આ સૃષ્ટિના આરંભથી જ, હરિ—જે સર્જનહાર છે—તેમને સ્વયંભૂ અને અન્ય સર્વે દ્વારા પૂજ્ય માનવામાં આવ્યા છે. બ્રાહ્મણ માટે મુખ્ય ધર્મ એ છે: પૂજા કરવી, યજ્ઞોમાં મુખ્ય તરીકે કાર્ય કરવું, દાન આપવું અને દાન સ્વીકારવું. ક્ષત્રિય અને વૈશ્ય માટે દાન, અધ્યયન અને યજ્ઞ કરવું એ તેમનો કર્તવ્ય છે. શૂદ્રો માટે ધર્મસાધનનો માર્ગ છે: દ્વિજાતિઓની સેવા કરવી. જીવનના દરેક આશ્રમ માટે પણ નિયમિત કર્તવ્યો છે—એમાં બે પ્રકાર અને ચાર વિભાગ છે. જે વ્યક્તિએ યોગ્ય રીતે વેદોનું અધ્યયન કર્યું હોય, તેને ગૃહસ્થાશ્રમમાં પ્રવેશ કરવો જોઈએ. ગૃહસ્થ માટે અગ્નિનું પાલન, અતિથિ સેવા, યજ્ઞ, દાન અને દેવતાઓની પૂજા કરવી એ મુખ્ય કર્તવ્ય છે. ગૃહસ્થ પણ બે પ્રકારના હોય છે: એક નિષ્કામ અને બીજાં પ્રવૃત્તિવાન. જ્યારે ત્રણ ઋણો પૂર્ણ થાય—પત્ની, સંપત્તિ અને અન્ય બંધનો છોડીને—માણસ વનપ્રસ્થ આશ્રમ તરફ આગળ વધે છે. ત્યાં તે ધરતી ઉપર ઉગતા મૂળ અને ફળથી જીવન નિર્વાહ કરે છે, સ્વાધ્યાય અને તપ કરે છે. જે વનવાસી તપસ્વી દેવતાઓની પૂજા કરે છે અને હવન કરે છે, તે તપથી ક્ષીણ થઈને ધ્યાનમાં તલિન થઈ જાય છે. એવા મહાત્મા સતત યોગાભ્યાસમાં તત્પર રહે છે, ઉર્ધ્વગતિ માટે આતુર છે અને ઇન્દ્રિયજય પ્રાપ્ત કરે છે. જેમનું આનંદ માત્ર આત્મામાં જ છે, જે સદા સંતોષી છે—એવા મહર્ષિ. તેઓ ભિક્ષા, અધ્યયન, મૌન, તપ અને વિશેષ કરીને ધ્યાનમાં તત્પર રહે છે. કેટલાંક જ્ઞાનનો ત્યાગ કરે છે, તો કેટલાંક વેદનો ત્યાગ કરે છે. યોગી પણ ત્રણ પ્રકારના હોય છે: દૈહિક, ક્ષત્રિય અને અન્ય. પૂર્વકાળમાં ધ્યાનથી મોક્ષ પ્રાપ્ત થતો હતો, પરંતુ વર્તમાન સમયમાં એ અઘરું છે. ધર્મથી મોક્ષ મળે છે, અને સંપત્તિથી કામના ઉત્પન્ન થાય છે. જ્ઞાન પહેલેથી જ અંતર્મુખ થાય છે અને પછી અગ્નિદેવના પ્રેરણે ફરી પ્રવૃત્ત થાય છે. સરળતા, ઇર્ષ્યા ન હોવી, તીર્થયાત્રા—આ પણ કર્તવ્ય છે. દેવતાઓની પૂજા અને ખાસ કરીને બ્રાહ્મણોના સન્માન કરવું એ પણ મહત્વપૂર્ણ છે. આ તમામ આશ્રમના કર્તવ્ય થયા; હવે ચાર વર્ણની વાત આવે છે. યુદ્ધમાં પીઠ ન ફેરવનારા ક્ષત્રિયને ઇન્દ્રનું સ્થાન મળે છે. સેવા કરનારા અને શૂદ્રો માટે ગંધર્વલોક પ્રાપ્ત થાય છે. વનવાસી અને ગુરુઓ માટે પણ એ જ સ્થાન સ્મરણમાં આવે છે. મન નિયંત્રિત કરનાર તપસ્વી અને ઉર્ધ્વરેટા સંન્યાસી માટે પણ વિશિષ્ટ સ્થાન છે. યોગીઓ માટે અમર સ્થાન એ પરમાકાશરૂપ 'ઓમ' છે. મોક્ષ પ્રાપ્ત કરવો હોય તો અષ્ટાંગ યોગના જ્ઞાનથી થાય છે—આ સંક્ષિપ્તમાં સાંભળો: સત્ય, લોકહિત માટે વાણી, અપરિગ્રહ અને શ્રેષ્ઠ બ્રહ્મચર્ય—આ પાંચ યમ-નિયમ છે, જે બાહ્ય અને આંતરિક, બંને પ્રકારના હોય છે. સ્વાધ્યાય, મંત્રોચ્ચાર અને હરિભક્તિ પણ યજ્ઞરૂપ છે. મંત્રમાં ધ્યાન 'ગર્ભ' છે, અને વિપરીત 'અગર્ભ' કહેવાય છે. સ્થિરતાથી કુંભક થાય છે; શ્વાસ છોડવાથી ત્રણ પ્રકારના રેચક થાય છે. શ્રેષ્ઠ પ્રત્યાહાર છે છત્રીસ માત્રાનો નિયમ; પ્રત્યાહાર પણ ઇન્દ્રિયનિગ્રહ છે. 'અહં બ્રહ્માસ્મિ'નું ભાવન—that is, બ્રહ્મમાં તલિન થવું—એ સમાધિ છે. બ્રહ્મ જ્ઞાન અને આનંદરૂપ છે; એ જ સાચું તત્વ છે—તમે એ જ છો. એમાં અહંકાર, મન, બુદ્ધિ, મહત્તત્વ અને અન્ય ભેદ નથી. એ બ્રહ્મ સદા શુદ્ધ, જાગૃત, મુક્ત, સત્ય, આનંદમય અને અદ્વિતીય છે. આવું ધ્યાન કરતાં બ્રાહ્મણ જન્મ-મરણનાં બંધનમાંથી મુક્ત થઈ જાય છે.