौधूलि का प्रयोग श्रेष्ठ माना गया है। वारुण स्नान जल में डुबकी लगाकर होता है, और मानसिक स्नान आत्मज्ञान से किया जाता है, जिसे आत्मस्नान भी कहते हैं; यह ब्रह्मनिष्ठ जनों द्वारा किया जाता है। शरीर की शुद्धि के लिए अपामार्ग, बिल्व और करवीर का प्रयोग करें। स्नान और भोजन के बाद, बचे हुए अंश को शुद्ध स्थान पर एकाग्रचित्त होकर त्यागना चाहिए। फिर, शास्त्रानुसार जल आचमन करें और वाणी पर संयम रखते हुए पुनः आचमन करें। उचित मंत्रों का उच्चारण करते हुए, दोनों हथेलियों से सूर्य भगवान् को जल अर्पित करें और मन को एकाग्र करें। इसके बाद प्राणायाम करें और शास्त्रों में वर्णित संध्या का ध्यान करें। यह संध्या-पूजा तीन तत्त्वों से उत्पन्न परम दिव्य शक्ति है। ब्राह्मण को पूर्वमुख होकर संध्या का पूजन सदा करना चाहिए। यदि वह अन्य कोई भी कार्य करे, पर संध्या की उपासना न करे, तो उसे उसका फल प्राप्त नहीं होता। जो संध्या का विधिवत पूजन करता है, वह अपने पूर्वजनों और भविष्य के लक्ष्य दोनों को प्राप्त करता है। पर जो इसका तिरस्कार करता है, वह असंख्य नरकों में जाता है। ऐसी उपासना से परम देवता योगमय रूप में प्रकट होते हैं। ज्ञानीजन को चाहिए कि वे पूर्वमुख होकर, शुद्ध और एकाग्रचित्त से गायत्री मंत्र का जप करें। ऋग्वेद, यजुर्वेद और सामवेद के विभिन्न आवश्यक मंत्रों के साथ, मंत्र से शुद्ध किए गए सिर से पृथ्वी को प्रणाम करें। वे स्वयं को उस ज्ञानस्वरूप परमात्मा को समर्पित करें और उन्हें नमस्कार करें। ‘भूः, भुवः, स्वः, ॐ’—ये सब रुद्र हैं, और शाश्वत हैं। इस प्रकार, शास्त्रों में बताए गए धर्म के मार्ग का अनुसरण करने से मनुष्य परम कल्याण को प्राप्त करता है।