યાજ્ઞવલ્ક્ય મહર્ષિએ પ્રાયશ્ચિત્ત અને શૌચવિધિઓ વિષે ઊંડા અને નિયમિત ઉપદેશ આપ્યા. તેઓ કહે છે કે શત્રુઓ સાથે વ્યવહાર કરવા માટે અનાજ આપવું, સ્નેહ કે અન્ય રીતો અપનાવવી જોઈએ. જો કોઈને મોટા કે નાના પાપ માટે ખોટી રીતે દોષી ઠેરવવામાં આવે, તો તેને પણ યોગ્ય રીતે પ્રતિસાદ આપવો જોઈએ. કોઈ વ્યક્તિ ભાઈની પત્ની પાસે અધિકાર વિના જાય, તો તેને ચાંદ્રાયણ પ્રાયશ્ચિત્ત કરવું જોઈએ. બ્રહ્મચારી વિદ્યાર્થીએ એક મહિનો ગૌશાળામાં રહીને દુધનો વ્રત કરવો. જો કોઈ અછૂત માટે યજ્ઞ કરાવે તો તેને ત્રિવાર કૃચ્છ્ર પ્રાયશ્ચિત્ત કરવું જોઈએ. ગધેડા કે ઊંટ પર સવાર થનારએ શ્વાસના ત્રણ પ્રકારના નિયમોનું પાલન કરવું. ગુરુનું અપમાન કરવું, 'હું' શબ્દ ઉચ્ચારવો, અથવા બ્રાહ્મણને વાદમાં હરાવવો—આ બધામાં કૃચ્છ્ર અથવા અતિકૃચ્છ્ર પ્રાયશ્ચિત્ત કરવું જરૂરી છે. જ્યાં પ્રાયશ્ચિત્ત નિર્ધારિત છે ત્યાં યોગ્ય રીતે અનુષ્ઠાન કરવું. જો પાપ જાહેર નથી થયું, તો ગુપ્ત રીતે વ્રત કરવું. પવિત્ર જળમાં દૂધ આપનારી ગાયનું દાન કરીને, જળમાં મંત્રોચ્ચાર કરીને ઘીના ચાલીસ આહુતિ આપવી. જે દ્રાક્ષ પાન કર્યું હોય, સોનું ચોર્યું હોય, અથવા જળમાં રુદ્રપાઠ કર્યો હોય, તેને સર્વપાપ નાશ માટે શ્વાસના શત સંયમ કરવા જોઈએ. દ્વિજાતિને ઉપવાસ કરીને વીર્ય,મળ અને મૂત્રનો સ્વાદ લેવો. અગિયાર વખત રુદ્રપાઠથી પાપનો નાશ થાય છે. આવું સ્મરણ કરનારા પર પાપ લાગતું નથી અને તે ઝડપથી પવિત્ર થાય છે. બ્રહ્મચર્ય, દયા, ક્ષમા, ધ્યાન, સત્ય અને શુદ્ધિ, તેમજ સ્નાન, મૌન, ઉપવાસ, હવન, સ્વાધ્યાય અને ઇન્દ્રિયનિગ્રહ—આ બધું પાવન બનાવે છે. પંચગવ્યમાં દૂધ, દહીં, ગૌમૂત્ર, ગોબર અને ઘી આવે છે. છ દિવસ સુધી, અલગ-અલગ પવિત્ર પદાર્થો સાથે, ઉપવાસ કરીને તેને ગ્રહણ કરવું. અંજીર, ઉદુંબર, કમળ, બિલ્વ અને કુશના પાનના જળથી શુદ્ધિ કરવી. દરેક દિવસે ગરમ દૂધ, ઘી અને પાણી પીવું. એક સમયે, રાત્રે અથવા ભિક્ષામાં મળ્યું તો પણ ગ્રહણ કરવું—આ ત્રિપૃજાપત્ય પ્રાયશ્ચિત્ત કહેવાય છે. અતિકૃચ્છ્ર વ્રત એકવીસ દિવસ સુધી દૂધથી કરાય છે. તે ઉપરાંત, તેલની ખલ, દાળ, ખાટું જળ અને સક્તુનો પ્રત્યેક દિવસે ઉપવાસ કરીને અનુસરવું. ત્રણ રાત સુધી દરેક પદાર્થનો નિયમપૂર્વક ઉપયોગ કરવો. શુક્લપક્ષમાં તિથિ પ્રમાણે પિંડદાન વધારીને, શિખંડ પક્ષીઓની સંખ્યાની સમાન પિંડદાન કરવું. શક્ય હોય એટલી રીતે, ૧૪૦ પિંડદાન કરવું. દિવસમાં ત્રણ વખત સ્નાન કરીને પિંડદાન સાથે ચાંદ્રાયણ પ્રાયશ્ચિત્ત કરવું. જે પાપ માટે વિશેષ વિધાન નથી, તેમાં પણ ચાંદ્રાયણથી શુદ્ધિ થાય છે. કૃચ્છ્ર પ્રાયશ્ચિત્ત કરનાર ધર્મની ઈચ્છાથી મહાન સમૃદ્ધિ પામે છે. આ રીતે, યાજ્ઞવલ્ક્યએ પ્રાયશ્ચિત્તના વિધાનનું નિદાન કર્યું. પછી યાજ્ઞવલ્ક્ય કહે છે: "હવે, મૃત્યુ પામેલા વ્યક્તિની શુદ્ધિવિધિ સમજાવું છું—ધર્મનિષ્ઠ લોકો, સાંભળો. બે વર્ષથી ઓછી વયના બાળક માટે દાહ અથવા જળધારા કરવી નથી. જ્યારે અંત્યેષ્ટિ પછી સંબંધીઓ સાથે, યમસૂક્તનું પાઠ કરતા, સામાન્ય અગ્નિથી દાહ કરવો. જો દીક્ષા લીધી હોય અથવા અગ્નિ હો, તો યોગ્ય વિધિથી દાહ કરવો. સાતમા કે દસમો દિવસે સંબંધીઓ જળકાંડે જાય. પૂર્વજો પિતૃદિશામાં પાપથી દુઃખી થાય છે; તેથી જળકાંડા માતામહ, ગુરુ અને તેમની પત્ની માટે પણ કરવી. પુત્ર, મિત્ર, પત્ની, સસરા અને યજમાન, જળ અર્પણ ઈચ્છે તો, નામ અને ગોત્ર ઉચ્ચારી, મૌનપણે એકવાર જળ અર્પણ કરે." આ રીતે, યાજ્ઞવલ્ક્યે પ્રાયશ્ચિત્ત અને મૃત્યુ પછીની શુદ્ધિવિધિઓનું વિવેકપૂર્વક વર્ણન કર્યું.